CN206177245U - 光电测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光电测距仪，包括显示屏和测距模块，还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括机械轮子和电子模块；所述测距模块包括外壳、激光发射单元、激光接收单元、驱动电路及信号处理电路；所述外壳用于收容所述激光发射单元、所述激光接收单元、所述驱动电路及所述信号处理电路；所述显示屏设置于所述外壳上，所述机械轮子安装于所述外壳上；上述光电测距仪通过测距模块测量直线位置的距离，同时，采用机械轮子来测量曲线位置的距离，由于机械轮子能够在曲线位置进行滚动，因此，通过计量机械轮子滚动经过的距离就能够计量处曲线位置的距离，进而实现曲线位置的测量。

Description

光电测距仪

技术领域

本实用新型涉及测距仪，特别是涉及一种用于测量曲线位置的光电测距仪。

背景技术

激光测距仪是基于飞行时间法进行测距的，常用的是相位法。精度可以达到mm级，操作简单，相比传统的皮尺测量更为简单快捷，实际使用中可以节约人力和时间。由于光在同一介质中以直线传播，对于两点的直线距离的测量使用激光测距仪尤其方便。但是对于曲线的测量，如果仅仅依靠激光进行测距现有激光测距仪从原理上无法解决这一问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于测量曲线位置的光电测距仪。

一种光电测距仪，包括显示屏和测距模块，还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括机械轮子和电子模块；所述测距模块包括外壳、激光发射单元、激光接收单元、驱动电路及信号处理电路；所述外壳用于收容所述激光发射单元、所述激光接收单元、所述驱动电路及所述信号处理电路；所述显示屏设置于所述外壳上，所述机械轮子安装于所述外壳上；所述驱动电路用于驱动所述激光发射单元，所述激光发射单元用于向需要测量距离的位置发射激光信号，所述激光接收单元用于接收该激光信号反射回来的信号，并传输给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于根据所述反射回来的信号输出直线测量距离；所述机械轮子用于在需测量距离的曲线位置进行滚动，与所述机械轮子连接的电子模块用于计量所述机械轮子的滚动圈数，并计算出曲线测量距离；所述测距模块用于显示所述信号处理电路输出的直线测量距离，及所述电子模块计量出的曲线测量距离。

在其中一个实施例中，所述电子计量模块用于计量机械轮子的滚动圈数n及机械轮子的半径r，并通过公式s＝2πrn计算出曲线测量距离，n为小数或自然数。

在其中一个实施例中，所述机械轮子安装于所述外壳的尾部。

在其中一个实施例中，所述机械轮子安装于所述外壳的底部前端和底部后端。

在其中一个实施例中，所述电子模块为编码器，所述编码器用于计量所述机械轮子的滚动圈数。

在其中一个实施例中，所述编码器为光电编码器，电容式编码器，感应式编码器或磁式编码器。

在其中一个实施例中，所述电子模块为霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述机械轮子的半径为3-10mm。

上述光电测距仪通过测距模块测量直线位置的距离，同时，采用机械轮子来测量曲线位置的距离，由于机械轮子能够在曲线位置进行滚动，因此，通过计量机械轮子滚动经过的距离就能够计量处曲线位置的距离，进而实现曲线位置的测量。

附图说明

图1为光电测距仪的模块图；

图2为光电测距仪的结构示意图之一；

图3为光电测距仪的结构示意图之二；

图4为采用霍尔传感器时机械轮子的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为光电测距仪的模块图。

一种光电测距仪，包括显示屏30、测距模块10、滚轮装置20，所述滚轮装置20包括机械轮子201和电子模块202；所述测距模块10包括外壳、激光发射单元102、激光接收单元103、驱动电路101及信号处理电路104；所述外壳用于收容所述激光发射单元102、所述激光接收单元103、所述驱动电路101及所述信号处理电路104；所述显示屏30设置于所述外壳上，所述机械轮子201安装于所述外壳上；所述驱动电路101用于驱动所述激光发射单元102，所述激光发射单元102用于向需要测量距离的位置发射激光信号，所述激光接收单元103用于接收该激光信号反射回来的信号，并传输给所述信号处理电路104，所述信号处理电路104用于根据所述反射回来的信号输出直线测量距离；所述机械轮子201用于在需测量距离的曲线位置进行滚动，与所述机械轮子201连接的电子模块202用于计量所述机械轮子201的滚动圈数，并计算出曲线测量距离；所述测距模块10用于显示所述信号处理电路104输出的直线测量距离，及所述电子模块202计量出的曲线测量距离。

所述电子计量模块用于计量机械轮子201的滚动圈数n及机械轮子201的半径r，并通过公式s＝2πrn计算出曲线测量距离，n为小数或自然数。其中机械轮子201的滚动圈数可以根据不同形式的电子模块202而得到不同的精度。

所述机械轮子201安装于所述外壳的尾部。使用时将机械轮子201置于需要测量的曲线或曲面上，以机械轮子201为支点移动测距模块10，机械轮子201相对测量曲线或曲面只有滚动，因而，在显示屏30上可以实时显示机械轮子201滚动的距离。

所述机械轮子201安装于所述外壳的底部前端和底部后端。通过加入机械轮子201，可以测量激光测距仪不能够测量的曲线或曲面的长度。这样带来的另外一个好处是：在测量的时有时候需要平行移动测距仪，如果没有直接由手控制或者滑行移动会带来较大误差，仅通过机械轮子201自行滚动，这种误差可以较好的控制。

所述电子模块202为编码器，所述编码器用于计量所述机械轮子201的滚动圈数。将机械轮子201的轴心套在编码器上。优选的机械轮子201的半径为3-10mm。对于n线绝对型编码器，精度可以达到δ＝2*pi*r/n，则n≥2*pi*r/δ,比如为保证精度为1mm，如果机械轮子201半径为5mm，则n＝32线编码器可以满足要求。

上述光电测距仪通过测距模块10测量直线位置的距离，同时，采用机械轮子201来测量曲线位置的距离，由于机械轮子201能够在曲线位置进行滚动，因此，通过计量机械轮子201滚动经过的距离就能够计量处曲线位置的距离，进而实现曲线位置的测量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种光电测距仪，包括显示屏和测距模块，其特征在于，还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括机械轮子和电子模块；所述测距模块包括外壳、激光发射单元、激光接收单元、驱动电路及信号处理电路；所述外壳用于收容所述激光发射单元、所述激光接收单元、所述驱动电路及所述信号处理电路；所述显示屏设置于所述外壳上，所述机械轮子安装于所述外壳上；所述驱动电路用于驱动所述激光发射单元，所述激光发射单元用于向需要测量距离的位置发射激光信号，所述激光接收单元用于接收该激光信号反射回来的信号，并传输给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于根据所述反射回来的信号输出直线测量距离；所述机械轮子用于在需测量距离的曲线位置进行滚动，与所述机械轮子连接的电子模块用于计量所述机械轮子的滚动圈数，并计算出曲线测量距离；所述测距模块用于显示所述信号处理电路输出的直线测量距离，及所述电子模块计量出的曲线测量距离。

2.根据权利要求1所述的光电测距仪，其特征在于，所述电子计量模块用于计量机械轮子的滚动圈数n及机械轮子的半径r，并通过公式s＝2πrn计算出曲线测量距离，n为小数或自然数。

3.根据权利要求1所述的光电测距仪，其特征在于，所述机械轮子安装于所述外壳的尾部。

4.根据权利要求1所述的光电测距仪，其特征在于，所述机械轮子安装于所述外壳的底部前端和底部后端。

5.根据权利要求1所述的光电测距仪，其特征在于，所述电子模块为编码器，所述编码器用于计量所述机械轮子的滚动圈数。

6.根据权利要求5所述的光电测距仪，其特征在于，所述编码器为光电编码器，电容式编码器，感应式编码器或磁式编码器。

7.根据权利要求1所述的光电测距仪，其特征在于，所述电子模块为霍尔传感器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的光电测距仪，其特征在于，所述机械轮子的半径为3-10mm。