CN206248560U - 一种植物叶片观测装置 - Google Patents
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Abstract
一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物叶片观测装置。
背景技术
植物叶片微观观测对角质层、表皮、气孔等组织进行观测分析，可以用于光合作用强度、呼吸作用强度、蒸腾作用强度的计算。目前在植物叶片微观观测领域都是采用取下叶片，放上载物台固定，并且放入同化室中进行观测的离体测量方法。然而叶片在采下的过程中脱离本体，中断了养料的供给，在做科学实验分析必然带来了不确定因数和误差。因此有必要研发一种可以实现原位测量的微观观测装置，在不破坏植物叶片的情况下，实时观察叶片状态，提高实验的可信度。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有装置对植物叶片进行微观观测时植物叶片脱离本体，进而导致观测误差的问题，提出一种植物叶片观测装置。
本实用新型植物叶片观测装置，该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；
所述机械臂一端与设置于支撑平台下部且垂直于支撑平台的支撑臂铰连接；支撑臂上设置有第一步进电机，第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂另一端与连杆一端通过第一十字万向节连接；连杆另一端设置有第二十字万向节，第二十字万向节与第一载物平台铰连接，电子显微镜设置于载物平台下部，电子显微镜下方设置有第二载物平台，载物平台通过支架与电子显微镜固接，在电子显微镜正下方的第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板，叶片夹取平板与第二载物平台通过摇臂连接，摇臂驱动轴与设置于第二载物平台上的第二步进电机通过齿轮连接；
所述计算机通过串口连接电子显微镜的图像信号输出端；所述辅助摄像头设置于电子显微镜侧部，辅助摄像头的图像信号输出端与计算机通过信号线连接；所述叶片夹取平板上表面设置有压力变送器，压力变送器的信号输出端与计算机的信号输入端通过信号线连接，计算机的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端通过信号线连接，控制器的两个控制信号输出端分别与第一步进电机和第二步进电机的控制信号输入端连接。
所述压力变送器为贴片式压力变送器；
所述机械臂的材质为不锈钢或聚氯乙烯；所述支撑平台的材质为不锈钢或聚氯乙烯；所述连杆的材质为不锈钢或聚氯乙烯；所述第一载物平台的材质为不锈钢或聚氯乙烯。
本实用新型的优点及原理：
本实用新型植物叶片观测装置通过控制器控制第一步进电机运转，第一步进电机带动机械臂和连杆在空间内运动，进而带动第一载物平台、电子显微镜和辅助摄像头在空间内运动，当被观测目标的植物叶片进入叶片夹取平板夹取的范围内后，控制器控制第二步进电机进行植物叶片夹取，压力变送器感应并控制夹取压力，电子显微镜进行植物叶片围观观测，辅助摄像头可以有效辅助进行叶片夹取和观测；电子显微镜获得的观察叶片信息，并把图像返回到远程计算机中，实现原位叶片测量；
本实用新型植物叶片观测装置可以在不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差，该装置叶片夹取和观测部分在一定的空间内可以自由移动，操作灵活性高。
附图说明：
图1为本实用新型植物叶片观测装置结构示意图；
图2为本实用新型植物叶片观测装置中电子显微镜以下部分放大图。
具体实施方式：
本本实用新型技术方案不局限于以下所列举具体实施方式，还包括各具体实施方式间的任意合理组合。
具体实施方式一：本实施方式一种植物叶片观测装置，该装置包括支撑平台1、第一步进电机2、机械臂3、连杆4、第一载物平台5、电子显微镜6、辅助摄像头7、压力变送器8、第一十字万向节9、计算机、第二步进电机11、控制器、第二十字万向节13、第二载物平台14和叶片夹取平板15；
所述机械臂3一端与设置于支撑平台1下部且垂直于支撑平台1的支撑臂1-1铰连接；支撑臂1-1上设置有第一步进电机2，第一步进电机2与支撑臂1-1通过齿轮连接；机械臂3另一端与连杆4一端通过第一十字万向节9连接；连杆4另一端设置有第二十字万向节13，第二十字万向节13与第一载物平台5铰连接，电子显微镜6设置于载物平台5下部，电子显微镜6下方设置有第二载物平台14，载物平台14通过支架与电子显微镜6固接，在电子显微镜6正下方的第二载物平台14上设置有观察孔14-1，观察孔14-1正下方设置有叶片夹取平板15，叶片夹取平板15与第二载物平台14通过摇臂连接，摇臂驱动轴与设置于第二载物平台14上的第二步进电机11通过齿轮连接；
所述计算机通过串口连接电子显微镜6的图像信号输出端；所述辅助摄像头7设置于电子显微镜6侧部，辅助摄像头7的图像信号输出端与计算机通过信号线连接；所述叶片夹取平板15上表面设置有压力变送器8，压力变送器8的信号输出端与计算机的信号输入端通过信号线连接，计算机的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端通过信号线连接，控制器的两个控制信号输出端分别与第一步进电机2和第二步进电机11的控制信号输入端连接。
本实施方式装置及使用方法具备以下有益效果：
本实施方式植物叶片观测装置通过控制器控制第一步进电机运转，第一步进电机带动机械臂和连杆在空间内运动，进而带动第一载物平台、电子显微镜和辅助摄像头在空间内运动，当被观测目标的植物叶片进入叶片夹取平板夹取的范围内后，控制器控制第二步进电机进行植物叶片夹取，压力变送器感应并控制夹取压力，电子显微镜进行植物叶片围观观测，辅助摄像头可以有效辅助进行叶片夹取和观测；电子显微镜获得的观察叶片信息，并把图像返回到远程计算机中，实现原位叶片测量；
本实施方式植物叶片观测装置可以在不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差，该装置叶片夹取和观测部分在一定的空间内可以自由移动，操作灵活性高。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述机械臂3的材质为不锈钢或聚氯乙烯。其他步骤和参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述支撑平台1的材质为不锈钢或聚氯乙烯。其他步骤和参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述连杆4的材质为不锈钢或聚氯乙烯。其他步骤和参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：所述第一载物平台5的材质为不锈钢或聚氯乙烯。其他步骤和参数与具体实施方式一至四之一相同。
具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是：所述压力变送器8为贴片式压力变送器。其他步骤和参数与具体实施方式一至五之一相同。
Claims (6)
1.一种植物叶片观测装置，其特征在于：该装置包括支撑平台(1)、第一步进电机(2)、机械臂(3)、连杆(4)、第一载物平台(5)、电子显微镜(6)、辅助摄像头(7)、压力变送器(8)、第一十字万向节(9)、计算机、第二步进电机(11)、控制器、第二十字万向节(13)、第二载物平台(14)和叶片夹取平板(15)；
所述机械臂(3)一端与设置于支撑平台(1)下部且垂直于支撑平台(1)的支撑臂(1-1)铰连接；支撑臂(1-1)上设置有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)与支撑臂(1-1)通过齿轮连接；机械臂(3)另一端与连杆(4)一端通过第一十字万向节(9)连接；连杆(4)另一端设置有第二十字万向节(13)，第二十字万向节(13)与第一载物平台(5)铰连接，电子显微镜(6)设置于载物平台(5)下部，电子显微镜(6)下方设置有第二载物平台(14)，载物平台(14)通过支架与电子显微镜(6)固接，在电子显微镜(6)正下方的第二载物平台(14)上设置有观察孔(14-1)，观察孔(14-1)正下方设置有叶片夹取平板(15)，叶片夹取平板(15)与第二载物平台(14)通过摇臂连接，摇臂驱动轴与设置于第二载物平台(14)上的第二步进电机(11)通过齿轮连接；
所述计算机通过串口连接电子显微镜(6)的图像信号输出端；所述辅助摄像头(7)设置于电子显微镜(6)侧部，辅助摄像头(7)的图像信号输出端与计算机通过信号线连接；所述叶片夹取平板(15)上表面设置有压力变送器(8)，压力变送器(8)的信号输出端与计算机的信号输入端通过信号线连接，计算机的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端通过信号线连接，控制器的两个控制信号输出端分别与第一步进电机(2)和第二步进电机(11)的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的植物叶片观测装置，其特征在于：所述机械臂(3)的材质为不锈钢或聚氯乙烯。
3.根据权利要求1所述的植物叶片观测装置，其特征在于：所述支撑平台(1)的材质为不锈钢或聚氯乙烯。
4.根据权利要求1所述的植物叶片观测装置，其特征在于：所述连杆(4)的材质为不锈钢或聚氯乙烯。
5.根据权利要求1所述的植物叶片观测装置，其特征在于：所述第一载物平台(5)的材质为不锈钢或聚氯乙烯。
6.根据权利要求1所述的植物叶片观测装置，其特征在于：所述压力变送器(8)为贴片式压力变送器。
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|---|---|---|---|---|
| CN109856139A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-07 | 北京林业大学 | 树木叶片数量估测方法及系统 |
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2016
- 2016-12-06 CN CN201621327887.6U patent/CN206248560U/zh not_active Expired - Fee Related
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