CN206161855U - 车辆智能服务机器人的智能避障电路系统 - Google Patents

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付军
傅康龙
王晶
王剑
王永
高荡
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Hangzhou Hadi Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路；超声波选通单元包括2块芯片，芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y导通的信号；放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器；接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管。本实用新型使其适用在利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统。

Description

车辆智能服务机器人的智能避障电路系统
技术领域
本实用新型涉及车辆的智能避障系统应用领域，尤其涉及车辆智能服务机器人的智能避障电路系统。
背景技术
目前，车辆的智能避障系统通常是通过在车辆周边安装摄像头，通过图像反馈至控制中心后，再由控制中心经过分析得出相对的结论，进而实现避障的功能，摄像头的电路系统相对比较简单，而利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统则相对比较复杂，现有技术中，并没有公布单片机和超声波设备的电路系统，因此，本实用新型填补了利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统的空白。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，已达到使其适用在利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统的目的。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，所述单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路，所述复位功能电路、滤波电路和晶振时钟电路分别与单片机相连接；所述超声波选通单元为选择性分时工作单元，其包括2块用于控制选择导通超声波收发器信号的芯片，所述超声波选通单元通过操作EN使能或者失能芯片的工作，所述芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y 导通的信号；所述放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器；所述接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管。通过依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，以及各单元内包括的电路或元件，使其适用于利用单片机和超声波设备实现车辆的避障功能的电路系统，使单片机和超声波设备的配合和各自的功能合理有效的发挥，保证电路系统正常、稳定、高效的运行。
进一步地，所述单片机单元中的单片机为8位单片机，其型号为STM8S105，其主频可达到24MHZ。8位的主流STM8S105系列更适用于工业、消费类和计算机市场的多种应用，其性能更加稳定。
进一步地，所述芯片为74VH4052芯片，其工作电压为5V。74VH4052芯片稳定性更高。
进一步地，所述接收滤波单元的中心频率是40KHZ，带宽为500HZ，中心频率放大倍数Q是-41倍。接收滤波单元只允许40KHZ的信号通过，滤除其余的信号。
进一步地，所述前级三极管和后级三极管均采用2N3904三极管。2N3904三极管实现将信号转换成开关量信号，进而传送给单片机。
附图说明
图1为本实施例的单片机单元的电路图；
图2为本实施例的超声波选通单元的电路图；
图3为本实施例的放大发射单元的电路图；
图4为本实施例的接收滤波单元的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例的车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，单片机单元中的单片机为8位单片机，其型号为STM8S105，其主频可达到24MHZ，单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路，所述复位功能电路、滤波电路和晶振时钟电路分别与单片机相连接，晶振时钟电路为单片机提供稳定的时钟信号，使其可以正常稳定地工作，复位功能电路可以保证单片机刚刚上电时功能芯片的复位，以保证功能芯片可以正常的开机使用，滤波电路的两个电容以保证单片机在工作时不会受到电压的波动以及外界电磁波等信号的干扰；超声波选通单元为选择性分时工作单元，由于机器人上面要同时使用多组超声波探头，但其在正常工作时会相互干扰，所以只能选择分时工作，超声波选通单元包括2块用于控制选择导通超声波收发器信号的74VH4052芯片，芯片的工作电压为5V，超声波选通单元通过操作EN使能或者失能芯片的工作，芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y导通的信号，从而达到了选通超声波的功能；放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器，中周变压器的型号为中周IFT-1，单片机3通过中周变压器直接驱动超声波探头，使其放大效果更加显著，Q1三极管采用NPN型号，其可用来驱动中周变压器正常工作，电容C1电解电容其功能是滤除电源的纹波信号；接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管，接收滤波单元的中心频率是40KHZ，带宽为500HZ，中心频率放大倍数Q是-41倍，中级二阶带通滤波电路主要功能是只允许40KHZ的信号通过，滤除其余的信号，前级三极管和后级三极管均采用2N3904三极管，2N3904三极管实现将信号转换成开关量信号，进而传送给单片机。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：包括依次连接的单片机单元、超声波选通单元、放大发射单元和接收滤波单元，所述单片机单元包括电容C21、电容C22和晶振Y1构成的晶振时钟电路、电阻R19和电容C20构成的上电复位功能电路和电容C17和电容C18构成的滤波电路，所述复位功能电路、滤波电路和晶振时钟电路分别与单片机相连接；所述超声波选通单元为选择性分时工作单元，其包括2块用于控制选择导通超声波收发器信号的芯片，所述超声波选通单元通过操作EN使能或者失能芯片的工作，所述芯片通过操作A、B的信号组合能选择与X、Y导通的信号；所述放大发射单元包括相互连接的Q1三极管、电容C1电解电容和中周变压器；所述接收滤波单元包括依次相互连接的一前级三极管、中级二阶带通滤波电路和后级三极管。
2.根据权利要求1所述的车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：所述单片机单元中的单片机为8位单片机，其型号为STM8S105，其主频可达到24MHZ。
3.根据权利要求1所述的车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：所述芯片为74VH4052芯片，其工作电压为5V。
4.根据权利要求1所述的车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：所述接收滤波单元的中心频率是40KHZ，带宽为500HZ，中心频率放大倍数Q是-41倍。
5.根据权利要求1所述的车辆智能服务机器人的智能避障电路系统，其特征在于：所述前级三极管和后级三极管均采用2N3904三极管。
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