CN206175944U

CN206175944U - 一种专用于管道机器人的刷头更换装置

Info

Publication number: CN206175944U
Application number: CN201621258058.7U
Authority: CN
Inventors: 徐莹莹; 徐林林
Original assignee: TIANJIN ZHONGHUA GN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN ZHONGHUA GN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2026-11-22

Abstract

本实用新型公开了一种专用于管道机器人的刷头更换装置，本实用新型刷头更换装置电机处于机器人清洗臂中线位置，且转轴方向与前进方向一致。当需要安装矩形管刷头时，只用装上两个换向锥齿轮和一根双输出轴，即可在两边安装毛刷；同时要更换成圆形管刷头也十分方便，只需卸下上述装置，在前方装上一根输出轴并用联轴器与电机输出轴相连即可，便于在产业上推广和应用。

Description

一种专用于管道机器人的刷头更换装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，特别是涉及一种专用于管道机器人的刷头更换装置。

背景技术

随着社会的进步，中央空调在公共场所越加普及，为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇，成为人们工作和生活不可缺少设施。然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害；另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降，从而造成大量的能源浪费。因此，从人们身心健康和节约能源的角度出发，中央空调的清洗早已成为一个刻不容缓问题，越来越受到政府和社会的重视，而中央空调清洁机器人作为中央空调通风管道清洁的主要设备，具有很高的实用价值与商业价值。

矩形管毛刷和圆形管毛刷是常用的两种毛刷，常用的矩形管毛刷轴线与机器人行进方向垂直，毛刷对称于机器人的中线并分列两侧；圆形管毛刷轴线与机器人行进方向一致，并且处于管道的正中心。机器人在进入管道前，需要根据当前管道的形状和尺寸安装上相适应的刷头。现有的毛刷更换比较复杂，效率较低。鉴于此，本申请提供了一种专用于管道机器人的刷头更换装置。

发明内容

本实用新型的目的提供一种专用于管道机器人的刷头更换装置，以解决现有的毛刷更换比较复杂，效率较低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种专用于管道机器人的刷头更换装置，包括电机和与电机转轴一侧固定连接的连接槽，所述连接槽为方形槽，上端开口，其前侧壁开有第一轴孔，左侧壁开有第二轴孔，右侧壁开有第三轴孔，所述电机的转轴通过第一连接机构与矩形管毛刷相连接，所述第一连接机构包括双输出轴、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮，所述双输出轴穿过第二轴孔和第三轴孔，且其位于连接槽内的部分固定连接有第二换向锥齿轮，电机的转轴连接有第一换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮与第二换向锥齿轮传动连接，所述双输出轴连接矩形管毛刷；或者，所述电机的转轴通过第二连接结构与圆形管毛刷相连接，所述第二连接结构包括联轴器、输出轴，所述输出轴穿过第一轴孔且位于连接槽内的一端通过联轴器与电机的转轴相连接，另一端与圆形管毛刷相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本实用新型刷头更换装置电机处于机器人清洗臂中线位置，且转轴方向与前进方向一致。当需要安装矩形管刷头时，只用装上两个换向锥齿轮和一根双输出轴，即可在两边安装毛刷；同时要更换成圆形管刷头也十分方便，只需卸下上述装置，在前方装上一根输出轴并用联轴器与电机输出轴相连即可，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请安装矩形管毛刷的结构示意图；

图2所示为本申请安装圆形管毛刷的结构示意图；

图中，1-电机，2-连接槽，3-双输出轴，4-第一换向锥齿轮，5-第一轴孔，6-第二换向锥齿轮，7-电机转轴，8-第二轴孔，9-输出轴，10-第三轴孔，11-联轴器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种专用于管道机器人的刷头更换装置，包括电机和与电机转轴一侧固定连接的连接槽，所述连接槽为方形槽，上端开口，其前侧壁开有第一轴孔，左侧壁开有第二轴孔，右侧壁开有第三轴孔，所述电机的转轴通过第一连接机构与矩形管毛刷相连接，所述第一连接机构包括双输出轴、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮，所述双输出轴穿过第二轴孔和第三轴孔，且其位于连接槽内的部分固定连接有第二换向锥齿轮，电机的转轴连接有第一换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮与第二换向锥齿轮传动连接，所述双输出轴连接矩形管毛刷；或者，所述电机的转轴通过第二连接结构与圆形管毛刷相连接，所述第二连接结构包括联轴器、输出轴，所述输出轴穿过第一轴孔且位于连接槽内的一端通过联轴器与电机的转轴相连接，另一端与圆形管毛刷相连接。

本实用新型刷头更换装置电机处于机器人清洗臂中线位置，且转轴方向与前进方向一致。当需要安装矩形管刷头时，只用装上两个换向锥齿轮和一根双输出轴，即可在两边安装毛刷；同时要更换成圆形管刷头也十分方便，只需卸下上述装置，在前方装上一根输出轴并用联轴器与电机输出轴相连即可，便于在产业上推广和应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种专用于管道机器人的刷头更换装置，其特征在于，包括电机和与电机转轴一侧固定连接的连接槽，所述连接槽为方形槽，上端开口，其前侧壁开有第一轴孔，左侧壁开有第二轴孔，右侧壁开有第三轴孔，所述电机的转轴通过第一连接机构与矩形管毛刷相连接，所述第一连接机构包括双输出轴、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮，所述双输出轴穿过第二轴孔和第三轴孔，且其位于连接槽内的部分固定连接有第二换向锥齿轮，电机的转轴连接有第一换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮与第二换向锥齿轮传动连接，所述双输出轴连接矩形管毛刷；或者，所述电机的转轴通过第二连接结构与圆形管毛刷相连接，所述第二连接结构包括联轴器、输出轴，所述输出轴穿过第一轴孔且位于连接槽内的一端通过联轴器与电机的转轴相连接，另一端与圆形管毛刷相连接。