CN206250675U - 喷火清障无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷火清障无人机。该喷火清障无人机包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端。本实用新型提供的喷火清障无人机不受线路环境影响，清障更容易、方便。

Description

喷火清障无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷火清障无人机。

背景技术

近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。为了消除异物挂线存在的安全隐患，需要对挂在输电线路上的异物进行清理。一种处理方式是在停电状态下采用地电位法进行处理，但此方法会影响输电可靠性。另一种处理方式是带电处理，例如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。

针对现有技术中存在的清理输电线路上悬挂的异物时，受环境影响而不易清除的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷火清障无人机，以解决现有技术中存在的清理输电线路上悬挂的异物时，受环境影响而不易清除的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷火清障无人机。

该喷火清障无人机包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端。

进一步地，无人机本体包括机体、第一起落支架和第二起落支架，第一起落支架和第二起落支架分别包括第一立杆,第二立杆,和用于在无人机起落时支撑地面的支撑件，第一立杆,的第一端和第二立杆,的第一端均与机体相连接，第一立杆,的第二端和第二立杆,的第二端均与支撑件相连接；喷火清障无人机还包括：设置于第一起落支架的第一立杆与第二起落支架的第一立杆之间的第一支撑杆、以及设置于第一起落支架的第二立杆与第二起落支架的第二立杆之间的第二支撑杆；燃油罐设置于第一支撑杆、第二支撑杆、第一立杆,和第二立杆,之间。

进一步地，燃油罐底部设置有容纳第一支撑杆的第一凹槽和容纳第二支撑杆的第二凹槽；侧部设置有容纳第一立杆,的第三凹槽和容纳第二立杆,的第四凹槽；顶部设置有容纳油泵的第五凹槽。

进一步地，油泵通过固定箍固定于第一支撑杆上；燃油罐侧部设置有向上延伸出机体之外的进油口，燃油罐底部设置有出油口。

进一步地，喷火清障无人机还包括：靠近喷油枪的进油端一侧设置的、用于将喷油枪与第二支撑杆固定连接的第一固定件；远离点火嘴一侧设置的、用于将点火枪与机体固定连接的第二固定件；以及靠近点火嘴一侧且设置于喷油枪与点火枪之间的、用于将喷油枪与点火枪固定连接的第三固定件。

进一步地，第一固定件包括：套设于第二支撑杆上的套环，套环设置有开口；由开口两端延伸出的两个结构相同、相互平行的第一固定板，其中，两个第一固定板靠近套环的部分为上端部，远离套环的另一部分为下端部，两个第一固定板上端部之间的距离小于两个第一固定板下端部之间的距离，两个第一固定板上端部上分别对应设置有第一螺孔，两个第一固定板下端部上分别对应设置有第二螺孔；用于容纳喷油枪枪体的两个第一半箍，其中，每个第一半箍的两端分别对应设置有第三螺孔；以及由靠近第二支撑杆的第一半箍外部延伸出的第二固定板，第二固定板的端部位于两个第一固定板下端部之间，且第二固定板的端部设置有与第二螺孔相对应的第四螺孔。

进一步地，第二固定件包括：两个结构相同的L形固定板，其中，L形固定板包括与机体底面相固定的第三固定板和垂直连接第三固定板的第四固定板；两个结构相同的连接杆，其中，连接杆包括杆本体和设置于杆本体第一端的第一连接部和设置于杆本体第二端的第二连接部，第一连接部与第四固定板固定连接，两个连接杆的第一连接部之间的距离大于两个连接杆的第二连接部之间的距离；用于连接点火枪的固定杆，其中，固定杆连接于两个连接杆的第二连接部之间。

进一步地，点火设备设置于远离点火嘴的一端，点火设备包括舵机和打火开关，舵机的机臂具有按压打火开关的第一状态和脱离打火开关的第二状态；喷火清障无人机还包括第五固定板和第六固定板，其中，第五固定板与第六固定板分别对应设置有用于容纳点火设备的第六凹槽、用于容纳喷油枪枪体的第七凹槽以及设置于第六凹槽与第七凹槽之间的第五螺孔；第五固定板靠近第六凹槽的端部设置有安装平面，安装平面中部设置有第一缺口，在第一缺口两侧，安装平面上向远离第六凹槽的方向延伸出第一安装柱和第二安装柱，舵机设置于安装平面上且由第一安装柱与第二安装柱固定，第一安装柱的端部具有使固定杆穿过的通孔；第六固定板靠近第六凹槽的端部设置有与第一缺口对应的第二缺口，舵机的机臂通过第一缺口与第二缺口形成的空缺控制打火开关。

进一步地，第三固定件包括两个第二半箍，每个第二半箍上设置有连接另一个第二半箍的第六螺孔、容纳喷油枪枪体的第一半环和容纳点火枪枪体的第二半环。

进一步地，喷火清障无人机还包括：罩设于喷油嘴与点火嘴外的防风罩，防风罩包括与喷油枪和点火枪相固定的固定部和具有开口的壳体部。

本实用新型通过一种喷火清障无人机，其无人机本体固定燃油罐、油泵、喷油枪、点火枪、点火设备和各个部分所需的连接油管，并且喷油枪和点火枪的一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外，在伸出无人机本体之外的一端，喷油枪的喷油嘴与点火枪的点火嘴对应设置，进行喷火清障时，控制点火枪点火、并且将燃油罐内的燃油泵至喷油枪，经喷油嘴喷出，形成火枪喷射至输电线路上悬挂的异物，使异物燃烧落地，既可以带电操作，又对线路地面的情况无要求，即使输电线路跨越公路、河道，也不会影响无人机操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的部分结构立体图；

图3为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的燃油罐的立体图；

图4为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的燃油罐的仰视图；

图5为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的第一固定件的立体图；

图6为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的点火设备的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的打火开关的立体图；

图8为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的第二固定件的立体图；

图9为本实用新型实施例提供的喷火清障无人机的第三固定件及防风罩的立体图。

附图标记说明

1-机体；2-燃油罐；21-第一凹槽；22-第二凹槽；23-第三凹槽；24-第四凹槽；25-第五凹槽；26-进油口；27-出油口；3-油泵；31-固定箍；4-喷油枪；41-喷油嘴；5-点火枪；51-点火嘴；6-点火设备；61-打火开关；62-舵机的机臂；7-第一起落支架；71-第一起落架的第一立杆；72-第一起落架的第二立杆；8-第二起落支架；81-第二起落架的第一立杆；82-第二起落架的第二立杆；9-防风罩；91-固定部；92-壳体部；10-第一支撑杆；11-第二支撑杆；12-第一固定件；121-套环；122-第一固定板；123-第一螺孔；124-第二螺孔；125-第一半箍；126-第三螺孔；127-第二固定板；13-第二固定件；131-第三固定板；132-第四固定板；133-连接杆本体；134-第一连接部；135-第二连接部；136-固定杆；14-第三固定件；141-第六螺孔；15-第五固定板；151-安装平面；152-第一缺口；153-第一安装柱；154-第二安装柱；16-第六固定板；161-第二缺口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的喷火清障无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1至图9，本实用新型提供了一种喷火清障无人机的实施例，该实施例中的喷火清障无人机包括无人机本体以及实现喷火清障的相关装置和构件。其中，无人机本体包括机体、机臂、旋翼和起落支架等，或者无人机本体也可以为现有技术中其他结构的无人机，此处不再详述。

实现喷火清障的相关装置和构件包括燃油罐2、油泵3、喷油枪4、点火枪5和点火设备6，以及连接于燃油罐2、油泵3和喷油枪4之间的油管。其中，燃油罐2和油泵3固定于无人机本体，喷油枪4的一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外，在伸出无人机本体之外的这端设置喷油嘴41。点火枪5的一端也固定于无人机本体、另一端也伸出无人机本体之外，在伸出无人机本体之外的这端设置点火嘴41。其中，喷油枪4的喷油嘴41设置于点火枪5的点火嘴51的下端。

采用该实施例的喷火清障无人机，无人机悬停至输电线路上悬挂异物的位置后，向点火设备6发送控制信号，以控制点火枪5点火，同时向油泵3发送控制信号，以将燃油罐2内的燃油泵至喷油枪4，经喷油嘴41喷出。喷出的油经点火嘴51点火后，形成火枪喷射至输电线路上悬挂的异物，使异物燃烧落地。既可以带电操作，又对线路地面的情况无要求，即使输电线路跨越公路、河道，也不会影响无人机操作。因此，采用本申请的喷火清障无人机清理输电线路上悬挂的异物时，不受环境影响，容易清除。

在一种优选实施例中，无人机本体包括两个起落支架：第一起落支架7和第二起落支架8，其中，第一起落支架7和第二起落支架8结构相同，第一起落支架7包括第一立杆71、第二立杆72和用于在无人机起落时支撑地面的支撑件，第二起落支架8包括第一立杆81、第二立杆82和用于在无人机起落时支撑地面的支撑件，如图1和图2所示，第一起落支架7和第二起落支架8的支撑件均为与立杆相连接的横杆。四根立杆71,72,81，82的第一端均与机体1相连接，第二端均与支撑件相连接。

喷火清障无人机实现喷火清障的相关装置和构件的部分还包括支撑燃油罐2的第一支撑杆10和第二支撑杆11，其中，第一支撑杆10设置于第一起落支架7的第一立杆71与第二起落支架8的第一立杆81之间，第二支撑杆11设置于第一起落支架7的第二立杆72与第二起落支架8的第二立杆82之间，燃油罐2设置于第一支撑杆10、第二支撑杆11和两个起落支架的立杆之间。

采用该优选实施例的方式将燃油罐2固定于无人机上，连接结构简单，安装方便，重量轻。

更优选地，如图3和图4所示，燃油罐2底部设置有容纳第一支撑杆10的第一凹槽21和容纳第二支撑杆11的第二凹槽22；侧部设置有容纳第一立杆71,81的第三凹槽23和容纳第二立杆72,82的第四凹槽24；燃油罐2侧部设置有向上延伸出机体1之外的进油口26，燃油罐2底部设置有出油口27。通过设置凹槽的方式，使得燃油罐2固定于无人机本体上时更加稳固；上部设置进油口2，下部设置出油口，方便加油和出油。

在一种实施例中，可在上述燃油罐2的顶部设置有容纳油泵3的第五凹槽25，将油泵3安装于燃油罐2上，节省油泵的安装空间。

在另一种实施例中，油泵3通过固定箍31固定于第一支撑杆10上，将油泵3单独安装，与上一种实施例相比，可以增大燃油罐的容积。

在一种优选实施例中，如图1和图2所示，喷火清障无人机实现喷火清障的相关装置和构件的部分还包括第一固定件12、第二固定件13以及第三固定件14。其中，第一固定件12设置于靠近喷油枪4的进油端一侧，用于在靠近喷油枪4的进油端的位置将喷油枪4与第二支撑杆11固定连接。第二固定件13设置于远离点火枪的点火嘴51一侧，用于在远离点火嘴51的位置将点火枪5与机体1固定连接。第三固定件14设置于靠近点火嘴51一侧，且位于喷油枪4与点火枪5之间，用于将喷油枪4与点火枪5固定连接。通过以上三个固定件，可将喷油枪4与点火枪5固定在无人机本体上。

如图5所示，优选地，第一固定件12包括套环121、两个结构相同且相互平行的第一固定板122、用于容纳喷油枪4枪体的两个第一半箍125和第一固定板122。

其中，套环121设置有开口，两个第一固定板122由此开口两端向下延伸出，以两个第一固定板122靠近套环121的部分为上端部，远离套环121的另一部分为下端部，优选设置两个第一固定板122上端部之间的距离小于两个第一固定板122下端部之间的距离。第二固定板127由靠近第二支撑杆10的第一半箍125外部延伸出。

两个第一固定板122上端部上分别对应设置有第一螺孔123，以实现两个第一固定板122的固定，也即第一固定件12在第二支撑杆11上的固定。两个第一固定板122下端部上分别对应设置有第二螺孔124，第二固定板127的端部位于两个第一固定板122下端部之间，且第二固定板127的端部设置有与第二螺孔124相对应的第四螺孔，通过两个第二螺孔124和一个第四螺孔的设置，以实现第二固定板127与第一固定板122的固定。每个第一半箍125的两端分别对应设置有第三螺孔126，以实现两个第一半箍125的固定，也即第一固定件12在喷油枪上的固定。

在安装时，套环121套设于第二支撑杆11上，两个第一半箍125安装于喷油枪的枪体上，然后将螺钉安装于各个对应螺孔内，实现喷油枪4与第二支撑杆11的固定连接。

如图6和图8所示，优选地，第二固定件13包括两个结构相同的L形固定板、两个结构相同的连接杆和用于连接点火枪的固定杆136。

其中，L形固定板包括与机体底面相固定的第三固定板131和垂直连接第三固定板131的第四固定板132。连接杆包括杆本体133和设置于杆本体133第一端的第一连接部134和设置于杆本体第二端的第二连接部135，两个第一连接部134分别与一个L形固定板的第四固定板132固定连接，两个第二连接部135分别连接于固定杆136的两端，两个连接杆的第一连接部134之间的距离大于两个连接杆的第二连接部135之间的距离。

如图9所示，优选地，第三固定件14包括两个第二半箍，每个第二半箍上设置有容纳喷油枪4枪体的第一半环和容纳点火枪5枪体的第二半环，并且，在每个第二半箍上的第一半环与第二半环之间，设置有连接另一个第二半箍的第六螺孔141。

如图6和图7所示，点火设备6与点火枪5相连接，设置于远离点火嘴51的一端的点火枪上。点火设备6包括舵机、打火开关61以及实现点火的其他装置，舵机的机臂62具有按压打火开关61的第一状态和脱离打火开关61的第二状态。

喷火清障无人机实现喷火清障的相关装置和构件的部分还包括第五固定板15和第六固定板16。其中，第五固定板15与第六固定板16分别对应设置有用于容纳点火设备的第六凹槽、用于容纳喷油枪枪体的第七凹槽以及设置于第六凹槽与第七凹槽之间的第五螺孔。

在靠近第六凹槽的端部，第五固定板15设置有安装平面151，该安装平面用于安装舵机。在安装平面151中部设置有第一缺口152，在第六固定板16靠近第六凹槽的端部设置有与第一缺口152对应的第二缺口161，通过此两个缺口，在打火开关61的位置形成的空缺，以使舵机的机臂62能够该空缺控制打火开关61。在需要打火时，控制舵机的机臂转过一定角度后，按压打火开关61，实现打火。

在第一缺口152两侧，安装平面151上向远离第六凹槽的方向延伸出第一安装柱153和第二安装柱154，舵机设置于安装平面151上且由第一安装柱153与第二安装柱154固定，同时，第一安装柱153的端部具有使固定杆136穿过的通孔。

在安装时，通过第五螺孔将第五固定板15与第六固定板16固定，实现点火设备6(同时也是点火枪5)与喷油枪4之间的固定；固定杆136穿过第一安装柱153端部的通孔，实现点火枪5与固定杆136的连接；舵机置于安装平面151上，并通过舵机壳体上的螺孔和第一安装柱153上的对应螺孔、舵机壳体上的螺孔和第二安装柱154上的对应螺孔，实现舵机与点火设备6的固定。

在一种优选实施例中，如图9所示，喷火清障无人机还包括罩设于喷油嘴41与点火嘴51外的防风罩9，此防风罩9包括与喷油枪4和点火枪5相固定的固定部91和具有开口的壳体部92，通过此防风罩9的设置，能够提高点火的成功率，减少点火次数和节约燃油。

由上述的记载可知，本实用新型提供的喷火清障无人机，相对于现有技术，具有以下有益效果：通过喷火使输电线路上悬挂的异物燃烧落地。既可以带电操作，又对线路地面的情况无要求，不受环境影响，即使输电线路跨越公路、河道，也不会影响无人机操作，异物容易被清除。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种喷火清障无人机，其特征在于，包括无人机本体；固定于所述无人机本体的燃油罐(2)和油泵(3)；一端固定于所述无人机本体、另一端伸出所述无人机本体之外的喷油枪(4)；一端固定于所述无人机本体、另一端伸出所述无人机本体之外的点火枪(5)；用于控制所述点火枪(5)点火的点火设备(6)；连接于所述燃油罐(2)、油泵(3)和喷油枪(4)之间的油管；其中，在喷油枪(4)和点火枪(5)伸出所述无人机本体之外的端部，喷油枪(4)的喷油嘴(41)设置于所述点火枪(5)的点火嘴(51)的下端。

2.根据权利要求1所述的喷火清障无人机，其特征在于，

所述无人机本体包括机体(1)、第一起落支架(7)和第二起落支架(8)，所述第一起落支架(7)和所述第二起落支架(8)分别包括第一立杆(71,81)、第二立杆(72,82)和用于在无人机起落时支撑地面的支撑件，所述第一立杆(71,81)的第一端和所述第二立杆(72,82)的第一端均与所述机体(1)相连接，所述第一立杆(71,81)的第二端和所述第二立杆(72,82)的第二端均与所述支撑件相连接；

所述喷火清障无人机还包括：设置于所述第一起落支架(7)的第一立杆(71)与所述第二起落支架(8)的第一立杆(81)之间的第一支撑杆(10)、以及设置于所述第一起落支架(7)的第二立杆(72)与所述第二起落支架(8)的第二立杆(82)之间的第二支撑杆(11)；

所述燃油罐(2)设置于所述第一支撑杆(10)、所述第二支撑杆(11)、所述第一立杆(71,81)和所述第二立杆(72,82)之间。

3.根据权利要求2所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述燃油罐(2)底部设置有容纳所述第一支撑杆(10)的第一凹槽(21)和容纳所述第二支撑杆(11)的第二凹槽(22)；侧部设置有容纳所述第一立杆(71,81)的第三凹槽(23)和容纳所述第二立杆(72,82)的第四凹槽(24)；顶部设置有容纳所述油泵(3)的第五凹槽(25)。

4.根据权利要求2所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述油泵(3)通过固定箍(31)固定于所述第一支撑杆(10)上；所述燃油罐(2)侧部设置有向上延伸出所述机体(1)之外的进油口(26)，所述燃油罐(2)底部设置有出油口(27)。

5.根据权利要求2所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述喷火清障无人机还包括：

靠近所述喷油枪(4)的进油端一侧设置的、用于将所述喷油枪(4)与所述第二支撑杆(11)固定连接的第一固定件(12)；

远离所述点火嘴(51)一侧设置的、用于将所述点火枪(5)与所述机体(1)固定连接的第二固定件(13)；以及

靠近所述点火嘴(51)一侧且设置于所述喷油枪(4)与所述点火枪(5)之间的、用于将所述喷油枪(4)与所述点火枪(5)固定连接的第三固定件(14)。

6.根据权利要求5所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述第一固定件(12)包括：

套设于所述第二支撑杆(11)上的套环(121)，所述套环(121)设置有开口；

由所述开口两端延伸出的两个结构相同、相互平行的第一固定板(122)，其中，两个第一固定板(122)靠近所述套环(121)的部分为上端部，远离所述套环(121)的另一部分为下端部，两个第一固定板(122)上端部之间的距离小于两个第一固定板(122)下端部之间的距离，两个第一固定板(122)上端部上分别对应设置有第一螺孔(123)，两个第一固定板(122)下端部上分别对应设置有第二螺孔(124)；

用于容纳所述喷油枪(4)枪体的两个第一半箍(125)，其中，每个第一半箍(125)的两端分别对应设置有第三螺孔(126)；以及

由靠近所述第二支撑杆(10)的第一半箍(125)外部延伸出的第二固定板(127)，所述第二固定板(127)的端部位于两个第一固定板(122)下端部之间，且所述第二固定板(127)的端部设置有与所述第二螺孔(124)相对应的第四螺孔。

7.根据权利要求5所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述第二固定件(13)包括：

两个结构相同的L形固定板，其中，所述L形固定板包括与所述机体底面相固定的第三固定板(131)和垂直连接所述第三固定板(131)的第四固定板(132)；

两个结构相同的连接杆，其中，所述连接杆包括杆本体(133)和设置于所述杆本体(133)第一端的第一连接部(134)和设置于所述杆本体第二端的第二连接部(135)，所述第一连接部(134)与所述第四固定板(132)固定连接，两个连接杆的第一连接部(134)之间的距离大于两个连接杆的第二连接部(135)之间的距离；

用于连接所述点火枪的固定杆(136)，其中，所述固定杆(136)连接于两个连接杆的第二连接部(135)之间。

8.根据权利要求7所述的喷火清障无人机，其特征在于，

所述点火设备(6)设置于远离所述点火嘴(51)的一端，所述点火设备(6)包括舵机和打火开关(61)，所述舵机的机臂(62)具有按压所述打火开关(61)的第一状态和脱离所述打火开关(61)的第二状态；

所述喷火清障无人机还包括第五固定板(15)和第六固定板(16)，其中，所述第五固定板(15)与所述第六固定板(16)分别对应设置有用于容纳所述点火设备的第六凹槽、用于容纳所述喷油枪枪体的第七凹槽以及设置于所述第六凹槽与所述第七凹槽之间的第五螺孔；

所述第五固定板(15)靠近所述第六凹槽的端部设置有安装平面(151)，所述安装平面(151)中部设置有第一缺口(152)，在所述第一缺口(152)两侧，所述安装平面(151)上向远离所述第六凹槽的方向延伸出第一安装柱(153)和第二安装柱(154)，所述舵机设置于所述安装平面(151)上且由所述第一安装柱(153)与所述第二安装柱(154)固定，所述第一安装柱(153)的端部具有使所述固定杆(136)穿过的通孔；

所述第六固定板(16)靠近所述第六凹槽的端部设置有与所述第一缺口(152)对应的第二缺口(161)，所述舵机的机臂(62)通过所述第一缺口(152)与所述第二缺口(161)形成的空缺控制所述打火开关(61)。

9.根据权利要求5所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述第三固定件(14)包括两个第二半箍，每个所述第二半箍上设置有连接另一个第二半箍的第六螺孔(141)、容纳所述喷油枪(4)枪体的第一半环和容纳所述点火枪(5)枪体的第二半环。

10.根据权利要求1所述的喷火清障无人机，其特征在于，所述喷火清障无人机还包括：罩设于所述喷油嘴(41)与所述点火嘴(51)外的防风罩(9)，所述防风罩(9)包括与所述喷油枪(4)和所述点火枪(5)相固定的固定部(91)和具有开口的壳体部(92)。