CN206210165U - 一种动感仿真训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种动感仿真训练机，其中该机架固设有第一动力源，该第一动力源具有左右双边出力轴。该曲柄摇杆机构叠设于垂直受力弹簧减震组件上端，并与第一动力源之曲柄连杆组相互枢接，曲柄连杆组分别枢接左、右传动杆一端，传动杆另一端则枢接曲柄摇杆机构，左右双边出力轴的旋转运动转变为传动杆的直线运动，使曲柄摇杆机构获得上下型态之运动效果。该曲柄摇杆机构包含一作为联接杆性质之铁架，及一个设于曲柄摇杆机构支撑板上之第二动力源，而该第二动力源同样具有左右双边出力轴，该双边出力轴分别连结有一曲柄，该曲柄通过传动板与曲柄摇杆机构一端连结，藉以传递动力至整个曲柄摇杆机构，以此，使动感体铁架获得前倾后仰形态之运动目的。

Description

一种动感仿真训练机

技术领域

本实用新型涉及训练机领域，尤其涉及一种动感仿真训练机。

背景技术.

本创作之主要目的，就是提供一种能模拟骑乘骏马漫步与奔驰的真实感及驾驶感之动感仿真训练机。籍由双动力源以模拟真实的骑马样态，让使用者可真实的感受骑马动作，以及马匹快慢间不同的律动样态，亦可进一步的配合影视播放系统，达到仿真骑马实境感受。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种能模拟骑乘骏马漫步与奔驰的真实感及驾驶感之动感仿真训练机。

所述动感仿真训练机，包括机架及通过设置在所述机架上方的垂直受力弹簧减震组件与所述机架连接的曲柄摇杆机构，所述机架内设置有第一动力源，所述第一动力源通过可提供上下运动力的曲柄连杆组与设置在所述机架上方的曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构包括一支撑座、设置在所述支撑座上方的第二动力源、设置在所述第二动力源上方的骑乘部及与一端与所述第二动力源连接另一端与所述骑乘部连接的可提供前后仰俯动力的连接杆。

所述机架包括有第一动力源，及设置在所述第一动力源左、右双边的出力轴，所述机架下端置于地面，上侧则设有一垂直受力弹簧减震组件

所述第一动力源为一减速比之电动机，该电动机具有两相对称之左、右双边出力轴。

所述弹簧减震组件包括设置在上、下轴承座及设置在所述上、下轴承座之间的弹簧，所述弹簧环内设置有四根导轨，所述导轨内装有直线轴承。

所述曲柄摇杆机构包含有一铁架，第二动力源，双边出力轴，双边曲柄，后侧支撑杆及复数轴承座，其中所述第二动力源固设于支撑座之上；且第二动力源对称之双边出力轴与双边曲柄连结，所述铁架具有联接杆性质，其前端通过第一传动板、第二传动板与双边曲柄枢接，后端则与所述后侧支撑杆枢接，所述后侧支撑杆另一端则与复数轴承座枢接，所述复数轴承座固设于所述支撑座后侧上，藉由第二动力源的驱动，带动连结于双边出力轴上的双边曲柄旋转，所述双边曲柄的旋转带动第一传动板、第二传动板做围绕动力源旋转运动，使得曲柄摇杆机构因相互的连动关系，产生前倾后仰的运动型态。

所述曲柄连杆组包含有一曲柄，一双边传动杆，所述曲柄一端连结于第一动力源之左、右双边出力轴上，另一端则通过关节轴承枢接于所述传动杆一端，使所述第一动力源左、右双边出力轴的旋转运动转变为左、右传动杆的直线运动，并进而驱动所述传动杆另端所枢接之曲柄摇杆机构获得斜倾上下型态之运动效果，其中，所述左、右传动杆两端分别与所述曲柄及支撑座相枢接处，分别套设有关节轴承。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型实施例一种动感仿真训练机，其中该机架固设有第一动力源，该第一动力源具有左右双边出力轴。该双边出力轴连结有曲柄连杆组，借以传递输出动力。该曲柄摇杆机构叠设于垂直受力弹簧减震组件上端，并与第一动力源之曲柄连杆组相互枢接，曲柄连杆组分别枢接左、右传动杆一端，传动杆另一端则枢接曲柄摇杆机构，左右双边出力轴的旋转运动转变为传动杆的直线运动，使曲柄摇杆机构获得上下型态之运动效果。该曲柄摇杆机构包含一作为联接杆性质之铁架，及一个设于曲柄摇杆机构支撑板上之第二动力源，而该第二动力源同样具有左右双边出力轴，该双边出力轴分别连结有一曲柄，该曲柄通过第一传动板、第二传动板与曲柄摇杆机构一端连结，藉以传递动力至整个曲柄摇杆机构，以此，使动感体铁架获得前倾后仰形态之运动目的。

附图说明

图1、本创动感仿真训练机实施例示意图。

图2、本创作动感仿真训练机之机架局部放大图。

图3、本创作动感仿真训练机之垂直受力弹簧减震组件局部放大图。

图4、本创作动感仿真训练机之曲柄摇杆机构局部放大图。

图1中:2、机架 3、第一动力源 4、曲柄 5、左、右关节轴承 6、左、右双边出力轴 7、左、右传动杆 8、曲柄连杆组 10、曲柄摇杆机构 11、支撑座 12、双边出力轴 13、曲柄 14、第一传动板 15、第二传动板 16、铁架 17、后侧支撑杆 18、轴承座 19、第二动力源 20、垂直受力弹簧减震组件

图2中：2、第一动力源 3、曲柄 4、左、右关节轴承 5、左、右双边出力轴 6、左、右传动杆 7、曲柄连杆组

图3中：21、上部轴承座 22、弹簧 23、导轨 24、盖板 25、中间轴承安装座 26、下部轴承座 27、底板 28、直线轴承

图4中：11、支撑座 12、双边出力轴 13、双边曲柄 14、第一传动板 15、第二传动板16、铁架 17、后侧支撑杆 18、轴承座 19、第二动力源

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型实施例所述动感仿真训练机，请参阅第一至四图。图中，动感仿真训练机，其中包括一机架1，一曲柄摇杆机构10，一垂直受力弹簧减震组件20及曲柄连杆组7。

上述机架1更包括有第一动力源2，及左、右双边出力轴5。第一动力源系为一减速比之电动机，该电动机具有两相对称之左、右双边出力轴5。而机架下端置于地面，上侧则设有一垂直受力弹簧减震组件20，该弹簧减震组件内包含四根导轨23，导轨23内装有直线轴承28，弹簧22是减震弹力作用，导轨23起定位连接作用，使其能够整个弹簧伸缩运动。

上述曲柄摇杆机构20包含有：一铁架16，第二动力源19，双边出力轴12，双边曲柄13。后侧支撑杆17及复数轴承座18。其中第二动力源19固设于支撑座11之上。且第二动力源对称之双边出力轴12与双边曲柄13连结。而铁架16具有联接杆性质，其前端通过第一传动板14、第二传动板15与双边曲柄13枢接，后端则与后侧支撑杆17枢接。该后侧支撑杆另一端则与轴承座18枢接，该轴承座固设于支撑座11后侧上。藉由第二动力源19的驱动，带动连结于双边出力轴12上的双边曲柄13旋转，该双边曲柄13的旋转带动第一传动板14、第二传动板15做围绕动力源旋转运动，使得曲柄摇杆机构10因相互的连动关系，产生前倾后仰的运动型态。

上述曲柄连杆组7包含有一曲柄3，一双边传动杆6，该曲柄3一端连结于第一动力源2之左、右双边出力轴5上，另一端则通过关节轴承4枢接于传动杆6一端，使第一动力源2左、右双边出力轴5的旋转运动转变为左、右传动杆6的直线运动，并进而驱动传动杆6另端所枢接之曲柄摇杆机构10获得斜倾上下型态之运动效果，其中，左、右传动杆6两端分别与曲柄3及支撑座11相枢接处，分别套设有关节轴承4。

籍由上述构件之组成，铁架16可供一马鞍设置(图中未示)，同时籍由第一动力源2左、右双边出力轴5，籍以驱动所枢接之曲柄连杆组7及曲柄摇杆机构10，俾以产生上、下之斜倾运动。使得曲柄摇杆机构10(铁架16)同步产生上下之斜倾运动。藉此律动以模拟骏马漫步的运动型态。

另外：再配合第二动力源19双边出力轴12，驱动所枢接之双边曲柄13，及与双边曲柄13另端所连接之曲柄摇杆机构10。配合曲柄摇杆机构10之后侧支撑杆17所形成之相互连动关系，使得曲柄摇杆机构10(铁架16)得以后侧支撑杆17为轴心，产生前倾后仰的运动。藉此以模拟骏马奔驰的运动型态。

上述第一、二动力源2、19，可依实施之需求，籍由控制开关(图中未示)选择单独由第一或第二动力源2、19驱动并调节其速度，以模拟骏马行进时上下斜倾运动或前倾后仰的运动。亦可同时藉由第一、二动力源2、19驱动，使其上述之上下斜倾运动与前倾后仰的运动同时产生。并调节其各自之速度，以增加其律动之变化，使其提供更为真实的骑马效果，让使用者能感受骑马动作的完全样态与真实感觉。

另外，本创作之动感仿真训练机，进一步可结合声光，音效及影视播放系统成为一游戏机台使用，藉以提供使用者能感受游戏中马匹旋摆上下及前倾后仰等运动样态，进而增加游戏机台之真实性与娱乐性。

该动感仿真训练机，其中该机架1(请参阅第二图)固设有第一动力源2，该第一动力源具有左右双边出力轴5。该双边出力轴连结有曲柄连杆组7，借以传递输出动力。该曲柄摇杆机构10(请参阅第四图)叠设于垂直受力弹簧减震组件20上端(请参阅第三图)，并与第一动力源之曲柄连杆组7相互枢接，曲柄连杆组分别枢接左、右传动杆6一端，传动杆6另一端则枢接曲柄摇杆机构10，左右双边出力轴5的旋转运动转变为传动杆6的直线运动，使曲柄摇杆机构10获得上下型态之运动效果。该曲柄摇杆机构10包含一作为联接杆性质之铁架16，及一个设于曲柄摇杆机构支撑板11上之第二动力源19，而该第二动力源同样具有左右双边出力轴12，该双边出力轴分别连结有一曲柄13，该曲柄13通过第一传动板14、第二传动板15与曲柄摇杆机构一端连结，藉以传递动力至整个曲柄摇杆机构10，以此，使动感体铁架16获得前倾后仰形态之运动目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种动感仿真训练机，其特征在于：包括机架及通过设置在所述机架上方的垂直受力弹簧减震组件与所述机架连接的曲柄摇杆机构，所述机架内设置有第一动力源，所述第一动力源通过可提供上下运动力的曲柄连杆组与设置在所述机架上方的曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构包括一支撑座、设置在所述支撑座上方的第二动力源、设置在所述第二动力源上方的骑乘部及与一端与所述第二动力源连接另一端与所述骑乘部连接的可提供前后仰俯动力的连接杆。

2.如权利要求1所述的动感仿真训练机，其特征在于，所述机架包括有第一动力源，及设置在所述第一动力源左、右双边的出力轴，所述机架下端置于地面，上侧则设有一垂直受力弹簧减震组件。

3.如权利要求2所述的动感仿真训练机，其特征在于，所述第一动力源为一减速比之电动机，该电动机具有两相对称之左、右双边出力轴。

4.如权利要求1所述的动感仿真训练机，其特征在于，所述弹簧减震组件包括设置在上、下轴承座及设置在所述上、下轴承座之间的弹簧，所述弹簧环内设置有四根导轨，所述导轨内装有直线轴承。

5.如权利要求1所述的动感仿真训练机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包含有一铁架，第二动力源，双边出力轴，双边曲柄，后侧支撑杆及复数轴承座，其中所述第二动力源固设于支撑座之上；且第二动力源对称之双边出力轴与双边曲柄连结，所述铁架具有联接杆性质，其前端通过第一传动板、第二传动板与双边曲柄枢接，后端则与所述后侧支撑杆枢接，所述后侧支撑杆另一端则与复数轴承座枢接，所述复数轴承座固设于所述支撑座后侧上，藉由第二动力源的驱动，带动连结于双边出力轴上的双边曲柄旋转，所述双边曲柄的旋转带动第一传动板、第二传动板做围绕动力源旋转运动，使得曲柄摇杆机构因相互的连动关系，产生前倾后仰的运动型态。

6.如权利要求1所述的动感仿真训练机，其特征在于，所述曲柄连杆组包含有一曲柄，一双边传动杆，所述曲柄一端连结于第一动力源之左、右双边出力轴上，另一端则通过关节轴承枢接于所述传动杆一端，使所述第一动力源左、右双边出力轴的旋转运动转变为左、右传动杆的直线运动，并进而驱动所述传动杆另端所枢接之曲柄摇杆机构获得斜倾上下型态之运动效果，其中，所述左、右传动杆两端分别与所述曲柄及支撑座相枢接处，分别套设有关节轴承。