CN206213469U - 一种折叠行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折叠行李箱，包括箱体，箱体上安装有驱动装置，箱体内安装有自动跟随控制系统，自动跟随控制系统与驱动装置电连接，箱体的底部安装有车轮，驱动装置与车轮传动连接，箱体内还安装有蓄电池；箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于外框管架上的软质箱体面层；外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接两矩形框架四个拐角处的连接杆，两矩形框架上均安装有加固杆，连接杆与两矩形框架活动连接；外框管架设置有支撑固定组件。本实用新型的折叠行李箱，其展开使用时刚性强度好，防撞、防压能力强，又可折叠拆卸，收藏存放方便，占用空间小；采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，无需拖拽，更加省力，方便出行。

Description

一种折叠行李箱

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及的是一种折叠行李箱。

背景技术

传统的行李箱或旅行箱主要分成两大类：一类是箱体采用刚性或硬质材料成型，箱体的形状是固定的，其优点是箱体防撞防冲击、防压，对箱内物品有保护作用，但缺点是当行李箱无须使用时，箱体占用较大的空间，存放麻烦、浪费地方；另一类是软体的旅行箱袋，其材质全部是柔性材料，箱体形状可变化性大，其优点是折叠存放方便，占用空间小，但缺点是承重能力低、箱内物品易被压碰，保护性能差。

此外，现有的行李箱的下部安装有脚轮，可以方便地在地上拖动，给人们的出行和居家生活带来了许多便利，但现有的行李箱也有不足：拖动较费力气，特别当遇到上坡路面时，拖动行李箱更是费力气，非常不适合老人和娇小女孩子使用。能否将上述缺点和不足去除，将好的效果合二为一，正是本发明所要研究的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠行李箱，其展开使用时刚性强度好，承重、防撞、防压能力强，又可折叠拆卸，收藏存放方便，占用空间小；同时，采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，无需拖拽，更加省力，方便出行。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种折叠行李箱，包括箱体，所述箱体上安装有驱动装置，所述 箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接，所述箱体的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮传动连接，所述箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池；所述箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层；所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆，所述两矩形框架上均安装有加固杆，所述连接杆与所述两矩形框架活动连接；所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件。

优选的，所述支撑固定组件包括有若干个卡接限位件，所述卡接限位件为管体，且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口，所述缺口的宽度小于所述管体的直径。

优选的，所述连接杆与所述两矩形框架连接处均安装有上述卡接限位件。

优选的，所述连接杆分为两段，两段连接杆的连接处均安装有上述卡接限位件。

优选的，所述支撑固定组件还包括有至少两根支撑杆，所述支撑杆的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。

优选的，所述支撑固定组件包括若干个铰接杆组，所述外框管架上靠近所述连接杆与所述两矩形框架连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述铰接杆组。

优选的，所述铰接杆组的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接，所述铰接杆组包括有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端部和第二铰接杆一端部相铰接。

优选的，所述驱动装置和所述车轮均安装于所述两矩形框架的其 中任一矩形框架上，所述驱动装置包括有电机、减速器和传动组件，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述车轮传动连接；所述车轮包括有从动轮和驱动轮，所述传动组件与所述驱动轮传动连接。

优选的，所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上，所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端；以及微处理器，所述蓝牙收发端与所述微处理器电连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器之间信息传输连接，所述微处理器与所述驱动装置电连接。

优选的，所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上，所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置和采集人体轮廓信息的Kinect装置和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机，所述Kinect装置安装于所述箱体的外表面上，所述工控机与所述Kinect装置电连接，所述工控机与所述驱动装置电连接；所述工控机包括有GPS模块，所述GPS模块与所述蓝牙收发端电连接；所述箱体上安装有用于锁闭所述箱体的电子锁，所述电子锁与所述工控机电连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的折叠行李箱，在箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池；箱体上安装有驱动装置，箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，自动跟随控制系统与驱动装置电连接，箱体的底部安装有用于行走的车轮，驱动装置与车轮传动连接，实现采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，即使是笨重的行李，也无需 拖拽，给出行带来了极大的便利。另外，该箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于外框管架上的软质箱体面层；外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆，实现箱体的框架可折叠，收藏存放方便，占用空间小；进一步，两矩形框架上均安装有加固杆，连接杆与两矩形框架活动连接；外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件，对箱体的框架展开后有效地加固，结构更加稳固，即：在展开使用时刚性强度好，承重、防撞、防压能力强。

因此，本实用新型的折叠行李箱，其展开使用时刚性强度好，承重、防撞、防压能力强，又可折叠拆卸，收藏存放方便，占用空间小；同时，采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，无需拖拽，更加省力，方便出行。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图。

图3为实施例一中箱体的外框管架展开结构示意图。

图4为实施例一中箱体的外框管架折叠结构示意图。

图5为实施例二中箱体的外框管架展开结构示意图。

图6为实施例二中箱体的外框管架折叠结构示意图。

图7为本实用新型中支撑固定组件安装于外框管架结构示意图和外框管架拐角处的连接结构示意图。

图8为实施例三中箱体的外框管架上安装铰接杆组的结构示意 图。

图9为本实用新型中自动跟随控制系统工作原理框图。

图10为本实用新型中另一种自动跟随控制系统工作原理框图。

图中标示对应如下：

1-箱体； 11-矩形框架；

12-连接杆； 13-加固杆；

14-支撑固定组件； 15-法兰；

16-支撑杆；

2-车轮； 21-从动轮；

22-驱动轮；

31-第一电机； 32-第一减速器；

33-第一锥形齿轮； 34-第二锥形齿轮；

35-轴承； 36-套筒；

37-轴承端盖；

41-蓝牙收发端； 42-微处理器；

43-Kinect装置； 44-工控机；

5-铰接杆组； 51-第一铰接杆；

52-第二铰接杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型的折叠行李箱，包括箱体1，所述箱体1上安装有驱动装置，所述箱体1内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电 连接，所述箱体1的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮2传动连接，所述箱体1内还安装有为整个系统供电的蓄电池(图中未给出)；所述箱体1包括有可折叠连接的外框管架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层。所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架11和分别连接所述两矩形框架11四个拐角处的连接杆12，所述两矩形框架11上均安装有加固杆13，所述连接杆12与所述两矩形框架11活动连接；所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件14。

具体的：所述外框管架采用上下错位方式进行折叠，即为了方便描述，这里将上述中两个平行配置的矩形框架11分为上框架和下框架。为了软质箱体1面层能够顺利安装或套设在外框管架上，软质箱体1面层上设置有拉链。

本实用新型中，所述支撑固定组件14包括有若干个卡接限位件，所述卡接限位件为管体，且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口，所述缺口的宽度小于所述管体的直径。

本实施例中，所述连接杆12与所述两矩形框架11连接处均安装有上述卡接限位件。

为了方便描述，实施例中以图1所示的方位为参考方位。

优选的，所述驱动装置固定于所述外框管架上。更具体的：所述驱动装置和所述车轮2安装于所述两矩形框架11的下框架上。

具体的：所述车轮2包括有从动轮21和驱动轮22，从动轮21可以采用万向轮，万向轮为两个，安装于箱体1的底部上；所述驱动轮22为两个，且分别安装于所述箱体1的前后两侧壁上，上述驱动装置为两个，即：第一驱动装置3和第二驱动装置，第一驱动装置3和第二驱动装置分别驱动相应的驱动轮转动，第一驱动装置3和第二 驱动装置成镜像分布设置。

为了进一步阐述本实用新型中驱动装置如何实现带动驱动轮转动，这里为方便描述以其中一组为例：所述第一驱动装置3包括有第一电机31、第一减速器32和第一传动组件，所述第一电机31的输出轴与所述第一减速器32的输入轴相连接，所述第一减速器32的输出轴与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述车轮2传动连接，即：所述第一传动组件与所述驱动轮22传动连接。

第一传动组件包括有第一锥形齿轮33，第二锥形齿轮34和轴承35，第一锥形齿轮33与第二锥形齿轮34相啮合；所述轴承35套设于所述驱动轮22的轮轴上，所述驱动轮22的轮轴上还套设有套筒36，所述套筒36一端部抵在所述轴承35的内圈上；所述驱动轮22的轮轴的一端部与所述第一锥形齿轮33固定连接，所述第二锥形齿轮34安装于所述第一减速器32的输出轴上。

优选的，所述箱体1上安装有法兰15，所述法兰15的内圈与所述轴承35的外圈相配合，所述轴承35上装设有轴承端盖37，所述轴承端盖37与所述法兰15固定连接。

本实用新型中，优选的，所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架11的上框架上，所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器(图中未给出)，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端41；以及微处理器42，所述蓝牙收发端41与所述微处理器42之间信息传输连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器42之间信息传输连接，所述微处理器42控制所述驱动装置工作。

采用这种自动跟随控制系统进行控制的工作原理如下：

如图9所示，首先用户打开蓝牙与行李箱上安装的蓝牙收发端 41进行配对连接，微型处理器42接收蓝牙收发端41传递的信号进行分析并处理，微型处理器42开始控制驱动装置工作。当遇到障碍时，超声波感应器或红外线感应器感应到障碍，并转化为电信号，电信号传输给微型处理器42，微型处理器42进行分析和处理，得到结果信号；(即：规划出新的跟随路线的信号。)将处理后的结果信号分为两路，一路传递给蓝牙收发端41，并由蓝牙收发端41发给用户的手机上；另一路结果信号传递给驱动装置，驱动装置工作，进而实现躲避障碍且继续跟随用户行走。

本实用新型中，还可以采用另一种自动跟随控制系统进行跟随控制，进一步优选的，所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置并采集人体轮廓信息的Kinect装置43和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机44，所述Kinect装置43安装于所述箱体1的外表面上，所述工控机44与所述Kinect装置43信息传输连接，所述工控机44控制所述驱动装置工作。所述工控机44包括有GPS模块(图中未给出)，所述GPS模块(图中未给出)与所述蓝牙收发端(图中未给出)电连接。所述箱体1上安装有用于锁闭所述箱体1的电子锁16，所述电子锁16与所述工控机电连接。

采用这种自动跟随控制系统进行控制的工作原理如下：

如图10所示，首先Kinect装置43感应到人体的位置和采集人体轮廓信息转化为电信号，Kinect装置43将该电信号传递给工控机44，工控机44对电信号进行分析和处理，并将处理后的结果信号分为两路，其中，一路结果信号传递给电子锁16，电子锁16锁闭箱体；另一路结果信号传递给驱动装置，驱动装置工作。

实施例二

本实施例二与实施例一主要区别在于：

本实施例中，如图5-7所示，优选的，所述连接杆12分为两段，两段连接杆12的连接处均安装有上述卡接限位件。

进一步优选的，所述支撑固定组件14还包括有至少两根支撑杆16，所述支撑杆16可滑动地安装于所述外框管架上。具体的：所述支撑杆16的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。

实施例三

本实施例三与实施例一的主要区别在于：

本实施例中，如图3-8所示，优选的，所述支撑固定组件14包括若干个铰接杆组，所述外框管架上靠近所述连接杆12与所述两矩形框架11连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述铰接杆组5。

进一步优选的，所述铰接杆组5的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接，所述铰接杆组5包括有第一铰接杆51和第二铰接杆52，所述第一铰接杆51的一端部和第二铰接杆52一端部相铰接。

采用上述技术方案，本实用新型的折叠行李箱，其展开使用时刚性强度好，承重、防撞、防压能力强，又可折叠拆卸，收藏存放方便，占用空间小；同时，采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，无需拖拽，更加省力，方便出行。

还需说明的是的：本实用新型的折叠行李箱，和现有技术相比，本实用新型具有明显的进步性和优越性：

其一，行李箱的软质箱体面层可拆卸，行李箱的外框管架可折叠，外框管架可完全拆卸，大大缩小了行李箱的体积，行李箱闲置时易于存放，占用空间小，即：方便行李箱的储藏。

其二，行李箱上安装有驱动装置，能够驱动行李箱行走，且自动跟随使用者，解放了使用者的双手，方便省力，给出行带来了极大的 便利。

其三，行李箱具有外框管架，连接强度、刚性好，防撞防压。

其四，外框管架可展开或折叠收合，箱体1容积可扩大或缩小，使用方便。

其五，安装、拆卸均十分简单容易。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种折叠行李箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体上安装有驱动装置，所述箱体内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接，所述箱体的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮传动连接，所述箱体内还安装有为整个系统供电的蓄电池；所述箱体包括有可折叠连接的外框管架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层；所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆，所述两矩形框架上均安装有加固杆，所述连接杆与所述两矩形框架活动连接；所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述支撑固定组件包括有若干个卡接限位件，所述卡接限位件为管体，且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口，所述缺口的宽度小于所述管体的直径。

3.根据权利要求2所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述连接杆与所述两矩形框架连接处均安装有上述卡接限位件。

4.根据权利要求2所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述连接杆分为两段，两段连接杆的连接处均安装有上述卡接限位件。

5.根据权利要求4所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述支撑固定组件还包括有至少两根支撑杆，所述支撑杆的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述支撑固定组件包括若干个铰接杆组，所述外框管架上靠近所述连接杆与所述两矩形框架连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述 铰接杆组。

7.根据权利要求6所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述铰接杆组的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接，所述铰接杆组包括有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端部和第二铰接杆一端部相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述驱动装置和所述车轮均安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上，所述驱动装置包括有电机、减速器和传动组件，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述车轮传动连接；所述车轮包括有从动轮和驱动轮，所述传动组件与所述驱动轮传动连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上，所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端，以及微处理器，所述蓝牙收发端与所述微处理器电连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器之间信息传输连接，所述微处理器与所述驱动装置电连接。

10.根据权利要求9所述的一种折叠行李箱，其特征在于：所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架的其中任一矩形框架上，所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置和采集人体轮廓信息的Kinect装置和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机，所述Kinect装置安装于所述箱体的外表面上，所述工控机与所述Kinect装置电连接，所述工控机与所述驱动装置电连接；所述工控机包括有GPS模块，所述GPS模块与所述蓝牙收发端电连接；所述箱体上安装有用 于锁闭所述箱体的电子锁，所述电子锁与所述工控机电连接。