CN206223174U - 一种简易无人机磁罗盘校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括底座，所述底座的底板的下表面四周穿插有高度调节装置，所述底座的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪，所述电机安装座的上表面设有电机，所述连接杆的上端设有转台，所述电机的电机轴设有激光发射装置，所述转台的内部设有管道，所述管道的末端设有激光接收装置，所述转台的上表面设有无人机固定装置，通过本实用新型的整体结构，实现了不需要对无人机的磁罗盘进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准；通过气泡水平仪与激光接收装置和激光发射装置测量本实用新型的水平度，再调节调节螺母使转台水平，实现了快速精确的调整本实用新型的水平度。

Description

一种简易无人机磁罗盘校准装置

技术领域

本实用新型涉及磁罗盘校准装置技术领域，具体为一种简易无人机磁罗盘校准装置。

背景技术

无人机的磁罗盘是一种利用地磁场来测量载体方向的装置，与传统自主导航系统相比，磁罗盘具有体积小、重量轻、无误差累积、能够自动寻北等诸多优点。在抗冲击、抗震动和与其它电子设备组合等方面也表现出优良的特性。因而使其成为一种最常用的方向测量传感器。 此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线 ,地磁的特点是使用范围大，由于地球磁场的多变性及近地磁场的不规律性，又小型无人机在超低空空域中飞行，近地磁场对无人机磁罗盘的影响尤为突出，故无人机需安全准确的在不同地域进行飞行时，必要因地场的变化，在新的场地对飞机磁罗盘做重新新的校准。以便磁罗盘重新记录校准新的地磁曲线。过去现场校准的简易方法通常为人为校准，人为校准是最为简单的由人手举校准，但是人手举校准由于人无法完全水平和完全做圆心运动，因此校准误差极大，或者将飞机磁罗盘拆离校准，但是磁罗盘通常需要安装在无人机重心部位，现场不易拆装，针对上述问题，特别提出一种简易无人机磁罗盘校准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易无人机磁罗盘校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括底座，所述底座的底板的下表面四周穿插有螺柱，所述螺柱的下端螺接有地脚，所述地脚的上方设有调节螺母，所述底座的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪、显示屏和控制器，所述底座的内腔中部隔板的上表面螺接有电机安装座，所述电机安装座的上表面设有电机，所述底座的内腔中部隔板的下表面设有控制箱，所述电机的电机轴外表面设有连接杆，所述连接杆的上端设有转台，所述电机的电机轴设有激光发射装置，所述转台的内部设有管道，所述管道的末端设有激光接收装置，所述转台的上表面设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括滑道，所述滑道的上表面设有与之匹配的滑块，所述滑块的上表面设有卡扣，所述滑块内穿插有预紧螺钉，且预紧螺钉的下表面紧密贴合于滑道的上表面，所述控制箱内从左至右依次设有处理器、存储器和蓄电池，所述处理器分别与激光接收装置、激光发射装置、电机、显示屏、控制器、存储器和蓄电池电连接。

优选的，所述电机为无磁超声波电机。

优选的，所述激光接收装置的数量至少为4个。

优选的，所述无人机固定装置的数量至少为4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种简易无人机磁罗盘校准装置，通过本实用新型的整体结构，实现了不需要对无人机的磁罗盘进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准，且本实用新型体积小易于携带，操作简单方便；通过气泡水平仪初步测量本实用新型的水平度，调节调节螺母使转台大体水平，通过激光接收装置和激光发射装置进一步的检测本实用新型的的水平度，再调节调节螺母使转台达到精确的水平，实现了快速精确的调整本实用新型的水平度，有利于快速简单的校准磁罗盘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的系统框图。

图中：1地脚、2、3螺柱、4底座、5气泡水平仪、6连接杆、7激光接收装置、8激光发射装置、9管道、10转台、11电机、12电机安装座、13控制箱、131处理器、132存储器、133蓄电池、14显示屏、15控制器、16无人机固定装置、161滑道、162滑块、163卡扣、164预紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括底座4，所述底座4的底板的下表面四周穿插有螺柱3，所述螺柱3的下端螺接有地脚1，所述地脚1的上方设有调节螺母2，可以调节本实用新型的水平度，所述底座4的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪5、显示屏14和控制器15，气泡水平仪5初步测量本实用新型的水平度，所述底座4的内腔中部隔板的上表面螺接有电机安装座12，使电机11平稳安装在本实用新型中，所述电机安装座12的上表面设有电机11，所述底座4的内腔中部隔板的下表面设有控制箱13，所述电机11的电机轴外表面设有连接杆6，支撑转台10，所述连接杆6的上端设有转台10，所述电机11的电机轴设有激光发射装置8，所述转台10的内部设有管道9，所述管道9的末端设有激光接收装置7，激光发射装置8发射激光，再根据激光接收装置7反应的情况进一步的检测本实用新型的的水平度，所述转台10的上表面设有无人机固定装置16，所述无人机固定装置16包括滑道161，所述滑道161的上表面设有与之匹配的滑块162，所述滑块162的上表面设有卡扣163，所述滑块162内穿插有预紧螺钉164，且预紧螺钉164的下表面紧密贴合于滑道161的上表面，预紧螺钉164将滑块162固定，所述控制箱13内从左至右依次设有处理器131、存储器132和蓄电池133，所述处理器131分别与激光接收装置7、激光发射装置8、电机11、显示屏14、控制器15、存储器132和蓄电池133电连接。

具体而言，所述电机11为无磁超声波电机，减少外界磁场干扰。

具体而言，所述激光接收装置7的数量至少为4个，可以满足使用需要，可以全面的检测水平转台10。

具体而言，所述无人机固定装置16的数量至少为4个，使无人机固定装置16可以更好的固定无人机。

工作原理：使用时将本实用新型放置在平整的地面上，根据气泡水平仪5的情况，调节调节螺母2使本实用新型的转台10初步水平，打开本实用新型，使用控制器15，激光发射装置8发射激光，再根据激光接收装置7反应的情况，再次调节调节螺母2使本实用新型的转台10精确的水平，实现了快速精确的调整本实用新型的水平度，有利于快速简单的校准磁罗盘，将无人机放置在转台10上，调节无人机固定装置16中滑块162，并用预紧螺钉164将滑块162固定，用卡扣163固定无人机，使用控制器15使转台10转动，使大地磁场校准无人机磁罗盘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的底板的下表面四周穿插有螺柱（3），所述螺柱（3）的下端螺接有地脚（1），所述地脚（1）的上方设有调节螺母（2），所述底座（4）的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪（5）、显示屏（14）和控制器（15），所述底座（4）的内腔中部隔板的上表面螺接有电机安装座（12），所述电机安装座（12）的上表面设有电机（11），所述底座（4）的内腔中部隔板的下表面设有控制箱（13），所述电机（11）的电机轴外表面设有连接杆（6），所述连接杆（6）的上端设有转台（10），所述电机（11）的电机轴设有激光发射装置（8），所述转台（10）的内部设有管道（9），所述管道（9）的末端设有激光接收装置（7），所述转台（10）的上表面设有无人机固定装置（16），所述无人机固定装置（16）包括滑道（161），所述滑道（161）的上表面设有与之匹配的滑块（162），所述滑块（162）的上表面设有卡扣（163），所述滑块（162）内穿插有预紧螺钉（164），且预紧螺钉（164）的下表面紧密贴合于滑道（161）的上表面，所述控制箱（13）内从左至右依次设有处理器（131）、存储器（132）和蓄电池（133），所述处理器（131）分别与激光接收装置（7）、激光发射装置（8）、电机（11）、显示屏（14）、控制器（15）、存储器（132）和蓄电池（133）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：所述电机（11）为无磁超声波电机。

3.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：所述激光接收装置（7）的数量至少为4个。

4.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置，其特征在于：所述无人机固定装置（16）的数量至少为4个。