CN206212276U - 一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，在喇叭装备过程中，将静衔铁套接在下壳体的中央后，将其整体倒放在工作台上，由于下壳体的端盘为圆盘形且其边沿为膜片固定面，所于其能够稳定的倒置在水平的工作台上，然后通过夹紧工件将喇叭下壳体夹紧。该壳体中央正对工作台位置的距离传感器开始工作，准确检测静衔铁距离工作台面的距离。距离传感器检测值送入作为控制器的PLC，与标准值对比后，通过工件顶部的液压活塞来调整静衔铁的位置，直到距离传感器检测值与标准值匹配。调整是通过液压活塞对静衔铁的端部施加压力来使其产生细微的垂直位移，为了精确控制液压活塞杆必须通过高精度的伺服电机来控制。

Description

一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备。

背景技术

现有技术中，车辆所用的喇叭大多为盆型喇叭或蜗牛喇叭，其主要包括电磁铁线圈、膜片、动衔铁、静衔铁等部件所构成。其发声原理基本为通过控制电磁铁线圈磁化静衔铁，静衔铁吸引动衔铁动作来带动膜片振动，经共鸣板产生频振来发声。车辆用喇叭的装备中，其基本步骤还是靠人工手动完成，以此造成出厂成品喇叭在音调以及音质上有细微差别，经过研究发现，造成这一问题的其中一个原因是动衔铁和静衔铁之间的距离，实际装备距离与最佳距离之间的微米级误差将会直接影响最后的膜片振动频率，而造成该误差的来源可能是衔铁本身或相关壳体本身的加工误差。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术，提出一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，能够精确定位装备过程中动衔铁和静衔铁的距离。

技术方案：一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，其特征在于：包括工作台、悬置在工作台顶部的液压活塞、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC控制器；所述工作台上设有喇叭壳体夹紧工件，所述工作台正对喇叭壳体夹紧工件中心的位置设有圆孔，所述圆孔内设有距离传感器，所述距离传感器输出信号到所述PLC控制器，所述液压活塞的活塞端正对喇叭壳体夹紧工件的中心，所述伺服电机的输出连接所述液压活塞，伺服电机的控制端通过所述伺服电机驱动器连接到所述PLC控制器。

进一步的，所述工作台为圆形结构，沿工作台圆周均匀设置有若干所述喇叭壳体夹紧工件，所述工作台设有水平旋转驱动机构，所述驱动机构采用步进电机驱动。

进一步的，其特征在于：所述距离传感器为光栅型传感器。

有益效果：本实用新型的一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，在喇叭装备过程中，将静衔铁套接在下壳体的中央后，将其整体倒放在工作台上，由于下壳体的端盘为圆盘形且其边沿为膜片固定面，所于其能够稳定的倒置在水平的工作台上，然后通过夹紧工件将喇叭下壳体夹紧。此时，该壳体中央正对工作台位置的距离传感器开始工作，准确检测静衔铁距离工作台面的距离，为了提高其精确性，该距离传感器优选光栅型传感器。距离传感器检测值送入作为控制器的PLC，与标准值对比后，通过工件顶部的液压活塞来调整静衔铁的位置，直到距离传感器检测值与标准值匹配。调整是通过液压活塞对静衔铁的端部施加压力来使其产生细微的垂直位移，为了精确控制液压活塞杆必须通过高精度的伺服电机来控制。

为了提高整个过程的效率，本设备中在工作台上同时设置了过个相同的夹紧工件，并通过步进电机控制其整体旋转，以便快速的完成多个工件的静衔铁位置调整。

附图说明

图1为喇叭制备工艺中静衔铁定位设备结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1所示，一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，包括工作台1、悬置在工作台顶部的液压活塞2、伺服电机3、伺服电机驱动器4、PLC控制器5。工作台1为圆形结构，沿工作台圆周均匀设置有若干喇叭壳体夹紧工件11，工作台1底部设有水平旋转驱动机构13，所动机构13采用步进电机驱动。

工作台1正对每个喇叭壳体夹紧工件11中心的位置设有圆孔12，圆孔12内设有距离传感器12，所有距离传感器均输出信号到PLC控制器5，本实施例中选用光栅型传感器。液压活塞2的活塞端能够正对喇叭壳体夹紧工件11的中心，伺服电机3的输出连接液压活塞2，伺服电机3的控制端通过伺服电机驱动器4连接到PLC控制器5。

在喇叭装备过程中，首先装配静衔铁和下壳体，圆柱形的静衔铁穿过下壳体底部中央的圆孔，静衔铁的与壳体过盈配合。将静衔铁套接在下壳体的中央后，将若干这样的整体结构倒放在工作台上的每个喇叭壳体夹紧工件11上，该加紧工件与下客体外形适配，可以手动固定或通过液压设备加紧下壳体。下壳体的端盘稳定的倒置在水平的工作台上，壳体中央正对工作台位置的距离传感器开始工作，准确检测静衔铁距离工作台面的距离，并将检测值送入作为控制器的PLC。在PLC中，检测值与标准值对比后输出控制信号到伺服电机驱动器4，伺服电机驱动器4控制伺服电机工作；若传感器检测距离大于标准距离，则液压活塞杆推动静衔铁的端部来调整静衔铁的位置，直到距离传感器检测值与标准值匹配；若传感器检测距离小于标准距离，则PLC发出警告，提示相应的工件为不达标。

当完成一个工件的调整后，工作台1底部的步进电机带动工作台整体旋转，将下一个喇叭壳体夹紧工件11转动到正对液压活塞2的位置，开始下一次的检测调整。本设备中，调整是通过液压活塞对静衔铁的端部施加压力来使其产生细微的垂直位移，该调整仅为微米级。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，其特征在于：包括工作台(1)、悬置在工作台顶部的液压活塞(2)、伺服电机(3)、伺服电机驱动器(4)、PLC控制器(5)；所述工作台(1)上设有喇叭壳体夹紧工件(11)，所述工作台(1)正对喇叭壳体夹紧工件(11)中心的位置设有圆孔，所述圆孔内设有距离传感器(12)，所述距离传感器输出信号到所述PLC控制器(5)，所述液压活塞(2)的活塞端正对喇叭壳体夹紧工件(11)的中心，所述伺服电机(3)的输出连接所述液压活塞(2)，伺服电机(3)的控制端通过所述伺服电机驱动器(4)连接到所述PLC控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，其特征在于：所述工作台(1)为圆形结构，沿工作台圆周均匀设置有若干所述喇叭壳体夹紧工件(11)，所述工作台(1)设有水平旋转驱动机构(13)，所述驱动机构(13)采用步进电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的一种喇叭制备工艺中静衔铁定位设备，其特征在于：所述距离传感器(12)为光栅型传感器。