CN206202641U - 一种水下打捞搜救装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水下打捞搜救装置,包括架体内部分别固接有一第一电机、第二电机,所述第一电机一端经连接轴连接有一后旋转叶轮,固接在所述连接轴上的第一齿轮与所述连接轴正上方的所述第一齿轮啮合,所述连接轴正上方的所述第一齿轮一端固接有一所述后旋转叶轮,所述架体前端设有两360°旋转摄像头,所述架体后端设有一所述360°旋转摄像头,每个所述360°旋转摄像头上分别设有一所述照明灯,蜗杆、转轴固接在所述架体上,本实用新型,结构简单采用双后旋转叶轮为,装置提供动力,搜救速度快,采用上旋转叶轮控制装置上下潜深度,采用蜗轮蜗杆传动结构紧凑,传动比大,动力足,通过控制手柄显示搜救影像,控制操作方便省力,搜集范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于水下搜救装置技术领域,尤其涉及一种水下打捞搜救装置。
背景技术
目前市场上出售的水底搜救装置,大都采用手动水下搜索或者人工潜水搜索,潜水深度浅,搜救范围小,且自动化搜索性能差,不能及时搜索出货物或者落水人的具体位置。
因此,发明一种水下打捞搜救装置显得非常必要。
实用新型内容
针对现有技术水下搜救装置采用手动水下搜索或者人工潜水搜索,潜水深度浅,搜救范围小,且自动化搜索性能差,不能及时搜索出货物或者落水人的具体位置技术问题,本实用新型提供一种水下打捞搜救装置。
一种水下打捞搜救装置,包括后旋转叶轮、架体、第一齿轮、连接轴、第一电机、转轴、第二电机、第二齿轮、涡轮、上旋转叶轮、360°旋转摄像头、照明灯、蜗杆、控制器、传输电缆和控制手柄;所述架体内部分别固接有一所述第一电机、第二电机,所述第一电机一端经所述连接轴连接有一所述后旋转叶轮,固接在所述连接轴上的所述第一齿轮与所述连接轴正上方的所述第一齿轮啮合,所述连接轴正上方的所述第一齿轮一端固接有一所述后旋转叶轮,所述架体前端设有两所述360°旋转摄像头,所述架体后端设有一所述360°旋转摄像头,每个所述360°旋转摄像头上分别设有一所述照明灯,所述蜗杆、转轴固接在所述架体上,固接在所述第二电机上的所述第二齿轮与固接在所述蜗杆一端的所述第二齿轮啮合,三个所述360°旋转摄像头分别经导线连接所述控制器。
所述转轴上下两侧分别固接有所述上旋转叶轮、涡轮。
所述第一齿轮、第二齿轮采用POM塑料制成。
所述第一电机、第二电机分别经导线连接所述控制器。
所述控制器一端经所述传输电缆连接所述控制手柄。
所述涡轮与所述蜗杆啮合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型,结构简单采用双后旋转叶轮为,装置提供动力,搜救速度快,采用上旋转叶轮控制装置上下潜深度,采用蜗轮蜗杆传动结构紧凑,传动比大,动力足,通过控制手柄显示搜救影像,控制操作方便省力,搜集范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
图中:
1-后旋转叶轮、2-架体、3-第一齿轮、4-连接轴、5-第一电机、6-转轴、7-第二电机、8-第二齿轮、9-涡轮、10-上旋转叶轮、11-360°旋转摄像头、12-照明灯、13-蜗杆、14-控制器、15-传输电缆、16-控制手柄。
实施例:
如附图1所示
本实用新型提供一种水下打捞搜救装置,包括后旋转叶轮1、架体2、第一齿轮3、连接轴4、第一电机5、转轴6、第二电机7、第二齿轮8、涡轮9、上旋转叶轮10、360°旋转摄像头11、照明灯12、蜗杆13、控制器14、传输电缆15和控制手柄16;架体2内部分别固接有一第一电机5、第二电机7,第一电机5一端经连接轴4连接有一后旋转叶轮1,固接在连接轴4上的第一齿轮3与连接轴4正上方的第一齿轮3啮合,连接轴4正上方的第一齿轮3一端固接有一后旋转叶轮1,架体2前端设有两360°旋转摄像头11,架体2后端设有一360°旋转摄像头11,每个360°旋转摄像头11上分别设有一照明灯12,蜗杆13、转轴6固接在架体2上,固接在第二电机7上的第二齿轮8与固接在蜗杆13一端的第二齿轮8啮合,三个360°旋转摄像头11分别经导线连接控制器14,转轴6上下两侧分别固接有上旋转叶轮10、涡轮9,第一齿轮3、第二齿轮8采用POM塑料制成,第一电机5、第二电机7分别经导线连接控制器14,控制器14一端经传输电缆15连接控制手柄16,涡轮9与蜗杆13啮合。
工作原理
本实用新型是这样来实现的,本实用新型利用第一电机5带动架体2后端的两个后旋转叶轮1高速转动为装置提供前进搜救的动力,利用架体2前端的第二电机7带动涡轮9与蜗杆13啮合转动,使转轴6上端的上旋转叶轮10具有足够大的动力通过控制器14调节第二电机7转速控制该装置的下潜深度,固定在架体2上的三个360°旋转摄像头11分别将照射的影响传输给控制器14,控制器14通过传输电缆1传输到控制手柄16上,通过控制手柄16显示出来,使用方便,搜救速度快。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水下打捞搜救装置,其特征在于,该水下打捞搜救装置包括后旋转叶轮(1)、架体(2)、第一齿轮(3)、连接轴(4)、第一电机(5)、转轴(6)、第二电机(7)、第二齿轮(8)、涡轮(9)、上旋转叶轮(10)、360°旋转摄像头(11)、照明灯(12)、蜗杆(13)、控制器(14)、传输电缆(15)和控制手柄(16);所述架体(2)内部分别固接有一所述第一电机(5)、第二电机(7),所述第一电机(5)一端经所述连接轴(4)连接有一所述后旋转叶轮(1),固接在所述连接轴(4)上的所述第一齿轮(3)与所述连接轴(4)正上方的所述第一齿轮(3)啮合,所述连接轴(4)正上方的所述第一齿轮(3)一端固接有一所述后旋转叶轮(1),所述架体(2)前端设有两所述360°旋转摄像头(11),所述架体(2)后端设有一所述360°旋转摄像头(11),每个所述360°旋转摄像头(11)上分别设有一所述照明灯(12),所述蜗杆(13)、转轴(6)固接在所述架体(2)上,固接在所述第二电机(7)上的所述第二齿轮(8)与固接在所述蜗杆(13)一端的所述第二齿轮(8)啮合,三个所述360°旋转摄像头(11)分别经导线连接所述控制器(14)。
2.如权利要求1所述的水下打捞搜救装置,其特征在于,所述转轴(6)上下两侧分别固接有所述上旋转叶轮(10)、涡轮(9)。
3.如权利要求1所述的水下打捞搜救装置,其特征在于,所述第一齿轮(3)、第二齿轮(8)采用POM塑料制成。
4.如权利要求1所述的水下打捞搜救装置,其特征在于,所述第一电机(5)、第二电机(7)分别经导线连接所述控制器(14)。
5.如权利要求1所述的水下打捞搜救装置,其特征在于,所述控制器(14)一端经所述传输电缆(15)连接所述控制手柄(16)。
6.如权利要求1所述的水下打捞搜救装置,其特征在于,所述涡轮(9)与所述蜗杆(13)啮合。
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CN109094758A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-12-28 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种可监测和紧急救援水下机器人 |
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