CN206185261U - 全自动多功能伺服攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于攻牙机技术领域，尤其是涉及一种全自动多功能伺服攻牙机。包括机架，机架上设有自动上料机构和能够逐个承接从自动上料机构输出的坯料的工件承接转盘，其特征在于，工件承接转盘的外缘开有若干能够分别承接一个坯料的槽体且工件承接转盘与能够带动工件承接转盘间歇转动的间歇驱动机构相连，在工件承接转盘的一侧设有能将转动至其前方的槽体内的坯料压紧的压紧机构，机架上设有位于工件承接转盘一侧的主轴，主轴上连接有能对被压紧机构压紧的坯料进行攻牙加工的攻牙刀头，主轴通过传动机构与能够带动主轴旋转的伺服旋转驱动电机和能够带动主轴轴向平移的伺服平移驱动电机相连。优点在于：设计合理，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于攻牙机技术领域，尤其是涉及一种全自动多功能伺服攻牙机。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。现有技术中的攻牙机的攻牙刀头只能够旋转而不能够自动轴向移动，加工效率低；工件承接转盘在转动过程中，因为工件承接转盘的槽体为半敞开的，工件容易掉落，从而影响工件的加工；在工件加工完毕后，攻牙刀头向侧部移动，常常会发生攻牙刀头将工件带出，即工件套在了攻牙刀头，影响攻牙刀头的下一次攻丝，整体设计还不够合理。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种攻牙机[申请号：CN201210077394.1]，具有一机体，该机体上设有一能上下移动的主轴，且主轴内枢设有可旋转、且同步移动的旋转轴，又机体一端设有一可控制转速与转向的驱动元件；主轴的旋转轴中段设有一枢设于该机体上的轴套；机体于对应主轴上方设有一供旋转轴上端穿出的固定座；机体内设有一缸体，缸体具有一可受气压或油压源动作上升或下降的伸缩杆。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的问题，但是攻牙刀头只能够旋转而不能够自动轴向移动，加工效率低；工件承接转盘在转动过程中，因为工件承接转盘的槽体为半敞开的，工件容易掉落，从而影响工件的加工；在工件加工完毕后，攻牙刀头向侧部移动，常常会发生攻牙刀头将工件带出，即工件套在了攻牙刀头，影响攻牙刀头的下一次攻丝，整体设计还不够合理。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，加工效率高的全自动多功能伺服攻牙机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本全自动多功能伺服攻牙机，包括机架，所述的机架上设有自动上料机构和能够逐个承接从自动上料机构输出的坯料的工件承接转盘，其特征在于，所述的工件承接转盘的外缘开有若干能够分别承接一个坯料的槽体且所述的工件承接转盘与能够带动工件承接转盘间歇转动的间歇驱动机构相连，在工件承接转盘的一侧设有能将转动至其前方的所述的槽体内的坯料压紧的压紧机构，所述的机架上设有位于工件承接转盘一侧的主轴，所述的主轴上连接有能对被压紧机构压紧的坯料进行攻牙加工的攻牙刀头，所述的主轴通过传动机构与能够带动主轴旋转的伺服旋转驱动电机和能够带动主轴轴向平移的伺服平移驱动电机相连。伺服旋转驱动电机能够驱动主轴旋转从而带动攻牙刀头旋转进行攻丝，伺服平移驱动电机能够带动主轴轴向平移从而带动攻牙刀头平移，利于攻牙刀头的进刀和退刀，将轴向平移和周向旋转一体化，利于提高攻牙刀头的攻丝效率，即提高工件的加工效率；坯料即工件，压紧机构能够从侧部将工件压紧，避免工件在工件承接转盘转动过程中掉落，整体设计合理，结构简单。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的压紧机构包括固定在机架上的导向座，在导向座上设有与其滑动连接且水平设置的压料杆，所述的压料杆的一端设有夹持槽且夹持槽朝向工件承接转盘，所述的压料杆的另一端与传动杆的一端相铰接，所述的传动杆的另一端与摆动臂的一端相铰接且摆动臂的该端偏离于传动杆与摆动臂铰接点处与导向座相铰接，所述的摆动臂的另一端与气缸的活塞杆相铰接，所述的气缸固定在机架上。压紧槽与工件表面相配合，利于工件的牢固夹持。气缸驱动摆动臂转动，摆动臂转动的过程中带动传动杆移动，传动杆推动压料杆水平移动，压料杆的头部压向工件承接转盘的槽体。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的压紧机构上设有位于压料杆旁且当攻牙刀头对坯料完成攻牙加工且压料杆轴向平移后退复位时能促使坯料与攻牙刀头分离的促分离机构。促分离机构能够防止工件被攻牙刀头带出，避免因工件套接在攻牙刀头上而影响攻牙刀头的下一次攻丝。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的促分离机构包括固定在导向座上且由弹性材料制成的分离杆，所述的分离杆弯折呈M型且两端分别固定在导向座上，所述的分离杆的中部位于攻牙刀头当前加工的坯料所在槽体的外围且当攻牙刀头轴向平移后退复位时分离杆的中部能对被攻牙刀头带动的坯料进行阻挡从而使坯料留于槽体内。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的机架上设有位于自动上料机构和压紧机构之间且能防止槽体中的坯料在从自动上料机构移送至压紧机构过程中脱离槽体的防脱机构。防脱机构避免工件在工件承接转盘转动过程中掉落。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的防脱机构包括固设在自动上料机构和压紧机构之间且位于工件承接转盘外围的防脱挡体，所述的防脱挡体朝向工件承接转盘的一侧具有弧形挡面，所述的防脱机构上还设有用于检测夹持槽内是否承接有坯料的探测头。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的机架上固设有位于工件承接转盘一侧且能将攻牙加工后的坯料从槽体脱离的脱料机构。脱料机构能够在工件承接转盘转动过程中推下槽体中的工件。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的脱料机构包括设置在工件承接转盘下部外侧的脱料板，所述的脱料板的一面与工件承接转盘相邻设置，另一面具有当工件承接转盘转动时能促使攻牙加工后的坯料从槽体脱离的脱料斜面。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的机架上设有位于脱料机构正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道，所述的机架上还设有位于自动上料机构下方用于接收没有被工件承接转盘的槽体承接的坯料的第二出料通道，所述的第一出料通道和第二出料通道的进料口分别位于工件承接转盘的两侧。对已攻丝工件和未攻丝工件进行分别处理，因为从自动上料机构中出来的工件不一定能够全部准确的落到工件承接转盘的槽体上，不能准确落入到槽体中的未攻丝工件可落入到第二出料通道，利于未攻丝工件和已攻丝工件的分别收集，提高加工效率。
在上述的全自动多功能伺服攻牙机中，所述的自动上料机构包括振动料筒，所述的振动料筒的出料端与竖直设置送料轨道相连，所述的送料轨道的下端位于工件承接转盘的正上方。
与现有的技术相比，本全自动多功能伺服攻牙机的优点在于：伺服旋转驱动电机能够驱动主轴旋转从而带动攻牙刀头旋转进行攻丝，伺服平移驱动电机能够带动主轴轴向平移从而带动攻牙刀头平移，利于攻牙刀头的进刀和退刀，将轴向平移和周向旋转一体化，利于提高攻牙刀头的攻丝效率，即提高工件的加工效率。坯料即工件，压紧机构能够从侧部将工件压紧，避免工件在工件承接转盘转动过程中掉落，整体设计合理，结构简单。促分离机构能够防止工件被攻牙刀头带出，避免因工件套接在攻牙刀头上而影响攻牙刀头的下一次攻丝。防脱机构避免工件在工件承接转盘转动过程中掉落。脱料机构能够在工件承接转盘转动过程中推下槽体中的工件。对已攻丝工件和未攻丝工件进行分别处理，因为从自动上料机构中出来的工件不一定能够全部准确的落到工件承接转盘的槽体上，不能准确落入到槽体中的未攻丝工件可落入到第二出料通道，利于未攻丝工件和已攻丝工件的分别收集，提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的压紧机构的结构示意图。
图3是本实用新型提供的局部放大图。
图中，机架1、自动上料机构2、工件承接转盘3、槽体4、压紧机构5、主轴6、攻牙刀头7、伺服旋转驱动电机8、伺服平移驱动电机9、导向座10、压料杆11、夹持槽12、传动杆13、摆动臂14、气缸15、活塞杆16、促分离机构17、分离杆18、防脱机构19、防脱挡体20、弧形挡面21、脱料机构22、脱料板23、脱料斜面24、第一出料通道25、第二出料通道26、振动料筒27、送料轨道28。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例1
如图1-3所示，本全自动多功能伺服攻牙机包括机架1，机架1上设有自动上料机构2和能够逐个承接从自动上料机构2输出的坯料的工件承接转盘3，工件承接转盘3的外缘开有若干能够分别承接一个坯料的槽体4且工件承接转盘3与能够带动工件承接转盘3间歇转动的间歇驱动机构相连，在工件承接转盘3的一侧设有能将转动至其前方的槽体4内的坯料压紧的压紧机构5，机架1上设有位于工件承接转盘3一侧的主轴6，主轴6上连接有能对被压紧机构5压紧的坯料进行攻牙加工的攻牙刀头7，主轴6通过传动机构与能够带动主轴6旋转的伺服旋转驱动电机8和能够带动主轴6轴向平移的伺服平移驱动电机9相连。伺服旋转驱动电机8能够驱动主轴6旋转从而带动攻牙刀头7旋转进行攻丝，伺服平移驱动电机9能够带动主轴6轴向平移从而带动攻牙刀头7平移，利于攻牙刀头7的进刀和退刀，将轴向平移和周向旋转一体化，利于提高攻牙刀头7的攻丝效率，即提高工件的加工效率；坯料即工件，压紧机构5能够从侧部将工件压紧，避免工件在工件承接转盘3转动过程中掉落，整体设计合理，结构简单。
其中，压紧机构5包括固定在机架1上的导向座10，在导向座10上设有与其滑动连接且水平设置的压料杆11，压料杆11的一端设有夹持槽12且夹持槽12朝向工件承接转盘3，压料杆11的另一端与传动杆13的一端相铰接，传动杆13的另一端与摆动臂14的一端相铰接且摆动臂14的该端偏离于传动杆13与摆动臂14铰接点处与导向座10相铰接，摆动臂14的另一端与气缸15的活塞杆16相铰接，气缸15固定在机架1上。压紧槽与工件表面相配合，利于工件的牢固夹持。气缸15驱动摆动臂14转动，摆动臂14转动的过程中带动传动杆13移动，传动杆13推动压料杆11水平移动，压料杆11的头部压向工件承接转盘3的槽体4。
其中，压紧机构5上设有位于压料杆11旁且当攻牙刀头7对坯料完成攻牙加工且压料杆11轴向平移后退复位时能促使坯料与攻牙刀头7分离的促分离机构17。促分离机构17能够防止工件被攻牙刀头7带出，避免因工件套接在攻牙刀头7上而影响攻牙刀头7的下一次攻丝。促分离机构17包括固定在导向座10上且由弹性材料制成的分离杆18，分离杆18弯折呈M型且两端分别固定在导向座10上，分离杆18的中部位于攻牙刀头7当前加工的坯料所在槽体4的外围且当攻牙刀头7轴向平移后退复位时分离杆18的中部能对被攻牙刀头7带动的坯料进行阻挡从而使坯料留于槽体4内。
其中，机架1上设有位于自动上料机构2和压紧机构5之间且能防止槽体4中的坯料在从自动上料机构2移送至压紧机构5过程中脱离槽体4的防脱机构19。防脱机构19避免工件在工件承接转盘3转动过程中掉落。防脱机构19包括固设在自动上料机构2和压紧机构5之间且位于工件承接转盘3外围的防脱挡体20，防脱挡体20朝向工件承接转盘3的一侧具有弧形挡面21，防脱机构19上还设有用于检测夹持槽12内是否承接有坯料的探测头。
其中，机架1上固设有位于工件承接转盘3一侧且能将攻牙加工后的坯料从槽体4脱离的脱料机构22。脱料机构22能够在工件承接转盘3转动过程中推下槽体4中的工件。脱料机构22包括设置在工件承接转盘3下部外侧的脱料板23，脱料板23的一面与工件承接转盘3相邻设置，另一面具有当工件承接转盘3转动时能促使攻牙加工后的坯料从槽体4脱离的脱料斜面24。
其中，机架1上设有位于脱料机构22正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道25，机架1上还设有位于自动上料机构2下方用于接收没有被工件承接转盘3的槽体4承接的坯料的第二出料通道26，第一出料通道25和第二出料通道26的进料口分别位于工件承接转盘3的两侧。对已攻丝工件和未攻丝工件进行分别处理，因为从自动上料机构2中出来的工件不一定能够全部准确的落到工件承接转盘3的槽体4上，不能准确落入到槽体4中的未攻丝工件可落入到第二出料通道26，利于未攻丝工件和已攻丝工件的分别收集，提高加工效率。
更具体地说，自动上料机构2包括振动料筒27，振动料筒27的出料端与竖直设置送料轨道28相连，送料轨道28的下端位于工件承接转盘3的正上方。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、自动上料机构2、工件承接转盘3、槽体4、压紧机构5、主轴6、攻牙刀头7、伺服旋转驱动电机8、伺服平移驱动电机9、导向座10、压料杆11、夹持槽12、传动杆13、摆动臂14、气缸15、活塞杆16、促分离机构17、分离杆18、防脱机构19、防脱挡体20、弧形挡面21、脱料机构22、脱料板23、脱料斜面24、第一出料通道25、第二出料通道26、振动料筒27、送料轨道28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种全自动多功能伺服攻牙机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有自动上料机构(2)和能够逐个承接从自动上料机构(2)输出的坯料的工件承接转盘(3)，其特征在于，所述的工件承接转盘(3)的外缘开有若干能够分别承接一个坯料的槽体(4)且所述的工件承接转盘(3)与能够带动工件承接转盘(3)间歇转动的间歇驱动机构相连，在工件承接转盘(3)的一侧设有能将转动至其前方的所述的槽体(4)内的坯料压紧的压紧机构(5)，所述的机架(1)上设有位于工件承接转盘(3)一侧的主轴(6)，所述的主轴(6)上连接有能对被压紧机构(5)压紧的坯料进行攻牙加工的攻牙刀头(7)，所述的主轴(6)通过传动机构与能够带动主轴(6)旋转的伺服旋转驱动电机(8)和能够带动主轴(6)轴向平移的伺服平移驱动电机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的压紧机构(5)包括固定在机架(1)上的导向座(10)，在导向座(10)上设有与其滑动连接且水平设置的压料杆(11)，所述的压料杆(11)的一端设有夹持槽(12)且夹持槽(12)朝向工件承接转盘(3)，所述的压料杆(11)的另一端与传动杆(13)的一端相铰接，所述的传动杆(13)的另一端与摆动臂(14)的一端相铰接且摆动臂(14)的该端偏离于传动杆(13)与摆动臂(14)铰接点处与导向座(10)相铰接，所述的摆动臂(14)的另一端与气缸(15)的活塞杆(16)相铰接，所述的气缸(15)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的压紧机构(5)上设有位于压料杆(11)旁且当攻牙刀头(7)对坯料完成攻牙加工且压料杆(11)轴向平移后退复位时能促使坯料与攻牙刀头(7)分离的促分离机构(17)。
4.根据权利要求3所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的促分离机构(17)包括固定在导向座(10)上且由弹性材料制成的分离杆(18)，所述的分离杆(18)弯折呈M型且两端分别固定在导向座(10)上，所述的分离杆(18)的中部位于攻牙刀头(7)当前加工的坯料所在槽体(4)的外围且当攻牙刀头(7)轴向平移后退复位时分离杆(18)的中部能对被攻牙刀头(7)带动的坯料进行阻挡从而使坯料留于槽体(4)内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于自动上料机构(2)和压紧机构(5)之间且能防止槽体(4)中的坯料在从自动上料机构(2)移送至压紧机构(5)过程中脱离槽体(4)的防脱机构(19)。
6.根据权利要求5所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的防脱机构(19)包括固设在自动上料机构(2)和压紧机构(5)之间且位于工件承接转盘(3)外围的防脱挡体(20)，所述的防脱挡体(20)朝向工件承接转盘(3)的一侧具有弧形挡面(21)，所述的防脱机构(19)上还设有用于检测夹持槽(12)内是否承接有坯料的探测头。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上固设有位于工件承接转盘(3)一侧且能将攻牙加工后的坯料从槽体(4)脱离的脱料机构(22)。
8.根据权利要求7所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的脱料机构(22)包括设置在工件承接转盘(3)下部外侧的脱料板(23)，所述的脱料板(23)的一面与工件承接转盘(3)相邻设置，另一面具有当工件承接转盘(3)转动时能促使攻牙加工后的坯料从槽体(4)脱离的脱料斜面(24)。
9.根据权利要求7所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于脱料机构(22)正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道(25)，所述的机架(1) 上还设有位于自动上料机构(2)下方用于接收没有被工件承接转盘(3)的槽体(4)承接的坯料的第二出料通道(26)，所述的第一出料通道(25)和第二出料通道(26)的进料口分别位于工件承接转盘(3)的两侧。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动多功能伺服攻牙机，其特征在于，所述的自动上料机构(2)包括振动料筒(27)，所述的振动料筒(27)的出料端与竖直设置送料轨道(28)相连，所述的送料轨道(28)的下端位于工件承接转盘(3)的正上方。
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