CN206188000U - 一种车身上件工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车身上件工具，包括：本体、行程气缸组件、到位感应器、导轨、抓件组件和导向杆，所述行程气缸组件通过导轨设置于所述本体上，所述到位感应器设置于所述本体上，所述抓件组件通过导向杆设置于所述本体上，所述行程气缸组件与所述抓件组件相连接本实用新型采用了全自动化的抓取安装零件，省去了人工的操作时间，对于提高生产节拍有显著效果；并且，整个车身上件工具的制作材料便宜，制造和维护成本低，采用磁铁实现对零件的吸附和抓取，可推广到新的车型以及类似零件的车身安装中，应用广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上件工具，尤其涉及一种车身上件工具。
背景技术
目前，针对人工焊接的车身生产线上，受限于成本以及生产节拍等因素，前隔板的上安装板的上件一般采用人工拿取放置，这样可能存在的问题：第一、人工拿取，存在等待时间，效率低下，无法提高节拍；第二、在零件放置的过程中，员工站在高台弯腰往车身上放置零件，存在人机工程问题，同时，存在安全风险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种结构简单，满足低成本生产的自动化的车身上件工具。
对此，本实用新型提供一种车身上件工具，包括：本体、行程气缸组件、到位感应器、导轨、抓件组件和导向杆，所述行程气缸组件通过导轨设置于所述本体上，所述到位感应器设置于所述本体上，所述抓件组件通过导向杆设置于所述本体上，所述行程气缸组件与所述抓件组件相连接。
本实用新型的进一步改进在于，所述行程气缸组件包括分布于所述本体上的X方向行程气缸、Y方向行程气缸和Z方向行程气缸。
本实用新型的进一步改进在于，所述导向杆为上升导向杆。
本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件包括感应器、磁铁和脱件装置，所述感应器和脱件装置设置于所述磁铁的上方。
本实用新型的进一步改进在于，所述脱件装置为脱件气缸。
本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括导杆，所述磁铁通过导杆设置于所述抓件组件的下端。
本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括磁铁安装座，所述磁铁通过磁铁安装座设置于所述导杆的下方。
本实用新型的进一步改进在于，所述抓件组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导杆外。
本实用新型的进一步改进在于，所述弹簧的下端与所述磁铁安装座相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用了全自动化的抓取安装零件，省去了人工的操作时间，对于提高生产节拍有显著效果；并且，整个车身上件工具的制作材料便宜，制造和维护成本低，采用磁铁实现对零件的吸附和抓取，可推广到新的车型以及类似零件的车身安装中，应用广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施例的抓件组件的结构示意图；
图3是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1和图3所示，本例提供一种车身上件工具，包括：本体10、行程气缸组件1、到位感应器2、导轨3、抓件组件4和导向杆5，所述行程气缸组件1通过导轨3设置于所述本体10上，所述到位感应器2设置于所述本体10上，所述抓件组件4通过导向杆5设置于所述本体10上，所述行程气缸组件1与所述抓件组件4相连接。
本例所述行程气缸组件1包括分布于所述本体10上的X方向行程气缸、Y方向行程气缸和Z方向行程气缸；所述导向杆5优选为上升导向杆。
如图1所示，其中所述行程气缸组件1包括三个行程气缸，控制抓件组件4向X、Y和Z三个方向的移动，所述行程气缸组件1依靠导轨3进行连接定向移动，通过到位感应器2来判断是否到位；等抓件组件4到达料框位置后，通过抓件组件4进行抓取零件，安装到车身上。同时，整个车身上件工具的启动运行通过电控程序和主线连接，保证了整个自动化上件过程的正确性。
如图2所示，本例所述抓件组件4包括感应器6、磁铁11、脱件装置9、导杆7、磁铁安装座8和弹簧，所述感应器6和脱件装置9设置于所述磁铁11的上方，所述磁铁11通过导杆7设置于所述抓件组件4的下端，所述磁铁11通过磁铁安装座8设置于所述导杆7的下方；优选的，所述弹簧套设在所述导杆7外，所述弹簧的下端与所述磁铁安装座8相连接。所述脱件装置9优选为脱件气缸。
当抓件组件4下降到抓取零件位后，通过感应器6判断是否有零件；当有零件时，靠磁铁安装座8中的磁铁11将零件吸附上去，同时，导杆7带有弹簧，能够防止抓件组件4撞坏零件。当抓件组件4到达安装位置后，主线给抓件组件4发出放件信号，通过脱件装置9的脱件气缸伸出，使零件脱离磁铁11，放到预定的位置。
本例所述车身上件工具初次应用在SGMW西车D线中进行了测试，经过实践测试证明，本例能够很好的自动完成零件的上件安装，解放了员工，减少人工操作以及等待时间，生产效率显著提高；同时，由于本例结构简单，制作以及维护成本低，采用磁铁11实现对零件的吸附和抓取，还可以运用到类似的零件上线中或是车身安装中，应用广泛，具有较好的推广意义。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种车身上件工具，其特征在于，包括：本体、行程气缸组件、到位感应器、导轨、抓件组件和导向杆，所述行程气缸组件通过导轨设置于所述本体上，所述到位感应器设置于所述本体上，所述抓件组件通过导向杆设置于所述本体上，所述行程气缸组件与所述抓件组件相连接。
2.根据权利要求1所述的车身上件工具，其特征在于，所述行程气缸组件包括分布于所述本体上的X方向行程气缸、Y方向行程气缸和Z方向行程气缸。
3.根据权利要求1所述的车身上件工具，其特征在于，所述导向杆为上升导向杆。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的车身上件工具，其特征在于，所述抓件组件包括感应器、磁铁和脱件装置，所述感应器和脱件装置设置于所述磁铁的上方。
5.根据权利要求4所述的车身上件工具，其特征在于，所述脱件装置为脱件气缸。
6.根据权利要求4所述的车身上件工具，其特征在于，所述抓件组件还包括导杆，所述磁铁通过导杆设置于所述抓件组件的下端。
7.根据权利要求6所述的车身上件工具，其特征在于，所述抓件组件还包括磁铁安装座，所述磁铁通过磁铁安装座设置于所述导杆的下方。
8.根据权利要求7所述的车身上件工具，其特征在于，所述抓件组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导杆外。
9.根据权利要求8所述的车身上件工具，其特征在于，所述弹簧的下端与所述磁铁安装座相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621065760.1U CN206188000U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种车身上件工具 |
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Publications (1)
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| CN206188000U true CN206188000U (zh) | 2017-05-24 |
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ID=58728461
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206188000U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109985985A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种柔性包边系统 |
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2016
- 2016-09-20 CN CN201621065760.1U patent/CN206188000U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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