CN206195243U - 一种高空巡检仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高空巡检仪，包括：长度可调节的伸缩式杆体；图像采集器；一端与所述杆体顶端连接，另一端与所述图像采集器连接并且弯度可调节的弯管弹簧；与所述图像采集器无线连接，接收所述图像采集器采集到的图像信息的接收设备。应用本实用新型提供的高空巡检仪可有效观察到高空电力线路及元器件的情况，及时有效地发现问题。

Description

一种高空巡检仪

技术领域

本实用新型涉及电力作业工具技术领域，特别涉及一种高空巡检仪。

背景技术

电网输配电线路非常重要，架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。这些因素将会促使线路上各元器件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成为各种故障。

因此，需要一种可针对高空线路进行巡检的仪器以及早地发现问题并解决问题。

实用新型内容

本申请公开了一种高空巡检仪，可及时有效地采集到高空电力线路及高空元器件的图像信息，并根据采集到的信息发现问题。

本申请提供了一种一种高空巡检仪，包括：

长度可调节的伸缩式杆体；

图像采集器；

一端与所述杆体顶端连接，另一端与所述图像采集器连接并且弯度可调节的弯管弹簧；

与所述图像采集器无线连接，接收所述图像采集器采集到的图像信息的接收设备。

优选的，所述杆体包括：

在轴向上依次连接的多个子杆体；

各相邻的子杆体通过固定机构连接。

优选的，所述固定机构包括：

连接相邻的子杆体中的上部子杆体并随所述上部子杆体转动的连接端口；

与所述连接端口一体连接，且随所述连接端口转动的芯轴；

所述芯轴的横截面为椭圆；

两个滑块；

所述相邻的子杆体中的下部子杆体套接在所述两个滑块上，

其中，所述两个滑块固定包裹在所述芯轴相对的两个端面上，一个滑块包裹所述芯轴的一个端面；且滑块包裹的芯轴端面随所述芯轴的转动而改变。

优选的，所述滑块包裹在所述芯轴相对的长轴端面上，所述下部子杆体的内壁被所述两个滑块贴合抱死，所述下部子杆体与所述上部子杆体固定连接。

优选的，所述滑块包裹在所述芯轴相对的短轴端面上，所述滑块与所述下部子杆体内壁分离，所述下部子杆体与所述上部子杆体在轴向上相对滑动。

优选的，所述固定机构还包括：

设置在所述连接端口的边沿上限制所述两个滑块的滑动位置的滑轨。

优选的，所述固定机构还包括：

套接在所述上部子杆体上，底部与所述连接端口的底部相抵的套筒；

套接在所述套筒顶部的端盖；

所述下部子杆体套在所述套筒上，顶部与所述端盖顶部的内壁相抵。

优选的，所述杆体由绝缘树脂材料构成。

优选的，还包括：

与所述图像采集器连接的LED灯。

优选的，所述接收设备包括手机。

本实用新型提供的高空巡检仪主要包括杆体，图像采集器，弯管弹簧及接收设备。杆体为长度可调节的伸缩式杆体，在杆体的顶端连接弯管弹簧，弯管弹簧的另一端与图像采集器连接。弯管弹簧的弯度可调节，巡检人员可根据需要检修的线路及元器件的位置将弯管弹簧弯折到所需的角度，使设置在弯管弹簧顶部的图像采集器的准确对准待巡检的区域并拍摄图像。接收设备与图像采集器无线连接，并且接收设备可以接收图像采集器采集到的图像信息。巡检人员可根据接收设备上的图像信息观察到高空线路中的电力线路及元器件的情况。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的高空巡检仪的结构示意图；

图2为本实用新型提供的高空巡检仪的杆体的结构示意图；

图3为固定机构的第一结构示意图；

图4为固定机构的第二结构示意图；

图5为固定机构的第三结构示意图；

图6为固定机构的第四结构示意图；

图7为固定机构的第五结构示意图；

图8为本实用新型提供的高空巡检仪的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1为本实用新型提供的高空巡检仪的结构示意图。本实用新型提供的高空巡检仪主要包括杆体1，图像采集器2，弯管弹簧3及接收设备4。杆体1为长度可调节的伸缩式杆体，在杆体的顶端连接弯管弹簧3，弯管弹簧的另一端与图像采集器2连接。弯管弹簧的弯度可调节，巡检人员可根据需要检修的线路及元器件的位置将弯管弹簧弯折到所需的角度，使设置在弯管弹簧顶部的图像采集器的摄像头对准需要采集图像的位置处。接收设备4与图像采集器无线连接，并且接收设备可以接收图像采集器采集到的图像信息。巡检人员可根据接收设备上的图像信息观察到高空线路中的电力线路及元器件的情况。

在使用本申请提供的高空巡检仪时，巡检人员举起杆体，并根据所需巡检的高空线路或元器件调节杆体的长度及弯管弹簧的弯折角度及方向，使图像采集器准确采集到待巡检区域的图像。同时通过无线传输的方式，图像采集器将采集到的图像信息传输至接收设备。巡检人员根据接收设备上的图像信息获知高空线路中的电力线路或元器件的情况。

具体的，杆体1由在轴向上依次连接的多个子杆体101及固定机构102构成。请参见图2及图3，图2为杆体的结构示意图，图3为固定机构的第一结构示意图。

固定机构102将相邻的上下两个子杆体连接在一起，固定机构102具体包括：连接端口1021，芯轴1022，滑块1023。其中，连接端口与相邻的子杆体中的上部子杆体连接，并且可随着上部子杆体的转动而转动。芯轴1022与连接端口1021一体连接，并在连接端口1021随上部子杆体转动的同时随连接端口1021一起转动。芯轴1022的横截面为椭圆形，并包括两个相对的短轴端面及两个相对的长轴端面。滑块1023的数量为两个，两个滑块1023相对设置并固定包裹在芯轴的两个长轴端面或者两个短轴端面上，并且一个滑块包裹芯轴的一个端面。相邻的子杆体中的下部子杆体套接在两个滑块上。当上部子杆体转动时，连接端口及芯轴发生转动，滑块包裹的芯轴端面跟着发生改变。

请参见图4，图4为固定机构的第二结构示意图。通过转动上部子杆体，当两个滑块包裹在芯轴的两个短轴端面上时，由于芯轴的短轴端面距离下部子杆体内壁间距较大，滑块与下部子杆体的内壁分离，下部子杆体可在滑块上转动并且上部子杆体与下部子杆体可在轴向上相对滑动，此时上部子杆体可插入至下部子杆体内或者从下部子杆体内抽出，进而调节杆体的总体长度。

请参见图5，图5为固定机构的第三结构示意图。通过转动上部子杆体，当两个滑块包裹在芯轴的两个长轴端面上时，由于芯轴的长轴端面距离下部子杆体内壁间距较小，且滑块与长轴端面相抵，此时两个滑块被长轴端面撑开，滑块与下部子杆体的内壁贴合并抱死，使下部子杆体与两个滑块、芯轴及上部子杆体的相对位置固定，进一步的使下部子杆体与上部子杆体被固定连接，不产生相对滑动，杆体的长度固定。

因此，本申请提供的高空巡检仪，杆体由多个轴向依次连接的子杆体连接而成。在相邻的子秆体之间通过固定机构连接固定。通过固定机构可将相邻的上部子杆体与下部子杆体在轴向上相对滑动，进而实现杆体长度的调节，同时通过固定机构可将上部子杆体与下部子杆体固定连接，不产生相对滑动，进而固定了杆体的长度。工作人员可以根据高空巡检仪的应用现场而调节杆体的长度，进而调节了图像采集器的高度。

请参见图6，图6为固定机构的第四结构示意图。在连接端口的边沿上设置两道可限制滑块滑动位置的滑轨1024，两个滑轨相对设置，每个滑轨均包括一个短轴端面及一个长轴端面的边沿部分。滑块可沿着滑轨在短轴端面及长轴端面上与芯轴发生相对滑动。

请参见图7，图7为固定机构的第五结构示意图。固定机构还包括套筒1025及端盖1026。套筒1025设置在连接端口的底部与端盖1026顶部之间，并套接在上部子杆体上。套筒的底部与连接端口的底部相抵，顶部与端盖1026顶部的内壁相抵。端盖1026设置在下部子杆体的顶部，下部子杆体的顶部与端盖1026顶部的内壁相抵，同时端盖1026套接在套筒1025的顶部。

通过设置套筒及端盖，可限制下部子杆体的位置，使下部子杆体不可向上移动，而上部子杆体可在下部子杆体内上下滑动。

请参见图8，图8为本实用新型提供的高空巡检仪的第二结构示意图。本实用新型提供的高空巡检仪的杆体主要由绝缘树脂材料构成，质量轻且具有良好的绝缘性，可带电操作，有效地保证了巡检人员的安全。为了便于在夜间巡检，可在图像采集器上连接LED灯5，LED灯5的电源取自图像采集器。在夜间巡视时，巡检人员将LED灯打开即可实时地采集图像。

图像采集器可以是摄像机，接收设备可以是手机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高空巡检仪，其特征在于，包括：

长度可调节的伸缩式杆体；

图像采集器；

一端与所述杆体顶端连接，另一端与所述图像采集器连接并且弯度可调节的弯管弹簧；

与所述图像采集器无线连接，接收所述图像采集器采集到的图像信息的接收设备。

2.根据权利要求1所述的高空巡检仪，其特征在于，所述杆体包括：

在轴向上依次连接的多个子杆体；

各相邻的子杆体通过固定机构连接。

3.根据权利要求2所述的高空巡检仪，其特征在于，所述固定机构包括：

连接相邻的子杆体中的上部子杆体并随所述上部子杆体转动的连接端口；

与所述连接端口一体连接，且随所述连接端口转动的芯轴；

所述芯轴的横截面为椭圆；

两个滑块；

所述相邻的子杆体中的下部子杆体套接在所述两个滑块上，

其中，所述两个滑块固定包裹在所述芯轴相对的两个端面上，一个滑块包裹所述芯轴的一个端面；且滑块包裹的芯轴端面随所述芯轴的转动而改变。

4.根据权利要求3所述的高空巡检仪，其特征在于，所述滑块包裹在所述芯轴相对的长轴端面上，所述下部子杆体的内壁被所述两个滑块贴合抱死，所述下部子杆体与所述上部子杆体固定连接。

5.根据权利要求4所述的高空巡检仪，其特征在于，所述滑块包裹在所述芯轴相对的短轴端面上，所述滑块与所述下部子杆体内壁分离，所述下部子杆体与所述上部子杆体在轴向上相对滑动。

6.根据权利要求5所述的高空巡检仪，其特征在于，所述固定机构还包括：

设置在所述连接端口的边沿上限制所述两个滑块的滑动位置的滑轨。

7.根据权利要求6所述的高空巡检仪，其特征在于，所述固定机构还包括：

套接在所述上部子杆体上，底部与所述连接端口的底部相抵的套筒；

套接在所述套筒顶部的端盖；

所述下部子杆体套在所述套筒上，顶部与所述端盖顶部的内壁相抵。

8.根据权利要求1所述的高空巡检仪，其特征在于，所述杆体由绝缘树脂材料构成。

9.根据权利要求1所述的高空巡检仪，其特征在于，还包括：

与所述图像采集器连接的LED灯。

10.根据权利要求1所述的高空巡检仪，其特征在于，所述接收设备包括手机。