CN206202633U - 一种对夹式法兰端面管柱打捞爪 - Google Patents
一种对夹式法兰端面管柱打捞爪 Download PDFInfo
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Abstract
一种对夹式法兰端面管柱打捞爪,适用于打捞距离地面较浅、带有法兰端面的管柱。该打捞爪包括吊臂梁、扶正器、钩爪、连杆、滑块、位置灯。打捞爪通过牵引绳下入井底,首先在井口拉紧连杆处遥控绳,将钩爪张开;下放牵引绳将扶正器穿入管柱后,受弹簧张力影响,打捞爪中垂线与管柱自动处于一条直线上;放松连杆遥控绳,钩爪在重力作用下自动收紧,震动牵引绳,通过位置灯判断机械爪前端插入法兰螺杆缝隙;上提牵引绳,钩爪自动收缩紧紧钩住管柱法兰,进而将坠落管柱起升出井筒,实现快速打捞。
Description
技术领域:
本实用新型涉及新型打捞爪,按国际专利分类表(IPC)划分属于B25J机械手类,适用于打捞距离地面较浅、带有法兰端面的管柱。
背景技术:
目前很多潜水电泵多数都采用多级管柱送入井下,管柱间采用法兰连接,并在管柱之间带有扶正器。由于腐蚀或焊接不良,有时会造成法兰焊缝脱离,管柱连带电泵落入井底。传统打捞方法多为利用旋转设备带动打捞筒或公锥去抓取落物,对落物端面存在极大破坏性,涉及打捞设备复杂、占地空间大、费用高。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种新型打捞爪,快速对落入井底带有法兰端面的管柱进行打捞。其主体结构由:吊臂梁、扶正器、钩爪、连杆、滑块、位置灯构成,主体为钢结构。
在形状、构造及结合上,本实用新型打捞爪与最接近的现有技术共有的必要技术特征是:设有两条钩爪,通过钩爪下端钩头勾取落物。
在形状、构造及结合上,本实用新型打捞爪与现有技术不同的技术特征是:打捞爪能在井口遥控张合;吊臂梁设有多个孔位,能根据不同井筒调节钩爪间距;底部带有扶正器,能够自动将钩爪重心与管柱中心重合;钩爪设有连杆和滑块,能使得两个钩爪沿中心线同步动作;钩爪吊臂采用“”型结构,能够在重力作用下自动夹紧落物;通过位置灯和标尺,能在井口判断钩爪是否勾紧坠物。
附图说明:
图1是本实用新型打捞爪的结构示意图;
图1中零部件的标号说明:
1吊臂梁;2扶正器;3钩爪;4连杆;5滑块;6位置灯;
具体实施方式:
下面结合图1,对本实用新型打捞爪实施打捞做进一步说明:
打捞爪通过牵引绳下入井底,首先在井口拉紧连杆处遥控绳,将钩爪张开。下放牵引绳将扶正器穿入管柱后,受弹簧张力影响,打捞爪中垂线与管柱自动处于一条直线上。放松连杆遥控绳,钩爪在重力作用下自动收紧,震动牵引绳,通过位置灯判断机械爪前端插入法兰螺杆缝隙。上提牵引绳,钩爪自动收缩紧紧钩住管柱法兰,进而将坠落管柱起升出井筒,实现快速打捞。
本实用新型打捞爪具有制作方便、成本低、对落物无破坏性、操作简单等特点。
Claims (5)
1.一种对夹式法兰端面管柱打捞爪,用于打捞落入井筒带法兰端面的管柱,其主体结构由吊臂梁、扶正器、钩爪、连杆、滑块、位置灯构成,其特征在于:可以灵活调节钩爪间距以适应不同粗细的井筒,钩爪在下放过程中自动对中,重力作用下两个钩爪同步运动自动勾住落物,通过位置灯判断夹紧后将落物提出井筒。
2.根据权利要求1所述的对夹式法兰端面管柱打捞爪,其特征在于所述的吊臂梁设有调节孔位,根据不同井筒调节钩爪间距。
3.根据权利要求1所述的对夹式法兰端面管柱打捞爪,其特征在于所述的扶正器自动将打捞爪中心与管柱中心重合。
4.根据权利要求1所述的对夹式法兰端面管柱打捞爪,其特征在于所述的滑块通过上下运动带动连杆,使得两个钩爪沿中心线同步动作。
5.根据权利要求1所述的对夹式法兰端面管柱打捞爪,其特征在于所述的钩爪采用“”型结构,在重力作用下自动夹紧落物。
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CN110877697A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-13 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶围护系统卡舌拉紧的方法 |
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