CN206208410U - 电机温度采样电路和具有其的电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机温度采样电路和具有其的电动汽车，所述电机温度采样电路包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一匹配电阻单元、第二匹配电阻单元、第一电压采样单元、第二电压采样单元和控制单元。其中，控制单元控制第一匹配电阻单元和第二匹配电阻单元以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据第一电压采样单元获得的第一采样电压和第二电压采样单元获得的第二采样电压获取电机绕组的温度，以及根据第一采样电压和第二采样电压判断采样电路是否故障。从而不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

Description

电机温度采样电路和具有其的电动汽车

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种电机温度采样电路以及一种具有该电机温度采样电路的电动汽车。

背景技术

温度传感器是一个阻值随温度变化而变化的器件。在设计采样电路时，通常将温度传感器与一个电阻串联以组成分压电路，当温度传感器的阻值随温度发生变化时，温度传感器与串联电阻之间的电压值将随之发生变化，通过对该电压值进行采样能够计算出温度传感器的阻值，然后根据温度传感器阻值即可推算出温度值。

但是，在通过上述采样电路对温度进行采样时，采样的温度范围有限，无法在宽温度范围内保证采样的精度。例如，当温度范围为-50℃～+180℃时，难以选择合适的匹配电阻与温度传感器串联，当匹配电阻较大时，将导致高温度范围内的温度采样不准确；当匹配电阻较小时，将导致低温度范围内的温度采样不准确。另外，也无法判断出采样电路是否发生故障，从而大大降低了温度采样的可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机温度采样电路，该电路不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种电动汽车。

为实现上述目的，本实用新型一方面提出的一种电机温度采样电路，包括：第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器均对应电机绕组设置；第一匹配电阻单元，所述第一匹配电阻单元的一端与所述第一温度传感器的一端相连，所述第一匹配电阻单元的一端与所述第一温度传感器的一端之间具有第一采样节点，所述第一温度传感器的另一端接地；第二匹配电阻单元，所述第二匹配电阻单元的一端与所述第二温度传感器的一端相连，所述第二匹配电阻单元的一端与所述第二温度传感器的一端之间具有第二采样节点，所述第二温度传感器的另一端接地；第一电压采样单元，所述第一电压采样单元与所述第一采样节点相连以获得第一采样电压；第二电压采样单元，所述第二电压采样单元与所述第二采样节点相连以获得第二采样电压；控制单元，所述控制单元分别与所述第一匹配电阻单元、所述第二匹配电阻单元和所述第一电压采样单元、所述第二电压采样单元相连，所述控制单元控制所述第一匹配电阻单元和所述第二匹配电阻单元以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据所述第一采样电压和所述第二采样电压获取所述电机绕组的温度，以及根据所述第一采样电压和所述第二采样电压判断采样电路是否故障。

根据本实用新型的电机温度采样电路，控制单元通过控制第一匹配电阻单元和第二匹配电阻单元以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据第一电压采样单元获得的第一采样电压和第二电压采样单元获得的第二采样电压获取电机绕组的温度，以及根据第一采样电压和第二采样电压判断采样电路是否故障。从而不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

具体地，所述第一匹配电阻单元包括：第一匹配电阻，所述第一匹配电阻与所述第一温度传感器的一端相连；第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一匹配电阻的另一端相连，所述第一开关管的第二端与预设电源相连，所述第一开关管的控制端与所述控制单元相连；第二匹配电阻，所述第二匹配电阻的一端与所述第一温度传感器的一端相连，所述第二匹配电阻的另一端与所述预设电源相连。

具体地，所述第二匹配电阻单元包括：第三匹配电阻，所述第三匹配电阻与所述第二温度传感器的一端相连；第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述第三匹配电阻的另一端相连，所述第二开关管的第二端与预设电源相连，所述第二开关管的控制端与所述控制单元相连；第四匹配电阻，所述第四匹配电阻的一端与所述第二温度传感器的一端相连，所述第四匹配电阻的另一端与所述预设电源相连。

具体地，所述控制单元包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一开关管的控制端相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二开关管的控制端相连，所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的另一端相连，且所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的另一端之间具有第三节点；第一三极管，所述第一三极管的集电极与所述第三节点相连，所述第一三极管的集电极还通过第三电阻与所述预设电源相连，所述第一三极管的发射极接地；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的基极相连；控制器，所述控制器的控制信号输出端与所述第四电阻的另一端相连，所述控制器的第一采样端与所述第一电压采样单元相连，所述控制器的第二采样端与所述第二电压采样单元相连。

具体地，所述第一匹配电阻的阻值与所述第二匹配电阻的阻值不同且采用不同的数量级，所述第三匹配电阻的阻值与所述第四匹配电阻的阻值不同且采用不同的数量级。

进一步地，所述第一匹配电阻的阻值与所述第三匹配电阻的阻值相同，所述第二匹配电阻的阻值与所述第四匹配电阻的阻值相同。

具体地，所述采样电路的故障类型包括采样误差大、采样电路断路、采样电路短路、电机绕组温度过高和电机绕组温度过低中的一种或多种。

另外，本实用新型还提出了一种电动汽车，其包括上述的电机温度采样电路。

本实用新型的电动汽车，通过上述的电机温度采样电路，不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的温度传感器的阻值与温度的关系曲线图；

图2是根据本实用新型一个实施例的不同匹配电阻下采样电压值与温度的关系曲线图；

图3是相关技术中电机温度采样的电路图；

图4是根据本实用新型实施例的电机温度采样电路的方框示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的电机温度采样电路的结构图；

图6是根据本实用新型一个实施例的电机温度采样电路的电路图；

图7是根据本实用新型一个实施例的电机温度采样电路的工作流程图；以及

图8是根据本实用新型实施例的电动汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来描述本实用新型实施例的电机温度采样电路以及具有该电机温度采样电路的电动汽车。

图1是根据本实用新型一个实施例的温度传感器的阻值与温度的关系曲线图，图2是根据本实用新型一个实施例的不同匹配电阻下采样电压值与温度的关系曲线图。

从图1可以看出，温度传感器的阻值与温度呈非线性关系，这样将导致匹配电阻较小时，低温范围内的电压采样误差大，从而导致低温范围内的温度采样误差大，例如，匹配电阻为5.1KΩ时，温度范围为-50℃～+15℃内的温度采样误差大；当匹配电阻较大时，高温范围内的温度采样误差大，例如，匹配电阻为1MΩ时，温度范围为+50℃～+180℃内的温度采样误差大；当选择一个折中的匹配电阻时，例如，匹配电阻为50KΩ时，低温范围-50℃～-30℃内和高温范围+120℃～+180℃内的温度采样误差均比较大。而且，从图2可以看出，当采用单一匹配电阻进行温度采样时，无论选择哪一种匹配电阻，均不能保证整个温度范围-50℃～+180℃内具有较高的采样精度。

图3是相关技术中电机温度采样的电路图。如图3所示，该采样电路采用一个匹配电阻R1进行温度采样，假设，匹配电阻R1的阻值为5.1KΩ，那么，电压采样值其中，R2表示温度传感器的阻值，5表示电源电压值。需要说明的是，由于温度传感器的阻值与匹配电阻分压后所得到的电压范围为0～5V，而控制器能够处理的模拟电压范围为0～3V，因此，在后续电路中增加2KΩ和3KΩ的电阻进行分压，以使0～5V的电压信号转换为0～3V的电压信号。

控制器通过采集电压采样值U，并通过上述公式计算出匹配电阻为5.1KΩ时所对应的温度传感器的阻值，根据该阻值即可推算出相应的温度值。

作为一个具体示例，如表1所示，当匹配电阻为5.1KΩ时，温度范围为-50℃～+180℃所对应的采样电压值为2.998V～0.304V。其中，温度范围为-50℃～+15℃时所对应的采样电压值为2.998V～2.909V，根据采样电压值和相应温度可计算出-50℃～+15℃温度范围内的采样分辨率，约为可见，低温时电路的采样精度很低。

表1

另外，当电路发生故障时，例如，采样电路中的某个电阻阻值偏高或者温度传感器发生损坏时，软件无法识别，可能导致电机温度过高时，由于软件无法获知而不能采取相应措施，导致电机发生损坏。

具体而言，如图3所示，假设当前获得的采样电压值U为2.998V，软件将认为此时的温度值为-50℃，但是当温度传感器与电路板接触不良断开时，采样电压值也是3V左右，软件无法识别此时是温度确实很低，还是因电路故障引起的。又或者，当前获得的采样电压值U为0.304V，软件将认为此时的温度为+180℃，但是当温度传感器发生短路故障时，采样电压值也是0V左右，软件无法识别此时是温度确实很高，还是因电路故障引起的。如果是电路故障引起的，那么在电机温度过高时，由于无法识别而不能采取措施，从而很可能导致电机发生损坏。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电机温度采样电路。

图4是根据本实用新型实施例的电机温度采样电路的方框示意图。如图4所示，该电机温度采样电路100可包括：第一温度传感器10、第二温度传感器20、第一匹配电阻单元30、第二匹配电阻单元40、第一电压采样单元50、第二电压采样单元60和控制单元70。

其中，第一温度传感器10和第二温度传感器20均对应电机绕组设置。第一匹配电阻单元30的一端与第一温度传感器10的一端相连，第一匹配电阻单元30的一端与第一温度传感器10的一端之间具有第一采样节点J1，第一温度传感器10的另一端接地GND。第二匹配电阻单元40的一端与第二温度传感器20的一端相连，第二匹配电阻单元40的一端与第二温度传感器20的一端之间具有第二采样节点J2，第二温度传感器20的另一端接地GND。第一电压采样单元50与第一采样节点J1相连以获得第一采样电压。第二电压采样单元60与第二采样节点J2相连以获得第二采样电压。

控制单元70分别与第一匹配电阻单元30、第二匹配电阻单元40和第一电压采样单元50、第二电压采样单元60相连，控制单元70控制第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据第一采样电压和第二采样电压获取电机绕组的温度，以及根据第一采样电压和第二采样电压判断采样电路是否故障。

具体而言，可以在第一匹配电阻单元30中设置两个不同数量等级(如相差200)的匹配电阻，同时在第二匹配电阻单元40中设置两个不同数量等级(如相差200)的匹配电阻，具体可根据实际情况进行确定。例如，在对-50℃～+180℃温度范围内的温度进行检测时，可以在第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40中分别设置5.1KΩ和1MΩ的匹配电阻。

作为一个具体示例，在进行温度检测时，控制单元70可以先使第一匹配电阻单元30中的1MΩ的匹配电阻与第一温度传感器10进行匹配，以获得一个温度值，然后使第一匹配电阻单元30中的5.1KΩ的匹配电阻与第一温度传感器10进行匹配，以获得另一个温度值，然后，控制单元70选择其中一个合适的温度值作为最终的采样温度，从而有效避免电压采样值接近0或最高电压时导致的采样不准确，保证了整个温度范围内的检测精度。

同时，由于正常情况下使用不同匹配电阻所获得的电压采样值是不同的，如果两个温度值相同，则说明该采样电路发生故障(如短路或断路)，从而实现对采样电路故障的有效检测。并且，当该采样电路发生故障时，控制单元70可通过第二匹配电阻单元40、第二温度传感器20和第二电压采集单元60实现温度的采样，从而提高整个采样电路的可靠性。

作为另一个具体示例，在进行温度检测时，如低温检测时，控制单元70可以同时控制第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40，以使各自的1MΩ的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，以获得两个低温温度值，并选择其中一个温度值作为低温下的温度；在进行高温检测时，控制单元70可以同时控制第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40，以使各自的5.1KΩ的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，以获得两个高温温度值，并选择其中的一个温度值作为高温下的温度。由于不同温度范围内采用两种不同数量级的匹配电阻进行检测，因而能够保证整个温度范围内的检测精度。

同时，由于同一温度范围内同时通过两个采样电路获得两个温度值，因而，通过比较这两个温度值能够有效判断出采样电路是否发生故障。例如，在进行低温检测时，如果其中某一采样电路发生故障，那么两个采样值将发生偏差，当软件获得的两个温度值偏差大于一定值(如3℃以上)，则可以判断出有一路采样电路发生故障。此时可以将故障信息发送至其他系统模块，以便及时采样措施，同时对用户进行提醒，以便及时进行维修。

作为又一个具体示例，可以将上述的两个具体示例相结合。即，在进行温度检测时，不管是高温检测还是低温检测，首先，同时通过第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40中的1MΩ的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，以获得两个温度值，然后，通过第一匹配电阻单元30和第二匹配电阻单元40中的5.1KΩ的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，以获得两个温度值，最后，根据获得四个温度值进行比较判断，以获得最终的温度，并且通过这个四个温度值判断采样电路是否发生故障。具体可参考上述两个具体示例中的描述的，这里不再详述。

因此，根据本实用新型实施例的电机温度采样电路，通过不同匹配电阻可以使得采样范围更大，并能保证整个采样范围内具有较高的采样精度，同时能够有效判断出采样电路是否发生故障。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，第一匹配电阻单元30可包括第一匹配电阻R31、第一开关管Q1和第二匹配电阻R32。其中，第一匹配电阻R31与第一温度传感器10的一端相连，第一开关管Q1的第一端与第一匹配电阻R31的另一端相连，第一开关管Q1的第二端与预设电源VCC(电压如+5V)相连，第一开关管Q1的控制端与控制单元70相连。第二匹配电阻R32的一端与第一温度传感器10的一端相连，第二匹配电阻R32的另一端与预设电源VCC相连。

进一步地，如图5所示，第二匹配电阻单元40可包括第三匹配电阻R41、第二开关管Q2和第四匹配电阻R42。其中，第三匹配电阻R41与第二温度传感器20的一端相连，第二开关管Q2的第一端与第三匹配电阻R41的另一端相连，第二开关管Q2的第二端与预设电源VCC相连，第二开关管Q2的控制端与控制单元70相连。第四匹配电阻R42的一端与第二温度传感器20的一端相连，第四匹配电阻R42的另一端与预设电源VCC相连。

其中，根据本实用新型的一个实施例，第一匹配电阻R31的阻值与第二匹配电阻R32的阻值不同且采用不同的数量级，第三匹配电阻的阻值R41与第四匹配电阻R42的阻值不同且采用不同的数量级。进一步地，第一匹配电阻R31的阻值与第三匹配电阻R41的阻值相同，第二匹配电阻R32的阻值与第四匹配电阻R42的阻值相同。

具体而言，如图5所示，假设R31和R41的阻值均为5.1KΩ，并且R32和R42的阻值均为1MΩ，那么在进行温度检测时，当需要选择第一匹配电阻单元30中的5.1KΩ的匹配电阻时，控制单元70输出高电平信号至第一开关管Q1，第一开关管Q1导通，此时第一匹配电阻单元30中的5.1KΩ的匹配电阻与第一温度传感器10相匹配(实际是R31和R32并联后与第一温度传感器10相匹配)；当需要选择第一匹配电阻单元30中的1MΩ的匹配电阻时，控制单元70输出低电平信号至第一开关管Q1，第一开关管Q1关断，此时第一匹配电阻单元30中的1MΩ的匹配电阻与第一温度传感器10相匹配(实际是R32与第一温度传感器10相匹配)。

同样地，当需要选择第二匹配电阻单元40中的5.1KΩ的匹配电阻时，控制单元70输出高电平信号至第二开关管Q2，第二开关管Q2导通，此时第二匹配电阻单元40中的5.1KΩ的匹配电阻与第二温度传感器20相匹配(实际是R41和R42并联后与第二温度传感器20相匹配)；当需要选择第二匹配电阻单元40中的1MΩ的匹配电阻时，控制单元70输出低电平信号至第二开关管Q2，第二开关管Q2关断，此时第二匹配电阻单元40中的1MΩ的匹配电阻与第二温度传感器20相匹配(实际是R42与第二温度传感器20相匹配)。

控制单元70通过输出高低电平对第一开关管Q1和第二开关管Q2，实现对匹配电阻的选择，以进行温度检测，以实现宽温度范围内的高精度检测，同时实现对采样电路故障的有效判断，具体检测和判断过程可参考前面所描述的内容，这里不再赘述。

通过实验验证，当采用1MΩ的匹配电阻进行低温(-50℃～+40℃)采样时，其采样电压范围为2.716V～0.143V，采样分辨率约为0.02859V/℃；当采用5.1KΩ的匹配电阻进行高温(+40℃～180℃)采样时，其采样电压范围为2.723V～0.304V，采样分辨率约为0.01729V/℃。与图3所示的采样电路相比，其低温范围内的检测精度得到了很大提高，而且能够保证高温范围内的检测精度，可见，本实用新型实施例的电机温度采样电路，能够实现宽温度范围内的高精度检测。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，控制单元70可包括第一电阻R71、第二电阻R72、第一三极管Q3、第三电阻R73、第四电阻R74和控制器(图中未具体示出)。其中，控制器可包括控制信号输出端STATOR-CONTROL、第一采样端及第二采样端。第一电阻R71的一端与第一开关管Q1的控制端相连。第二电阻R72的一端与第二开关管Q2的控制端相连，第二电阻R72的另一端与第一电阻R71的另一端相连，且第二电阻R72的另一端与第一电阻R71的另一端之间具有第三节点J3。第一三极管Q3的集电极与第三节点J3相连，第一三极管Q3的集电极还通过第三电阻R73与预设电源VCC相连，第一三极管Q3的发射极接地GND。第四电阻R74的一端与第一三极管Q3的基极相连。控制器的控制信号输出端STATOR-CONTROL与第四电阻R74的另一端相连，控制器的第一采样端与第一电压采样单元50相连，控制器的第二采样端与第二电压采样单元60相连。

其中，控制器可以为DSP(Digital Signal Process，数字信号处理器)芯片，第一电压采样单元50和第二电压采样单元60的具体电路结构可采用现有技术中的电路结构，具体这里不再详述。

具体而言，当采用两个采样电路同时工作的方式来实现温度检测时，控制单元70可以采用图6所示的电路结构。当控制器输出高电平信号时，第一开关管Q1、第二开关管Q2和第三开关管Q3均导通，此时第一匹配电阻单元30中的5.1KΩ的匹配电阻以及第二匹配电阻单元40中的5.1KΩ的匹配电阻分别与各自对应的温度传感器相匹配；当控制器输出低电平信号时，第一开关管Q1、第二开关管Q2和第三开关管Q3均关断，此时第一匹配电阻单元30中的1MΩ的匹配电阻以及第二匹配电阻单元40中的1MΩ的匹配电阻分别与各自对应的温度传感器相匹配，从而有效减少控制器的控制复杂度。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，采样电路的故障类型可包括采样误差大、采样电路断路、采样电路短路、电机绕组温度过高和电机绕组温度过低中的一种或多种。

为使本领域技术人员更清楚的了解本实用新型，下面结合图6来详细说明本实用新型实施例的电机温度采样电路的工作过程。

如图7所示，该电机温度采样电路的工作过程可包括以下步骤：

S101，控制器发出低电平信号，匹配电阻为1MΩ，此时获得两个采样电压分别为U1和U2。

S102，判断是否满足U1＞0.142V且U2＞0.142V。如果是，执行步骤S103；如果否，执行步骤S112。

S103，判断是否满足U1＞2.717V或U2＞2.717V。如果是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S104。

S104，根据U1和U2计算出两个温度值分别为T1和T2。

S105，判断|T1-T2|＞5℃是否成立。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S106。

S106，控制器得到最终电机绕组温度T＝(T1+T2)/2。

S107，控制器报采样误差大故障。

S108，判断是否满足U1＞2.98V或U2＞2.98V。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S111。

S109，控制器发出高电平信号，匹配电阻为5.1KΩ，并且判断两个采样电压是否均大于2.98V。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111。

S110，控制器报采样电路断路故障。

S111，控制器报电机绕组温度过低且温度低于-50℃。

S112，控制器发出高电平信号，匹配电阻为5.1KΩ，并重新获得两个采样电压分别为U1和U2。

S113，判断是否满足U1＜0.304V或U2＜0.304V。如果是，执行步骤S118；如果否，执行步骤S114。

S114，根据U1和U2计算获得两个温度值分别为T1和T2。

S115，判断|T1-T2|＞5℃是否成立。如果是，执行步骤S117；如果否，执行步骤S116。

S116，控制器得到电机绕组温度T＝(T1+T2)/2。

S117，控制器报采样误差大故障。

S118，判断是否满足U1＜0.02V或U2＜0.02V。如果是，执行步骤S119；如果否，执行步骤S121。

S119，控制器发出低电平信号，匹配电阻为1MΩ，并判断两个采样电压是否均小于0.02V。如果是，执行步骤S120；如果否，执行步骤S121。

S120，控制器报采样电路短路故障。

S121，控制器报电机绕组温度过高，且温度高于180℃。

综上所述，根据本实用新型的电机温度采样电路，控制单元通过控制第一匹配电阻单元和第二匹配电阻单元以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据第一电压采样单元获得的第一采样电压和第二电压采样单元获得的第二采样电压获取电机绕组的温度，以及根据第一采样电压和第二采样电压判断采样电路是否故障。从而不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

另外，本实用新型的实施例还提出了一种电动汽车1000，如图8所示，其包括上述的电机温度采样电路100。其中，电机温度采集电路100前面已详细描述，这里不再赘述。

根据本实用新型实施例的电动汽车，通过上述的电机温度采样电路，不仅能够实现宽温度范围内的高精度采样，而且能够有效判断出采样电路是否发生故障，保证温度采样的可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电机温度采样电路，其特征在于，包括：

第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器均对应电机绕组设置；

第一匹配电阻单元，所述第一匹配电阻单元的一端与所述第一温度传感器的一端相连，所述第一匹配电阻单元的一端与所述第一温度传感器的一端之间具有第一采样节点，所述第一温度传感器的另一端接地；

第二匹配电阻单元，所述第二匹配电阻单元的一端与所述第二温度传感器的一端相连，所述第二匹配电阻单元的一端与所述第二温度传感器的一端之间具有第二采样节点，所述第二温度传感器的另一端接地；

第一电压采样单元，所述第一电压采样单元与所述第一采样节点相连以获得第一采样电压；

第二电压采样单元，所述第二电压采样单元与所述第二采样节点相连以获得第二采样电压；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一匹配电阻单元、所述第二匹配电阻单元和所述第一电压采样单元、所述第二电压采样单元相连，所述控制单元控制所述第一匹配电阻单元和所述第二匹配电阻单元以分别选择两种不同的匹配电阻与相应的温度传感器进行匹配，并根据所述第一采样电压和所述第二采样电压获取所述电机绕组的温度，以及根据所述第一采样电压和所述第二采样电压判断采样电路是否故障。

2.如权利要求1所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述第一匹配电阻单元包括：

第一匹配电阻，所述第一匹配电阻与所述第一温度传感器的一端相连；

第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一匹配电阻的另一端相连，所述第一开关管的第二端与预设电源相连，所述第一开关管的控制端与所述控制单元相连；

第二匹配电阻，所述第二匹配电阻的一端与所述第一温度传感器的一端相连，所述第二匹配电阻的另一端与所述预设电源相连。

3.如权利要求2所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述第二匹配电阻单元包括：

第三匹配电阻，所述第三匹配电阻与所述第二温度传感器的一端相连；

第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述第三匹配电阻的另一端相连，所述第二开关管的第二端与预设电源相连，所述第二开关管的控制端与所述控制单元相连；

第四匹配电阻，所述第四匹配电阻的一端与所述第二温度传感器的一端相连，所述第四匹配电阻的另一端与所述预设电源相连。

4.如权利要求3所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述控制单元包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一开关管的控制端相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二开关管的控制端相连，所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的另一端相连，且所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的另一端之间具有第三节点；

第一三极管，所述第一三极管的集电极与所述第三节点相连，所述第一三极管的集电极还通过第三电阻与所述预设电源相连，所述第一三极管的发射极接地；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的基极相连；

控制器，所述控制器的控制信号输出端与所述第四电阻的另一端相连，所述控制器的第一采样端与所述第一电压采样单元相连，所述控制器的第二采样端与所述第二电压采样单元相连。

5.如权利要求3所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述第一匹配电阻的阻值与所述第二匹配电阻的阻值不同且采用不同的数量级，所述第三匹配电阻的阻值与所述第四匹配电阻的阻值不同且采用不同的数量级。

6.如权利要求5所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述第一匹配电阻的阻值与所述第三匹配电阻的阻值相同，所述第二匹配电阻的阻值与所述第四匹配电阻的阻值相同。

7.如权利要求1所述的电机温度采样电路，其特征在于，所述采样电路的故障类型包括采样误差大、采样电路断路、采样电路短路、电机绕组温度过高和电机绕组温度过低中的一种或多种。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电机温度采样电路。