CN206188798U - 一种微藻接种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种微藻接种装置，涉及微藻培养技术领域，能够无需拆卸并展平养殖面而直接在非平面的养殖面上接种微藻，减少接种时的工作量，降低养殖系统结构的复杂度。所述微藻接种装置包括：支撑框架；设置在支撑框架上的预设轨道和驱动装置；预设轨道包括第一部分和与所述第一部分组成闭合轨道的第二部分；第一部分与养殖面的形状对应；位于预设轨道下方的藻液喷涂装置，以及用于向藻液喷涂装置提供藻液的藻液供给装置；与藻液喷涂装置连接的连接单元；驱动装置可驱动连接单元沿预设轨道的第一部分移动，以使得藻液喷涂装置沿养殖面的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置向养殖面喷涂藻液。本实用新型用于微藻接种。

Description

一种微藻接种装置

技术领域

本实用新型涉及微藻培养技术领域，尤其涉及一种微藻接种装置。

背景技术

固体培养微藻时需要在养殖面上接种微藻。现有技术中在非平面的养殖面上接种微藻时，一般需要取下养殖面展平后进行人工喷洒接种，或是取下养殖面展平后采取机械装置接种。然而这两种接种方式均需要取下养殖面并展平，这样增加了接种时的工作量；同时，为了方便取下和装上养殖面，现有的养殖系统结构的复杂度较高。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种微藻接种装置，能够无需拆卸并展平养殖面而直接在非平面的养殖面上接种微藻，减少接种时的工作量，降低养殖系统结构的复杂度。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种微藻接种装置，用于对养殖载体的养殖面进行接种，所述养殖面为非平面形状，包括：

支撑框架；

设置在所述支撑框架上的预设轨道和驱动装置；所述预设轨道包括第一部分和与所述第一部分组成闭合轨道的第二部分；所述第一部分与所述养殖面的形状对应；

位于所述预设轨道下方的藻液喷涂装置，以及用于向所述藻液喷涂装置提供藻液的藻液供给装置；

与所述藻液喷涂装置连接的连接单元；

所述驱动装置可驱动所述连接单元沿所述预设轨道的第一部分移动，以使得所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

可选的，所述预设轨道包括设置在所述支撑框架上的主动轮、多个从动轮，以及搭设在所述主动轮和所述从动轮上形成所述预设轨道的传送带；

所述连接单元为第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述传送带转动连接；所述第一连接杆的另一端与所述藻液喷涂装置固定；

所述驱动装置通过驱动所述主动轮转动，从而驱动所述第一连接杆沿所述预设轨道的第一部分移动，以使得所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

可选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述主动轮连接。

可选的，所述预设轨道为轨道槽；所述支撑框架相对的两侧分别设置有所述轨道槽；

所述连接单元包括与所述驱动装置连接的第二连接杆，与所述第二连接杆垂直设置的第三连接杆，以及与所述第三连接杆垂直设置且与所述藻液喷涂装置连接的第四连接杆；所述第二连接杆上设置有沿其长度方向延伸的长条孔，所述第三连接杆穿过所述长条孔，且所述第三连接杆可在所述长条孔中移动；所述第三连接杆的两端分别嵌设于两个所述轨道槽内；所述第四连接杆的一端固定在所述第三连接杆上，另一端固定在所述藻液喷涂装置上；

所述驱动装置通过驱动所述第二连接杆转动，从而驱动所述第三连接杆沿所述轨道槽的第一部分移动，以使得所述第四连接杆带动所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

可选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述第二连接杆垂直连接。

可选的，所述支撑框架相对的两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板上均设置有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮位于两个所述支撑板相背的侧壁上，且所述主动轮和所述从动轮均与所述支撑板可拆卸连接。

可选的，所述支撑板为开孔板。

可选的，所述支撑框架上设置有两个平行的支撑板，两个所述轨道槽分别固定在两个所述支撑板的相对的侧壁上。

可选的，所述支撑框架上设置有两个平行的支撑板，两个所述支撑板的相对的侧壁上分别开设有所述轨道槽。

可选的，所述轨道槽的槽深为0.1cm～100cm。

可选的，所述藻液喷涂装置为喷涂管，所述喷涂管上开设有开口。

可选的，所述藻液供给装置包括藻液桶和与所述藻液桶连接的输出泵，所述输出泵的输出端与所述喷涂管连通。

本实用新型实施例提供的微藻接种装置，包括：支撑框架；设置在支撑框架上的预设轨道和驱动装置；预设轨道包括第一部分和与第一部分组成闭合轨道的第二部分；第一部分与养殖面的形状对应；位于预设轨道下方的藻液喷涂装置，以及用于向藻液喷涂装置提供藻液的藻液供给装置；与藻液喷涂装置连接的连接单元；驱动装置可驱动连接单元沿预设轨道的第一部分移动，以使得藻液喷涂装置沿养殖面的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置向养殖面喷涂藻液。相较于现有技术，本实用新型实施例提供的微藻接种装置由于设置了与非平面的养殖面形状存在对应关系的预设轨道，因而当驱动装置驱动与藻液喷涂装置连接的连接单元沿与非平面的养殖面形状对应的预设轨道的第一部分移动时，藻液喷涂装置就可沿非平面的养殖面的形状移动，且在移动过程中向养殖面喷涂藻液完成接种。由于本实用新型实施例中无需拆卸并展平养殖面就可完成在非平面的养殖面上接种微藻的工作，因而减少了接种时的工作量，同时降低了养殖系统结构的复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微藻接种装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的微藻接种装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的微藻接种装置结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的预设轨道结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的微藻接种装置和养殖面结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的微藻接种装置和养殖面结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的微藻接种装置和养殖面结构示意图三；

图8为本实用新型实施例提供的微藻接种装置和养殖面结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种微藻接种装置1，如图1至图8所示，用于对养殖载体的养殖面2进行接种，养殖面2为非平面形状，微藻接种装置1包括：支撑框架3；设置在支撑框架3上的预设轨道4和驱动装置5；预设轨道4包括第一部分41和与第一部分41组成闭合轨道的第二部分42；第一部分41与养殖面2的形状对应；位于预设轨道4下方的藻液喷涂装置6，以及用于向藻液喷涂装置6提供藻液的藻液供给装置7；与藻液喷涂装置6连接的连接单元；驱动装置5可驱动连接单元沿预设轨道4的第一部分41移动，以使得藻液喷涂装置6沿养殖面2的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置6向养殖面2喷涂所述藻液。

参考图4至图8所示，预设轨道4的第一部分41与养殖面2的形状对应。在实际应用中，养殖面2可能是W形，正弦形或其他不规则形状，那么预设轨道4的第一部分41也就对应的设置成近似W形，正弦形或其他不规则形状。所述预设轨道4的第二部分42用于与第一部分41组成闭合轨道，这样可以保证连接单元能够沿预设轨道4进行循环运动。

这样一来，相较于现有技术，本实用新型实施例提供的微藻接种装置由于设置了与非平面的养殖面形状存在对应关系的预设轨道，因而当驱动装置驱动与藻液喷涂装置连接的连接单元沿与非平面的养殖面形状对应的预设轨道的第一部分移动时，藻液喷涂装置就可沿非平面的养殖面的形状移动，且在移动过程中向养殖面喷涂藻液完成接种。由于本实用新型实施例中无需拆卸并展平养殖面就可完成在非平面的养殖面上接种微藻的工作，因而减少了接种时的工作量，同时降低了养殖系统结构的复杂度。

可选的，参考图1所示，预设轨道4包括设置在支撑框架上的主动轮43、多个从动轮44，以及搭设在主动轮43和从动轮44上形成预设轨道4的传送带45；所述连接单元为第一连接杆81，第一连接杆81的一端与传送带45转动连接；第一连接杆81的另一端与藻液喷涂装置6固定；驱动装置5通过驱动主动轮43转动，从而驱动第一连接杆81沿预设轨道4的第一部分41移动，以使得藻液喷涂装置6沿养殖面2的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置6向养殖面2喷涂所述藻液。在实际应用中，驱动装置5一般为电机，电机的输出轴51与主动轮43连接。

本实用新型实施例对于从动轮44的设置数量不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行确定。利用主动轮43，多个从动轮44和传送带45可以搭设出与各种形状的养殖面2对应的预设轨道4。

参考图1、图5和图6所示，当电机开启后，电机的输出轴51驱动主动轮43转动，从而带动传送带45沿预设轨道4移动，由于第一连接杆81的一端连接在传送带45的外侧上，因而第一连接杆81的一端会随着传送带45在预设轨道4上移动。而藻液喷涂装置6与第一连接杆81的另一端固定，因而藻液喷涂装置6会随着第一连接杆81的移动而移动。又由于预设轨道4的第一部分41与养殖面2的形状对应，因而第一连接杆81的一端沿预设轨道4的第一部分41移动时，与第一连接杆81的另一端固定的藻液喷涂装置6就会沿养殖面2的形状移动。

进一步的，参考图1、图5和图6所示，支撑框架3相对的两侧均设置有支撑板9，两个支撑板9上均设置有主动轮43和从动轮44，主动轮43和从动轮44位于两个支撑板9相背的侧壁上，且主动轮43和从动轮44均与支撑板9可拆卸连接。通过设置支撑板9，方便了预设轨道4的固定。同时，由于支撑框架3相对的两侧均设置有支撑板9，两个支撑板9上均设置有主动轮43和从动轮44，即在支撑框架3相对的两侧均设置预设轨道4，预设轨道4的传送带45上连接第一连接杆81，因而就有两根第一连接杆81与藻液喷涂装置6连接，这样可以减少藻液喷涂装置6在移动过程中的晃动，使得藻液喷涂装置6可以更加稳定准确地在养殖面2上接种微藻。需要说明的是，在实际应用中，也可在支撑框架3的一侧设置有支撑板9，主动轮43和从动轮44均设置在支撑板9远离支撑框架3的侧壁上，且主动轮43和从动轮44均与支撑板9可拆卸连接。采用这种结构可以减少微藻接种装置1的成本。

由于主动轮43和从动轮44均与支撑板9可拆卸连接，因而可以方便的变换主动轮43和从动轮44的位置，从而通过变换从动轮44的位置或变换传送带45的搭设方式而设置不同形状的预设轨道4，这样扩大了微藻接种装置1的适用范围。

在实际应用中，为了进一步方便在支撑板9上固定主动轮43和从动轮44，支撑板9优选为开孔板。

可选的，参考图2所示，预设轨道4为轨道槽；支撑框架3相对的两侧分别设置有所述轨道槽；所述连接单元包括与驱动装置5连接的第二连接杆82，与第二连接杆82垂直设置的第三连接杆83，以及与第三连接杆83垂直设置且与藻液喷涂装置6连接的第四连接杆84；第二连接杆82上设置有沿其长度方向延伸的长条孔821，第三连接杆83穿过长条孔821，且第三连接杆83可在长条孔821中移动；第三连接杆83的两端分别嵌设于两个所述轨道槽内；第四连接杆84的一端固定在第三连接杆83上，另一端固定在藻液喷涂装置6上；驱动装置5通过驱动第二连接杆82转动，从而驱动第三连接杆83沿所述轨道槽的第一部分移动，以使得第四连接杆84带动藻液喷涂装置6沿养殖面2的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置6向养殖面2喷涂所述藻液。在实际应用中，驱动装置5一般为电机，电机的输出轴51与第二连接杆82垂直连接。

在实际应用中，所述轨道槽可以由橡胶等柔性材料制成，也可由类似电梯履带形式的刚性材料通过大量转动连接组成。本实用新型实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

参考图2、图3、图7和图8所示，当电机开启后，电机的输出轴51驱动第二连接杆82转动。由于第三连接杆83穿过第二连接杆82的长条孔821，且其两端分别嵌设于两个所述轨道槽内，因而第三连接杆83在第二连接杆82的带动下可沿轨道槽移动。而第四连接杆84的一端固定在第三连接杆83上，另一端固定在藻液喷涂装置6上，因而藻液喷涂装置6会在第四连接杆84的带动下移动。又由于轨道槽的第一部分与养殖面2的形状对应，因而第三连接杆83沿所述轨道槽的第一部分移动，第四连接杆84就可带动藻液喷涂装置6沿养殖面2的形状移动。

进一步的，参考图2和图3所示，支撑框架3上设置有两个平行的支撑板9，两个所述轨道槽分别固定在两个支撑板9的相对的侧壁上。通过设置支撑板9，方便了轨道槽的固定。本实用新型实施例对于具体的固定方式不做限定，示例的，可以通过粘接、焊接或螺栓连接的方式将轨道槽固定在支撑板9上。

可选的，参考图4和图7所示，支撑框架3上设置有两个平行的支撑板9，两个支撑板9的相对的侧壁上分别开设有所述轨道槽。当支撑板9厚度较大时，可以在支撑板9的相对的侧壁上直接加工出所述轨道槽。本实用新型实施例对于具体的加工工艺不做限定。

本实用新型实施例对于所述轨道槽的槽深不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。在实际应用中，所述轨道槽的槽深一般可选为0.1cm～100cm，优选为2cm。

进一步的，参考图1和图2所示，藻液喷涂装置6为喷涂管，所述喷涂管上开设有开口。藻液供给装置7包括藻液桶71和与藻液桶71连接的输出泵72，输出泵72的输出端与所述喷涂管连通。藻液桶71中的藻液通过输出泵72输送到喷涂管中，再通过所述开口喷射在养殖面2上。

参考图5和图6所示，对养殖面2接种微藻时，首先调整微藻接种装置1的从动轮44相对位置，与传送带45组合成与养殖面2形状相近的闭合轨道。然后将微藻接种装置1移动至养殖系统的养殖面2上方相应位置，开动输出泵72抽取藻液桶71中的藻液开始接种，接种时喷涂管会贴近养殖面2接种并随传送带45移动，可进行单次循环也可进行多次循环运动，直至接种完成。然后微藻接种装置移动到下一未接种区域，重复上述接种操作。

参考图7和图8所示，对养殖面2接种微藻时，首先在支撑板9上调整或安装相应形状的轨道槽。将微藻接种装置1移动至需要接种的养殖面2的上方相应位置，开动输出泵72抽取藻液桶71中的藻液开始接种，接种时喷涂管会贴近养殖面2接种并随第四连接杆84沿着轨道槽运动，可进行单次循环也可进行多次循环运动，直至接种完成。

本实用新型实施例提供的微藻接种装置，包括：支撑框架；设置在支撑框架上的预设轨道和驱动装置；预设轨道包括第一部分和与第一部分组成闭合轨道的第二部分；第一部分与养殖面的形状对应；位于预设轨道下方的藻液喷涂装置，以及用于向藻液喷涂装置提供藻液的藻液供给装置；与藻液喷涂装置连接的连接单元；驱动装置可驱动连接单元沿预设轨道的第一部分移动，以使得藻液喷涂装置沿养殖面的形状移动，且在移动过程中，藻液喷涂装置向养殖面喷涂藻液。相较于现有技术，本实用新型实施例提供的微藻接种装置由于设置了与非平面的养殖面形状存在对应关系的预设轨道，因而当驱动装置驱动与藻液喷涂装置连接的连接单元沿与非平面的养殖面形状对应的预设轨道的第一部分移动时，藻液喷涂装置就可沿非平面的养殖面的形状移动，且在移动过程中向养殖面喷涂藻液完成接种。由于本实用新型实施例中无需拆卸并展平养殖面就可完成在非平面的养殖面上接种微藻的工作，因而减少了接种时的工作量，同时降低了养殖系统结构的复杂度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种微藻接种装置，用于对养殖载体的养殖面进行接种，所述养殖面为非平面形状，其特征在于，包括：

支撑框架；

设置在所述支撑框架上的预设轨道和驱动装置；所述预设轨道包括第一部分和与所述第一部分组成闭合轨道的第二部分；所述第一部分与所述养殖面的形状对应；

位于所述预设轨道下方的藻液喷涂装置，以及用于向所述藻液喷涂装置提供藻液的藻液供给装置；

与所述藻液喷涂装置连接的连接单元；

所述驱动装置可驱动所述连接单元沿所述预设轨道的第一部分移动，以使得所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

2.根据权利要求1所述的微藻接种装置，其特征在于，所述预设轨道包括设置在所述支撑框架上的主动轮、多个从动轮，以及搭设在所述主动轮和所述从动轮上形成所述预设轨道的传送带；

所述连接单元为第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述传送带转动连接；所述第一连接杆的另一端与所述藻液喷涂装置固定；

所述驱动装置通过驱动所述主动轮转动，从而驱动所述第一连接杆沿所述预设轨道的第一部分移动，以使得所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

3.根据权利要求2所述的微藻接种装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述主动轮连接。

4.根据权利要求1所述的微藻接种装置，其特征在于，所述预设轨道为轨道槽；所述支撑框架相对的两侧分别设置有所述轨道槽；

所述连接单元包括与所述驱动装置连接的第二连接杆，与所述第二连接杆垂直设置的第三连接杆，以及与所述第三连接杆垂直设置且与所述藻液喷涂装置连接的第四连接杆；所述第二连接杆上设置有沿其长度方向延伸的长条孔，所述第三连接杆穿过所述长条孔，且所述第三连接杆可在所述长条孔中移动；所述第三连接杆的两端分别嵌设于两个所述轨道槽内；所述第四连接杆的一端固定在所述第三连接杆上，另一端固定在所述藻液喷涂装置上；

所述驱动装置通过驱动所述第二连接杆转动，从而驱动所述第三连接杆沿所述轨道槽的第一部分移动，以使得所述第四连接杆带动所述藻液喷涂装置沿所述养殖面的形状移动，且在移动过程中，所述藻液喷涂装置向所述养殖面喷涂所述藻液。

5.根据权利要求4所述的微藻接种装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述第二连接杆垂直连接。

6.根据权利要求2所述的微藻接种装置，其特征在于，所述支撑框架相对的两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板上均设置有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮位于两个所述支撑板相背的侧壁上，且所述主动轮和所述从动轮均与所述支撑板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的微藻接种装置，其特征在于，所述支撑板为开孔板。

8.根据权利要求4所述的微藻接种装置，其特征在于，所述支撑框架上设置有两个平行的支撑板，两个所述轨道槽分别固定在两个所述支撑板的相对的侧壁上。

9.根据权利要求4所述的微藻接种装置，其特征在于，所述支撑框架上设置有两个平行的支撑板，两个所述支撑板的相对的侧壁上分别开设有所述轨道槽。

10.根据权利要求4所述的微藻接种装置，其特征在于，所述轨道槽的槽深为0.1cm～100cm。

11.根据权利要求1所述的微藻接种装置，其特征在于，所述藻液喷涂装置为喷涂管，所述喷涂管上开设有开口。

12.根据权利要求11所述的微藻接种装置，其特征在于，所述藻液供给装置包括藻液桶和与所述藻液桶连接的输出泵，所述输出泵的输出端与所述喷涂管连通。