CN206182445U - 一种机器植物 - Google Patents

Abstract

本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，其包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；剪叉式连杆结构包括依次铰接的多个剪叉单元，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；驱动装置驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

Description

一种机器植物

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可卷曲枝条的机器植物。

背景技术

随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，目前城市生活居住空间不断缩小，娱乐环境成本不断增加，且娱乐空间拓展极度有限。因此在科技馆环境中，实现虚拟现实的高逼真的自然仿生，增加现代人的休闲娱乐成为趋势。

现有的仿真植物，具有一可卷曲枝条，其包括带弹簧的主干及包裹在外面的仿真外皮，可供观赏娱乐。但此中仿真植物只有在用手或辅助工具去拨动的时候，才可实现枝条卷曲摇摆，而且当弹簧超过使用寿命之后便不再具有卷曲功能。

因此，现亟待设计一种可持续卷曲的仿真枝条，满足人们的娱乐需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型旨在提供一种可卷曲枝条的机器植物，可满足现代人的娱乐需求。

在一实例中，一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。

在一实例中，所述剪叉单元包括两个呈"X"枢接的连杆，两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头，两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转轴滑动。

在一实例中，两个所述连杆的另一端分别装设有一第二接头，所述第二接头与相邻剪叉单元的所述第一接头配合枢接于所述第一转轴。

在一实例中，所述支撑体包括连接所述第一转轴与所述第二转轴的第一支撑杆，及连接相邻两个所述第二转轴的第二支撑杆。

在一实例中，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆垂直，且可绕所述第二转轴转动。

在一实例中，所述驱动装置包括一螺纹杆及两个与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述螺纹杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹段及第二螺纹段，两个所述滑块分别与所述第一螺纹段与所述第二螺纹段螺纹配合，从而所述螺纹杆的转动可使两个滑块沿所述螺纹杆相向或相背移动，位于起始端的所述剪叉单元的两个连杆分别枢接于所述两个滑块。

在一实例中，所述驱动装置进一步包括一导向轴，穿过所述两个滑块并平行于所述螺纹杆。

在一实例中，所述驱动装置进一步包括一电机，用于驱动所述螺纹杆转动。

在一实例中，所述电机通过皮带或齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动。

在一实例中，进一步包括一底座，多个所述支撑体的起始端及所述驱动装置固定于所述底座。

本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，所述可卷曲枝条包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间作转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

附图说明

在结合以下附图阅读本实用新型公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。

图1为本实用新型机器植物的可卷曲枝条的驱动部分示意图。

图2为本实用新型机器植物的可卷曲枝条卷曲时的示意图。

图3为本实用新型机器植物的可卷曲枝条伸直时的示意图。

驱动装置1 底座11 电机12 皮带10 第一带轮13 第二带轮14

螺纹杆15 第一滑块16 第二滑块17 导向轴18 定位座19

剪叉式连杆结构2 剪叉单元20 连杆201 第一接头21

第二接头22 支撑体3 支撑体本体30 第一转轴31

第二转轴32 第一支撑杆33 第二支撑杆34 第三支撑杆35

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。另外，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1所示，本实用新型机器植物主要包括一驱动装置1、一剪叉式连杆结构2及多个串联的支撑体3，能实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

如图1所示，所述驱动装置1包括一底座11、一电机12、一第一带轮13、一第二带轮14、一螺纹杆15及带内螺纹的第一滑块16和第二滑块17。所述电机12通过电机固定板(未图示)固定于所述底座11，所述第一带轮13同轴安装于所述电机12。所述第二带轮14固定于所述底座11且所述第一带轮13和所述第二带轮14的轴向相互平行，所述第一带轮13与所述第二带轮14通过皮带10连接。在所述电机12的驱动下，所述第一带轮13转动并通过皮带10带动第二带轮14转动。在其它实施例中，也可采用链条、同步带，齿轮啮合等传动方式。所述第二带轮14与所述螺纹杆15同轴连接，所述螺纹杆15进一步具有一第一螺纹段(未图示)及与第一螺纹段(未图示)的螺纹旋向相反设置的第二螺纹段(未图示)。所述第一滑块16套设位于所述第一螺纹段(未图示)且彼此形成螺纹配合，同时所述第二滑块17套设位于所述第二螺纹段(未图示)且彼此形成螺纹配合。因此，所述电机12带动所述螺纹杆15转动时可促使所述第一滑块16与所述第二滑块17沿所述螺纹杆15彼此作相向或背向的运动。进一步，所述驱动装置1还包括一导向轴18，所述导向轴18穿过所述第一滑块16和所述第二滑块17且平行于所述螺纹杆15，其两端固定于所述底座11。于所述第一滑块16和所述第二滑块17上分别具有一固定面，用以固定所述剪叉式连杆结构2的起始端。本实施例中，所述螺纹杆为梯形丝杠，但并不以本实施例为限。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述机器植物的可卷曲枝条进一步包括固定于所述底座11且竖直平行的两个定位座19，多个支撑体3以串联的方式枢接且其起始端固定于所述定位座19。每个所述支撑体3包括支撑本体30及连接固定于所述支撑体本体30一侧的第一转轴31，且所述第一转轴31平行于所述螺纹杆15。所述支撑体本体30以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴32，所述第一转轴31与所述第二转轴32相互平行，且每一所述第一转轴31位于与其相邻的两个所述第二转轴32所确定的平面的一侧。所述支撑体本体30包括两个具有第一支撑杆33及与所述第一支撑杆33连接的第二支撑杆34的支撑结构，两个支撑结构分别连接所述第二转轴32的两端，且两个所述第二支撑杆32相互平行。在同一支撑结构中，所述第二支撑杆34连接相邻的两个所述第二转轴32，所述第一支撑杆33连接所述第一转轴31与所述第二支撑杆34，所述第一支撑杆33与所述第二支撑杆34位于垂直于所述第二转轴32的同一平面内，进一步，所述第一支撑杆33与所述第二支撑杆34连接固定且枢接于第二转轴32，换个角度讲，所述第一支撑杆33与所述第二支撑杆34可绕所述第二转轴32转动。

在其他实施例中，在垂直于所述第二转轴32的同一平面内，所述第一支撑杆33与所述第二支撑杆34可根据需要呈任意角度，并不以本实施例为限。

如图1、图2和图3所示，所述剪叉式连杆结构2包括依次铰接的多个剪叉单元20，每一所述剪叉单元20包括两个通过轴承连接的连杆201，互相枢接呈“X”状。两个所述连杆201朝向所述底座11的一端分别装设有一第一接头21，两个所述第一接头21下方分别具有一第一安装孔(未图示)。两个所述连杆201背向所述底座的一端分别装设有一第二接头22，两个所述第二接头22分别具有一第二安装孔(未图示)。两个所述第一接头21与两个所述第二接头22通过轴承分别连接于两个所述连杆201的两端。除位于所述剪叉式连杆结构2起始端的所述剪叉单元20外，两个所述第一安装孔(未图示)与相邻所述剪叉单元20的两个所述第二安装孔(未图示)对应配合并套设于所述第一转轴31，且可绕所述第一转轴31转动及可沿所述第一转轴31相对滑动。因此，除位于所述剪叉式连杆结构2起始端的所述剪叉单元20外，每个所述剪叉单元20两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴31且两个所述连杆201位于同一侧的端部可沿所述第一转轴31滑动。进一步，两个所述固定面上分别设有一固定块(未图示)，所述固定块上装设一销轴(未图示)，串联的多个所述剪叉单元20的起始端通过所述第一安装孔(未图示)枢接于所述销轴(未图示)，使所述剪叉式连杆结构2的起始端的所述两个连杆201的端部分别枢接于所述第一滑块16与所述第二滑块17。

在本实施例中，当所述驱动装置1驱动所述螺纹杆15转动，而带动所述第一滑块16与所述第二滑块17相向和背向运动时，能够驱使多个所述剪叉单元20作同步剪叉运动而实现伸展和收缩。换个角度讲，由于所述第一转轴31平行于所述螺纹杆15，因此所述驱动装置1是在驱动位于所述剪叉式连杆结构2起始端的所述剪叉单元20的端部沿平行于所述第一转轴31的方向运动。另外，在所述剪叉单元20的伸展和收缩运动驱使下，所述支撑体本体30也能绕所述第二转轴32转动，又由于多个所述支撑体本体30由所述第二转轴32以串联的方式枢接，且均与所述第一转轴31枢接，彼此枢接可转动但又相互有限位，因此所述支撑体本体30只能在一定空间内转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。如图2所示，为所述剪叉式连杆结构2在伸展状态下，多个支撑体3整体所呈现的状态，此时可实现枝条垂下的状态；如图3所示，为所述剪叉式连杆结构2在收缩的状态下，多个支撑体3整体所呈现的状态，此时可实现枝条直立的状态。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述支撑体本体30的每一支撑结构进一步包括一第三支撑杆35，所述第一支撑杆33、所述第二支撑杆34及所述第三支撑杆35连接组成一个三角形平面，该三角形平面绕所述第二转轴32转动。所述第三支撑杆35有对支撑体3加固和支撑的作用。在其它可选的实施方式中，所述支撑体本体30也可具有不同的形状与构造，能绕所述第二转轴32转动且起限位加固的作用即可。

本实用新型实施例的技术效果如下：

(1)所述机器植物的可卷曲枝条所述支撑体本体30以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴32，所述第一转轴31与所述第二转轴32相互平行，所述剪叉式连杆结构2包括多个剪叉单元20依次铰接，每一所述剪叉单元20两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴31且可沿所述第一转轴31滑动，多个剪叉单元20伸展和收缩运动而带动所述支撑体本体30在一定空间作转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。

(2)所述支撑体本体30进一步包括一第三支撑杆35，所述第一支撑杆33、所述第二支撑杆34及所述第三支撑杆35连接组成一个三角形平面，该三角形平面绕所述第二转轴32转动，因此所述第三支撑杆35对所述支撑体3有加固和支撑的作用。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本实用新型的保护范围应当以所附权利要求为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本实用新型的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器植物，具有一可卷曲枝条，其特征在于，所述可卷曲枝条包括：

多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；

一剪叉式连杆结构，包括依次铰接的多个剪叉单元，除位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元外，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；

一驱动装置，驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。

2.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：所述剪叉单元包括两个呈″X″枢接的连杆，两个所述连杆的一端分别装设有一第一接头，两个所述第一接头枢接于所述第一转轴且沿所述第一转轴滑动。

3.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：两个所述连杆的另一端分别装设有一第二接头，所述第二接头与相邻剪叉单元的所述第一接头配合枢接于所述第一转轴。

4.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：所述支撑体包括连接所述第一转轴与所述第二转轴的第一支撑杆，及连接相邻两个所述第二转轴的第二支撑杆。

5.如权利要求4所述的机器植物，其特征在于：所述第一支撑杆与所述第二支撑杆垂直，且可绕所述第二转轴转动。

6.如权利要求2所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置包括一螺纹杆及两个与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述螺纹杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹段及第二螺纹段，两个所述滑块分别与所述第一螺纹段与所述第二螺纹段螺纹配合，从而所述螺纹杆的转动可使两个滑块沿所述螺纹杆相向或相背移动，位于起始端的所述剪叉单元的两个连杆分别枢接于所述两个滑块。

7.如权利要求6所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置进一步包括一导向轴，穿过所述两个滑块并平行于所述螺纹杆。

8.如权利要求6所述的机器植物，其特征在于：所述驱动装置进一步包括一电机，用于驱动所述螺纹杆转动。

9.如权利要求8所述的机器植物，其特征在于：所述电机通过皮带或齿轮传动来驱动所述螺纹杆转动。

10.如权利要求1所述的机器植物，其特征在于：进一步包括一底座，多个所述支撑体的起始端及所述驱动装置固定于所述底座。