CN206200326U - 带有自动压力检测和校准的微点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有自动压力检测和校准的微点焊机,具有底座、点焊头和用于驱动点焊头移动的驱动机构,底座上具有用于放置待点焊工件的平台,平台旁设有一压力检测装置,压力检测装置包括压力传感器,当点焊头力作用于压力检测装置时,压力传感器检测点焊头对压力检测装置所施加的压力大小。本实用新型在微点焊机的底座上设置一压力检测装置,不会影响驱动机构和点焊头的运动,也不会占用驱动机构的空间;由点焊头力作用于压力检测装置上所测量的压力与点焊头作用于平台上的工件上的作用方向是一致的,使得测量更加精确;上位机根据测得的压力值自动调整点焊头的压力值,组成了一个自动测量和校准的闭环回路,使得实际的焊接压力值更加精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有自动压力检测和校准的微点焊机。
背景技术
如今随着科学技术的飞速发展,电子行业趋向微小集成型电子元件,对微点焊机压力精度要求越来越高。针对如何快速准确的检测校准压力,现有的微点焊机都是通过在点焊头上方安装压力传感器,以直接测量点焊头所承受的压力。但是,随着微点焊机的不断更新换代,对于点焊头的驱动装置要求越来越高,有些微点焊机的点焊头上由于机械化集成结构,已无法再安装压力传感器。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有微点焊机,本实用新型提供一种带有自动压力检测和校准的微点焊机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有自动压力检测和校准的微点焊机,具有底座、点焊头和用于驱动点焊头移动的驱动机构,所述底座上具有用于放置待点焊工件的平台,所述平台旁设有一压力检测装置,所述压力检测装置包括压力传感器,当点焊头力作用于所述压力检测装置时,所述压力传感器检测点焊头对压力检测装置所施加的压力大小,上位机再根据测定值来校准实际的压力值。
所述压力检测装置还包括压力作用部件,所述压力作用部件固定在所述压力传感器上方。压力传感器一般是铝材料,表面容易被压损伤,在压力传感器上方设置压力作用部件,可以防止压力传感器表面受损。
所述压力作用部件的材质为铁或钢。采用铁或钢材料的受力部件进行转接,既能防止压力传感器表面受损,又能很好地传递点焊头的作用力。
所述压力检测装置还包括线路板和外罩,所述压力传感器、压力作用部件和线路板均设置在外罩内,所述外罩固定在所述底座上。
还包括上位机,所述上位机与压力检测装置的压力传感器通过线路板信号连接。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的带有压力检测的微点焊机,在微点焊机的底座上设置一压力检测装置,不会影响驱动机构和点焊头的运动,也不会占用驱动机构的空间;并且,本实用新型是由点焊头力作用于压力检测装置上所测量的压力大小,与点焊头作用于平台上的工件上的作用方向是一致的,而不是由点焊头作用于工件后向上传递的力,不会有力损失,使得测量更加精确;另外,可以通过上位机根据测得的压力值再自动调整点焊头的压力值,组成了一个自动测量和校准的闭环回路,使得实际的焊接压力值更加精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的带有自动压力检测和校准的微点焊机最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的带有自动压力检测和校准的微点焊机中的压力检测装置的结构示意图。
图中1、压力作用部件,2、压力传感器,3、线路板,4、外罩,5、点焊头,6、底座,7、平台,8、驱动机构,100、压力检测装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型的一种带有压力检测的微点焊机,具有底座6、点焊头5和用于驱动点焊头5移动的驱动机构8,所述底座6上具有用于放置待点焊工件的平台7,所述平台7旁设有一压力检测装置,所述压力检测装置包括压力传感器2,当点焊头5力作用于所述压力检测装置时,所述压力传感器2检测点焊头5对压力检测装置所施加的压力大小。
如图2所示,所述压力检测装置还包括压力作用部件1、线路板3和外罩4,所述压力作用部件1固定在所述压力传感器2上方。压力作用部件1的材质可以是铁或钢。
所述压力传感器2、压力作用部件1和线路板3均设置在外罩4内,所述外罩4固定在所述底座6上。还包括上位机,上位机与压力检测装置100的压力传感器2通过线路板3信号连接。可以通过上位机根据测得的压力值再自动调整点焊头5的压力值,组成了一个自动测量和校准的闭环回路,使得实际的焊接压力值更加精确。
本实用新型的检测方式如下:
将微点焊机的点焊头5移动到压力检测装置上方,然后压住压力作用部件1,压力作用部件1将力传递给压力传感器2,通过压力传感器2检测出微点焊机的点焊头5作用于压力传感器2的实际压力数值。然后压力传感器2通过线路板3将测量值发送给上位机,上位机再自动校准实际的机头压力值。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种带有自动压力检测和校准的微点焊机,具有底座(6)、点焊头(5)和用于驱动点焊头(5)移动的驱动机构(8),所述底座(6)上具有用于放置待点焊工件的平台(7),其特征在于:所述平台(7)旁设有一压力检测装置(100),所述压力检测装置(100)包括压力传感器(2),当点焊头(5)力作用于所述压力检测装置(100)时,所述压力传感器(2)检测点焊头(5)对压力检测装置(100)所施加的压力大小。
2.如权利要求1所述的带有自动压力检测和校准的微点焊机,其特征在于:所述压力检测装置(100)还包括压力作用部件(1),所述压力作用部件(1)固定在所述压力传感器(2)上方。
3.如权利要求2所述的带有自动压力检测和校准的微点焊机,其特征在于:所述压力作用部件(1)的材质为铁或钢。
4.如权利要求2所述的带有自动压力检测和校准的微点焊机,其特征在于:所述压力检测装置(100)还包括线路板(3)和外罩(4),所述压力传感器(2)、压力作用部件(1)和线路板(3)均设置在外罩(4)内,所述外罩(4)固定在所述底座(6)上。
5.如权利要求4所述的带有自动压力检测和校准的微点焊机,其特征在于:还包括上位机,所述上位机与压力检测装置(100)的压力传感器(2)通过线路板(3)信号连接。
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CN201621283750.5U CN206200326U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 带有自动压力检测和校准的微点焊机 |
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CN107463190A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-12 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法 |
CN108161198A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法 |
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