CN206235298U - 一种光栅定位的同步传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种光栅定位的同步传动装置,它由底座、同步轮、同步带、圆光栅尺、光栅尺读取头、读取头安装支架组成。所述同步轮安装在底座上,同步轮之间通过同步带传动;所述圆光栅尺固定在同步轮上,光栅尺读取头通过固定支架固定在底座上,位于同步带内侧,靠近同步带轮,读取头的读取面平行贴近光栅尺刻划面;所述同步带轮转动时,带动圆光栅同步转动,光栅尺读取头读取圆光栅数据,实现精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光栅定位装置,尤其涉及同步传动的一种光栅定位装置。
背景技术
光栅尺是一种重要的高精度测量元件,在位移测量等诸多领域有着广泛应用。在多数同步传动装置中,依靠同步带传动定位,但由于同步带存在的传动误差,使其定位并不快速准确。为此,特设计一种光栅定位装置,精确测量同步带传动中同步带轮的角位移,并将数据实时反馈给控制系统,实现同步带传动误差的快速修正,达到稳定可靠的定位精度。
发明内容
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种光栅定位的同步传动装置,它由底座、同步轮、同步带、圆光栅尺、光栅尺读取头、读取头支架组成。所述同步轮安装在底座上,同步轮依靠同步带传动;所述圆光栅尺固定在同步轮上,读取头支架固定在底座上,且处于同步带内侧,靠近同步带轮;读取头固定在指甲上,读取面平行贴近光栅尺的刻划面;所述同步带轮转动时,带动圆光栅同步转动,光栅尺读取头读取圆光栅数据,得到同步轮的角位移,并将数据实时反馈给控制系统,实现同步带传动误差的快速修正,实现精确定位。
所述的底座两端安装有同步轮,其中一同步轮上设有圆形孔洞和零位线,用于安装定位圆光栅尺。
所述的圆光栅尺上的零位线与同步轮上的零位线对齐。
所述的光栅尺读取头通过支架安装固定在底座上,且处于同步带内侧,靠近同步带轮。
本实用新型的优点是:定位精度高,稳定性好,安装简单;可实现同步传动装置的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
1.底座;2.同步带轮;3.圆光栅尺;4.光栅尺读取头;5.读取头固定支架; 6.同步带;7.同步带轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明,本实用新型较佳实施例为:参见附图1,本实例所述的光栅定位的同步传动装置,它由底座1、同步带轮2、圆光栅尺3、光栅尺读取头4、读取头固定支架5、同步带6、同步带轮7组成。所述底座1两端安装有同步轮2和同步轮7,同步轮2和同步轮7通过同步带6进行传动;同步轮2上安装固定有一圆光栅尺3,圆光栅尺3通过同步轮2上的圆形孔洞和零位线安装定位;读取头固定支架5固定到底座1上,且处在同步带6的内侧,靠近同步轮2;光栅尺读取头4安装固定在固定支架5上,读取面平行贴近光栅尺3的刻划面;所述同步带轮2转动时,带动圆光栅3同步转动,光栅尺读取头4读取圆光栅数据,得到同步轮2的角位移,并将数据实时反馈给控制系统,实现同步带传动误差的快速修正,实现精确定位。
以上所述实例只为本实用新型之较佳实例,并非以此限制本实用新型的实施范围。故凡依本实用新型的形状、原理所做的变化,均应涵盖在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种光栅定位的同步传动装置,它由底座、同步轮、同步带、圆光栅尺、光栅尺数据读取头、读取头支架组成;所述同步轮安装在底座上,同步轮依靠同步带传动;所述圆光栅尺安装固定在同步轮上,光栅尺读取头通过固定支架固定在底座上,读取面平行贴近光栅尺刻划面。
2.根据权利要求1所述的一种光栅定位的同步传动装置,其特征在于:底座两端安装有两个同步轮,其中一同步轮上安装固定有一圆光栅尺。
3.根据权利要求1所述的一种光栅定位的同步传动装置,其特征在于:同步轮上设有圆形孔洞和零位线。
4.根据权利要求1所述的一种光栅定位的同步传动装置,其特征在于:光栅尺读取头通过固定支架固定在底座上,且处于同步带内侧,靠近同步带轮。
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CN201621364642.0U CN206235298U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种光栅定位的同步传动装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110464188A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种可提供位移信息的同步带及传动系统 |
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2016
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