CN206181249U - 一种基于声源定位的追踪监控系统 - Google Patents
一种基于声源定位的追踪监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206181249U CN206181249U CN201621124469.7U CN201621124469U CN206181249U CN 206181249 U CN206181249 U CN 206181249U CN 201621124469 U CN201621124469 U CN 201621124469U CN 206181249 U CN206181249 U CN 206181249U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- computer
- microphone array
- sound source
- singlechip
- system based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型专利是一种基于声源定位的追踪监控系统，有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成。麦克风阵列(1)接收声源音频信息，输入到音频编码器(2)转换成数字信息传送给单片机(3)进行数据分析与处理。单片机(3)控制舵机(5)调节麦克风阵列方向，用于准确定位声源方向；同时单片机(3)输出信息通过转换器(6)、计算机(7)控制摄像头(8)对焦声源进行视频采集，视频采集信号传输给计算机(7)进行图像处理与显示，实现实时动态监控功能。本实用新型具有全局、准确、快速、不存在监控盲区等优点。
Description
1、技术领域：
本实用新型专利是一种基于声源定位的追踪监控系统，尤其为一种声源与指南针结合的定位追踪监控系统，属于电子监测技术领域。
2、背景技术：
目前大多数防盗系统的视频监控是固定针对一个方位，通过人工观看视频来进行监控，存在地理上的盲区，无法覆盖监控现场。即使某些视频监控装有云台，通过周期性的转动获取监控现场视频，但也存在时间上的监控盲区，无法实时覆盖监控现场。
3、发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种基于指南针和声源定位的追踪监控系统，可实现现场声源位置的迅速、准确定位，同时自动调节摄像头追踪声源位置。系统有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成。
本实用新型的实现方式为：
一种基于指南针和声源定位的追踪监控系统，其特征在于：音频解码器(2)的输出与单片机(3)的输入连接，单片机(3)的输出分别与指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)的输入端连接，舵机(5)与麦克风阵列(1)连接，转换器(6)与计算机(7)连接，摄像头(8)与计算机(7)双向连接。
本实用新型的优点是麦克风阵列声源传感器采集到音频信号后，首先通过指南针模块对每一个声源传感器自动校正声源方向，然后通过计算机程序计算出声源坐标，确定声源位置，从而把摄像头转向声源位置进行监控。本系统采用计算机(7)对音频信号进行处理，计算速度快，可迅速实现对声音目标跟踪监控。
本实用新型的工作原理是：
麦克风阵列(1)接收声源音频信息，输入到音频编码器(2)转换成数字信息传送给单片机(3)进行数据分析与处理。单片机(3)控制舵机(5)调节麦克风阵列方向，用于准确定位声源方向；同时单片机(3)输出信息通过转换器(6)、计算机(7)控制摄像头(8)对焦声源进行视频采集，视频采集信号传输给计算机(7)进行图像处理与显示，实现实时动态监控功能。本实用新型具有全局、准确、快速、不存在监控盲区等优点。
4、附图说明
附图1为系统的原理图。
附图2为系统接线图。
附图3为系统工作流程图。
5、具体实施方式：
实施例：
下面结合附图，对本实用新型的实施作进一步详细说明：
图1为本系统的组成原理图，有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成。
图2为本系统实施的接线图。单片机(3)与音频解码器(2)连接，单片机(3)选用STC12C51，音频解码器(2)选用AD1836；单片机(3)通过RS232-USB接口与转换器(6)和指南针(4)连接，转换器(6)选用PL-2303，指南针(4)选用GY-271。麦克风阵列(1)与舵机(5)连接。计算机(7)通过数据线与转换器(6)连接，摄像头(8)通过数据线与计算机(7)双向连接，摄像头(8)选用SCC-C6475。指南针(4)模块通过单片机的P0口连接到STC12C51单片机(3)；麦克风阵列(1)检测的音频信号经过音频解码器(2)，与单片机(3)的P1口连接；单片机(3)分析处理P1口输入的音频信号，确定声源的方位，并通过单片机(3)的P2口控制舵机(5)调节麦克风阵列(1)的方向。单片机通过P3口与RS232-USB接口转换器(6)连接，并把将判断出来的声源坐标通过数字信号传送给计算机(7)。摄像头(8)选用萤石C6高清夜视摄像头，自带云台。计算机(7)通过控制摄像头的云台来控制摄像头(8)转向声源方向进行监控，摄像头(8)将声源处的监控视频上传到计算机(7)，在计算机屏幕上实时、快速显示追踪监控视频影像。
Claims (3)
1.一种基于声源定位的追踪监控系统，有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成，其中舵机(5)的输出与麦克风阵列(1)、摄像头(8)连接，麦克风阵列(1)的输出信号经过音频解码器(2)与单片机(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的追踪监控系统，其特征在于采用麦克风阵列(1)确定声源方向，以及声源三维空间位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的追踪监控系统，其特征在于通过单片机(3)控制指南针(4)及舵机(5)，计算机(7)与摄像头(8)连接，通过计算机(7)采集与处理视频信号，实现快速实时监控。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621124469.7U CN206181249U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种基于声源定位的追踪监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621124469.7U CN206181249U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种基于声源定位的追踪监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206181249U true CN206181249U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58677803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621124469.7U Expired - Fee Related CN206181249U (zh) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | 一种基于声源定位的追踪监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206181249U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109286790A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-29 | 杭州兆华电子有限公司 | 一种基于声源定位的定向监听系统及其监听方法 |
| CN109318243A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-12 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 |
-
2016
- 2016-10-10 CN CN201621124469.7U patent/CN206181249U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109286790A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-29 | 杭州兆华电子有限公司 | 一种基于声源定位的定向监听系统及其监听方法 |
| CN109286790B (zh) * | 2018-10-17 | 2021-05-07 | 杭州兆华电子有限公司 | 一种基于声源定位的定向监听系统及其监听方法 |
| CN109318243A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-12 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 |
| CN109318243B (zh) * | 2018-12-11 | 2023-07-07 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2896731Y (zh) | 同步摄像跟踪系统 | |
| CN109571468B (zh) | 安防巡检机器人及安防巡检方法 | |
| CN109300471A (zh) | 融合声音采集识别的场区智能视频监控方法、装置及系统 | |
| US11388333B2 (en) | Audio guided image capture method and device | |
| CN206181249U (zh) | 一种基于声源定位的追踪监控系统 | |
| CN104010131B (zh) | 一种摄影机自动跟焦装置和方法 | |
| CN105516688B (zh) | 一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置及其成像方法 | |
| CN100521736C (zh) | 摄像机装置、摄像机系统及控制摄像机系统的方法 | |
| US20110084915A1 (en) | Adjustment system and method for camera lens | |
| US8319865B2 (en) | Camera adjusting system and method | |
| CN107920227A (zh) | 一种基于声源定位的追踪监控系统 | |
| CN202183048U (zh) | 一种无人机航拍模拟装置的控制系统 | |
| CN203951553U (zh) | 一种摄影机自动跟焦装置 | |
| CN107783076A (zh) | 一种基于有源跟踪定位的监控系统 | |
| CN110450167A (zh) | 一种机器人红外激光定位运动轨迹规划方法 | |
| CN208825802U (zh) | 自动跟踪与矫正的焊接设备 | |
| US20130100300A1 (en) | Computing device and method of controlling image capturing device | |
| CN105025240A (zh) | 一种执法记录仪及其控制方法 | |
| JP2012223859A (ja) | 溶接ロボットシステム及び可搬式教示操作装置 | |
| CN203984544U (zh) | 一种摄影机自动跟焦目标随动装置 | |
| CN201839377U (zh) | 全场景红外分离自动跟踪装置 | |
| CN106341662A (zh) | 一种基于计算机图像处理的可视化系统 | |
| CN203827424U (zh) | 一种在教育录播中支持教师跟踪的sdi枪机 | |
| CN209056279U (zh) | 基于声纹识别的视频监控系统 | |
| CN102646276B (zh) | 多维图像识别定位方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170517 Termination date: 20181010 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |