CN206166959U - 一种腔镜手指 - Google Patents
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Abstract
一种腔镜手指,包括手柄、操作杆、探杆、手指Ⅰ、手指Ⅱ,操作杆与手柄连接,操作杆与手柄之间可360°旋转;探杆与操作杆连接;手指Ⅱ与探杆铰接,手指Ⅱ与手指Ⅰ铰接。与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:一种腔镜手指,利用探杆将可以360°旋转,并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”,通过腔镜工作通道,送入人体腹(胸)腔,进行必要的检查。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用检查器械,尤其涉及一种腔镜手指。
背景技术
随着科学技术的发展进步,“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域,监控系统也不仅限于内窥镜,更多是采用介入的方式。早期微创手术,是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。
随着国内“微创”技术的发展,对于某些病种的检查取样,也不再局限于外科开腹开胸,而在人体特定部位置入腹腔镜、胸腔镜等器械,利用腔镜工作通道,使用某些专用工具,即可进行必要检查或手术,在很大程度上减化了手术,减轻了患者的痛苦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种腔镜手指,通过腔镜工作通道,利用探杆将可以360°旋转,并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”送入人体腹(胸)腔,在人体内做辅助检查。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种腔镜手指,包括手柄、操作杆、探杆、手指Ⅰ、手指Ⅱ,操作杆与手柄连接,操作杆与手柄之间可360°旋转;探杆与操作杆连接;手指Ⅱ与探杆铰接,手指Ⅱ与手指Ⅰ铰接,可180°自由弯折。
所述操作杆包括操作杆座Ⅰ、操作杆座Ⅱ、关节锁、关节锁开关按钮、定位弹簧片、关节锁定位片、注水口、关节调节片、关节调节螺母、关节调节螺丝,操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ合扣为一个圆柱体,两端直径小于中间部位,一端插入在手柄中,另一端插入探杆;在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ中设置有关节锁、定位弹簧片、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝的安装槽,还设置有关节锁开关按钮、注水口以及关节锁扳手的安装孔;在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上依次安装关节锁开关按钮、定位弹簧片和关节锁定位片、关节锁、注水口、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝;定位弹簧片的两端固定在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上,关节锁定位片固定在定位弹簧片的中间部位,关节锁定位片的一端顶接关节锁开关按钮,另一端顶接关节锁齿槽;关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝依次通过螺纹连接;注水口与关节调节片上的注水孔连接,关节调节片连接探杆。
在所述手柄上设置有离合、离合按钮、离合帽、涡卷弹簧的安装槽;离合按钮安装在手柄的上端,离合与离合按钮垂直设置,离合帽套接在离合的端部与离合按钮顶接,离合的内部设有螺纹,安装在操作杆端部的螺栓螺接在离合中,涡卷弹簧套在离合上。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
一种腔镜手指,利用探杆将可以360°旋转,并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”送入人体腹(胸)腔,帮助建立腔镜通道,同时辅助腔镜在人体内做全面的病理检查或外科切除手术。
附图说明
图1是本实用新型一种腔镜手指的外观结构示意图;
图2是本实用新型一种腔镜手指的内部结构主视图;
图3是本实用新型一种腔镜手指的内部结构侧视图;
图4是操作杆内部结构示意图;
图5是操作杆内部各部件位置关系图(去掉操作杆座Ⅰ和去掉操作杆座Ⅱ);
图6是操作杆座Ⅰ的结构示意图;
图7是操作杆座Ⅱ的结构示意图;
图8是关节锁关钮的结构示意图;
图9是关节锁开钮的结构示意图;
图10是关节调节片的立体结构示意图;
图11是关节调节片背面的平面示意图;
图12是关节锁的俯视图;
图13是手柄与操作杆的连接结构示意图一;
图14是手柄与操作杆的连接结构示意图二(去掉离合帽);
图15是手柄与操作杆的连接结构示意图三(去掉离合和离合帽);
图16是离合按钮的结构示意图;
图17是探杆与手指Ⅰ、手指Ⅰ与手指Ⅱ的连接结构示意图。
图中:1-手柄、1-1操作杆定位块、2-操作杆、2-1操作杆座Ⅰ、2-2操作杆座Ⅱ、2-3操作杆定位槽、3-探杆、4-手指Ⅱ、5-手指Ⅰ、6-关节锁开关按钮、6-1关节锁关钮、6-2关节锁开钮、7-关节锁、8-离合按钮、9-注水口、10-注水口帽、11-离合帽、12-离合、13-关节锁定位片、14-关节调节螺母、15-关节调节片、15-1螺纹孔、15-2注水孔、15-3钢丝孔、15-4探杆固定孔、16-关节调节螺丝、17-定位弹簧片、18-关节锁销轴套、19-探杆定位销、20-离合按钮套、21-涡卷弹簧、22-关节Ⅰ、23-关节Ⅱ、24-关节锁拉簧销、25-关节锁销轴、26-关节锁拉簧、27-钢丝、28-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明:
见图1,一种腔镜手指,包括手柄1、操作杆2、探杆3、手指Ⅰ5、手指Ⅱ4,操作杆2与手柄1连接,操作杆2与手柄1之间可360°旋转;探杆3与操作杆2连接;手指Ⅱ4与探杆3铰接,手指Ⅱ4与手指Ⅰ5铰接,可180°自由弯折。
见图2-图12,所述操作杆2包括操作杆座Ⅰ2-1、操作杆座Ⅱ2-2、关节锁7、关节锁开关按钮6、定位弹簧片17、关节锁定位片13、注水口9、关节调节片15、关节调节螺母14、关节调节螺丝16,操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2合扣为一个圆柱体,两端直径小于中间部位,一端插入在手柄1中,另一端插入探杆3;在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2中设置有关节锁7、定位弹簧片17、关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16的安装槽,还设置有关节锁开关按钮6、注水口9以及关节锁7扳手的安装孔;在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2上依次安装关节锁开关按钮6、定位弹簧片17和关节锁定位片13、关节锁7、注水口9、关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16;定位弹簧片17的两端固定在操作杆座Ⅰ2-1与操作杆座Ⅱ2-2上,关节锁定位片13固定在定位弹簧片17的中间部位,关节锁定位片13的一端顶接关节锁开关按钮6,另一端顶接关节锁7齿槽;关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16依次通过螺纹连接;注水口9与关节调节片15上的注水孔15-2连接,关节调节片15连接探杆3。
见图4、图5、图8、图9,关节锁开关按钮6包括关节锁开钮6-2、关节锁关钮6-1,两者通过螺纹连接,关节锁关钮6-1的直径大于关节锁开钮6-2的直径。
见图4、图5、图12,关节锁7上设有钢丝连接孔、关节锁拉簧销孔和关节锁销孔,关节锁7通过关节锁销轴25及关节锁销轴套26铰接在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2上;关节锁拉簧销24安装在关节锁拉簧销孔中,在关节锁拉簧销24和关节锁销轴25之间安装关节锁拉簧26。
见图10、图11,关节调节片15上设有探杆固定孔15-4、注水孔15-2、钢丝孔15-3,注水孔15-2和钢丝孔15-3与探杆固定孔15-4相连通,关节调节片15上还设有与关节调节螺丝相连接的螺纹孔15-1。
见图4、图5、图10、图11、图17,将钢丝27的一端安装在关节锁7的两个钢丝连接孔上,另一端穿过调节片钢丝孔15-3进入探杆3中,钢丝27在探杆3中穿行至手指Ⅱ4,绕过关节Ⅰ22端部的滑轮连接到手指Ⅰ5,再绕过手指Ⅰ5端部的滑轮绕回到手指Ⅱ4中,穿过手指Ⅱ4回到探杆3中,再穿过调节片上的另一个钢丝孔15-3回到操作杆2腔中,然后将钢丝头安装在关节锁7的另两个钢丝连接孔上。
将关节锁开关按钮6从关节锁开钮6-2端按下,使关节锁定位片13不再顶接关节锁关钮6-2,在定位弹簧片17的弹力作用下关节锁定位片13复位,关节锁定位片13的另一端离开关节锁7的齿槽,关节锁7在关节锁拉簧的弹力作用下复位。此时可以扳动关节锁7扳手,关节锁7拉动钢丝27,钢丝27拉动手指Ⅰ5和手指Ⅱ4做弯曲或伸直的运动,当手指Ⅰ5和手指Ⅱ4的弯曲度达到操作者要求时,将关节锁开关按钮6从关节锁关钮6-1端按下,使关节锁关钮6-1的粗直径端将关节锁定位片13顶到关节锁7的齿槽中,将关节锁7定位。
探杆3的一端固定在关节调节片15的探杆固定孔15-4中,在探杆3的端部还设有两个定位销孔,用于安装探杆定位销19,探杆定位销19架设在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2中,起到对探杆3平衡定位的作用。
关节调节片15、关节调节螺母14和关节调节螺丝16依次通过螺纹连接,其中关节调节螺母14固定在安装槽中,关节调节片15可以前后滑动。在安装调试钢丝27时,通过旋拧关节调节螺丝16来微动调节关节调节片15和探杆3的位置,从而调节钢丝27的松紧。
见图17,探杆3的另一端与关节Ⅰ22固定连接,关节Ⅰ22头部的滑轮与关节Ⅱ23铰接,关节Ⅱ23的另一端与手指Ⅱ4固定连接,在手指Ⅱ4的另一端同样固定有关节Ⅱ23,关节Ⅱ23与手指Ⅰ5头部的滑轮铰接。手指Ⅰ5的另一端内设有螺纹用于安装一次性使用的无菌包装指头。
注水口9通过关节调节片15上注水孔向探杆3及手指Ⅱ4和手指Ⅰ5中注水。在注水口上安装有注水口帽10,注水口帽10用胶皮等软连接安装在注水口9上,不工作时,将注水口帽10扣在注水口9上防止灰尘等进入探杆3的管腔中。
操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2扣合成为一个整体后,一端插入手柄1中,另一端设有螺纹,通过旋拧操作杆帽固定。
见图2、图13、图14、图15,在所述手柄1上设置有离合12、离合按钮8、离合帽11、涡卷弹簧21的安装槽;离合按钮8安装在手柄1的上端,离合12与离合按钮8垂直设置,离合帽11套接在离合12的端部与离合按钮8顶接,离合12的内部设有螺纹,安装在操作杆2端部的螺栓28螺接在离合12中,涡卷弹簧21套在离合12上。
见图16,离合按钮8的下端设有弧形凹槽,该弧形凹槽与离合帽11端部球形相匹配。当按下离合按钮8时,离合按钮8将离合12顶出。见图6、图7,在操作杆座Ⅰ2-1和操作杆座Ⅱ2-2的端部设有操作杆定位槽2-3,见图4、图5,在手柄1的端部设有与操作杆定位槽2-3相匹配的操作杆定位块1-1,当离合按钮8将离合12顶出时,操作杆2也随之被顶出,操作杆定位槽2-3与操作杆定位块1-1脱离,此时可以任意旋转操作杆2,实现操作杆2的360°旋转。当操作杆2旋转到位操作杆定位槽2-3与操作杆定位块1-1重新配合时,在涡卷弹簧21的弹力作用下,离合12及操作杆2复位,操作杆定位块1-1重新嵌入到操作杆定位槽2-3中,同时离合帽11将离合按钮8顶回复位。
两半手柄壳合扣起来通过螺丝固定。
Claims (3)
1.一种腔镜手指,其特征在于,包括手柄、操作杆、探杆、手指Ⅰ、手指Ⅱ,操作杆与手柄连接,操作杆与手柄之间可360°旋转;探杆与操作杆连接;手指Ⅱ与探杆铰接,手指Ⅱ与手指Ⅰ铰接。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜手指,其特征在于,所述操作杆包括操作杆座Ⅰ、操作杆座Ⅱ、关节锁、关节锁开关按钮、定位弹簧片、关节锁定位片、注水口、关节调节片、关节调节螺母、关节调节螺丝,操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ合扣为一个圆柱体,两端直径小于中间部位,一端插入在手柄中,另一端插入探杆;在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ中设置有关节锁、定位弹簧片、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝的安装槽,还设置有关节锁开关按钮、注水口以及关节锁扳手的安装孔;在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上依次安装关节锁开关按钮、定位弹簧片和关节锁定位片、关节锁、注水口、关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝;定位弹簧片的两端固定在操作杆座Ⅰ与操作杆座Ⅱ上,关节锁定位片固定在定位弹簧片的中间部位,关节锁定位片的一端顶接关节锁开关按钮,另一端顶接关节锁齿槽;关节调节片、关节调节螺母和关节调节螺丝依次通过螺纹连接;注水口与关节调节片上的注水孔连接,关节调节片连接探杆。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜手指,其特征在于,在所述手柄上设置有离合、离合按钮、离合帽、涡卷弹簧的安装槽;离合按钮安装在手柄的上端,离合与离合按钮垂直设置,离合帽套接在离合的端部与离合按钮顶接,离合的内部设有螺纹,安装在操作杆端部的螺栓螺接在离合中,涡卷弹簧套在离合上。
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CN109342555A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-15 | 爱德森(厦门)电子有限公司 | 一种在役道岔交联小间隙轨底边角裂涡流传感器 |
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2016
- 2016-08-25 CN CN201620945236.7U patent/CN206166959U/zh active Active
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