CN206161791U - 一种电机驱动板测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机驱动板测试系统，包括PC机、采集卡、通信卡和测试台，所述测试台用于安装待测的电机驱动板，所述PC机通过采集卡与安装在测试台上的待测电机驱动板相连，所述采集卡用于向测试台上的待测电机驱动板发送数字命令及采集测试台上的待测电机驱动板反馈回来的数据；所述PC机通过通信卡与安装在测试台上的待测电机驱动板实现通信连接；所述PC机根据反馈回来的数据识别正确与否。本实用新型能够缩短测试的时间。

Description

一种电机驱动板测试系统

技术领域

本实用新型涉及驱动板测试技术领域，特别是涉及一种电机驱动板测试系统。

背景技术

电机驱动板是与电机配套的、使电机正常运转的电路板。TW电机驱动板是我公司TW集成电机的主控制板，所有的控制芯片都在这个板卡上。板卡采用6层PCB技术。上面的元件排列紧密，数量众多。TW电机驱动板的质量，直接影响着TW电机的品质。

目前测试TW电机驱动板都是靠手动进行测试，手动测试需要大量的外围高精度仪器辅助测试，比如示波器，波形发生器，CAN控制器等。其步骤十分繁琐，而且测试时间很长，容易出错。更本无法保证品质。在手动测试的条件下，人存在疲劳强度，很多测试记录会有误差和错误。手动测试需要配备很大的测试空间供测试仪器和设备摆放，人员需要专业培训。而且市场上又没有专用的测试系统能测试我公司的TW电机驱动板。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机驱动板测试系统，能够缩短测试的时间，并且操作十分方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电机驱动板测试系统，包括PC机、采集卡、通信卡和测试台，所述测试台用于安装待测的电机驱动板，所述PC机通过采集卡与安装在测试台上的待测电机驱动板相连，所述采集卡用于向测试台上的待测电机驱动板发送数字命令及采集测试台上的待测电机驱动板反馈回来的数据；所述PC机通过通信卡与安装在测试台上的待测电机驱动板实现通信连接；所述PC机根据反馈回来的数据识别正确与否。

所述PC机还与USB扫描枪相连，所述USB扫描枪用于扫描待测电机驱动板的识别码。

所述采集卡为NI采集卡。

所述通信卡为CAN卡。

所述采集卡安装在PC机的PCI卡槽中。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型完成一块TW电机驱动板的测试仅仅只需要耗时1分钟。以往测试一块TW电机驱动板则需要5-10分钟。采用本实用新型后测试TW电机驱动板人员无需专业培训，只要操作鼠标就可以实现，电脑会显示最后结果。以前无法测试到的功能，现在能全部测试到，且数据有电脑后台记录，方便查询。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种电机驱动板测试系统，如图1所示，包括PC机1、采集卡2、通信卡5和测试台3，所述测试台3用于安装待测的电机驱动板4，所述PC机1通过采集卡2与安装在测试台3上的待测电机驱动板4相连，所述采集卡2用于向测试台3上的待测电机驱动板4发送数字命令及采集测试台3上的待测电机驱动板4反馈回来的数据；所述PC机1通过通信卡5与安装在测试台3上的待测电机驱动板4实现通信连接；所述PC机1根据反馈回来的数据识别正确与否。所述PC机1还与USB扫描枪6相连，所述USB扫描枪6用于扫描待测电机驱动板4的识别码，通过USB扫描枪6可以在每次测试前对待测的电机驱动板4进行扫描，从而自动完成系统的输入，加快了输入流程。

PC机1的PCI卡槽中有一块NI采集卡2，NI采集卡2负责向测试台3上的待测的TW电机驱动板4发送数字命令及采集测试台3上的待测的TW电机驱动板4反馈回来的各种数据，一块IXXAT的CAN卡5负责PC机1和TW电机驱动板4的通信。当TW电机驱动板4放于测试台3合适的位置上后，PC机1通过CAN卡5把测试固件导入到TW电机驱动板4中，然后通过NI采集卡2发送各种测试命令至测试台3上的TW电机驱动板4，TW电机驱动板根据测试命令产生相应的动作(比如产生相应的模拟量或者数字量动作)，动作完成后，TW电机驱动板4返回命令给PC机1，PC机1识别命令，然后控制NI采集卡2对TW电机驱动板4所产生的数字量或者模拟量进行采集。采集完成后由PC机1端来识别相应的数据并与正确的数据进行比较，判断其正确与否。如果正确就进行下一个功能测试，如果错误，PC机1端提示错误功能并进行显示。

其中，采集卡为NI采集卡，NI采集卡可根据总线类型分为USB、PCI和PCMCIA，本实施方式中采用PCI总线类型的NI采集卡。该采集卡适合台式计算机和嵌入式平台，通用I/O结合模拟、数字和计数器通道，其不但具有可靠的测量精度，而且适合各类应用。其传输速度达到250kS/s，有32路16位的模拟输入通道和4路模拟输出通道，多达48条数字I/O线，2个32位计数器。所述通信卡为CAN卡，CAN卡的CAN总线数据收发由CAN控制器和CAN收发器完成。该接口的卡在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，用来收集CAN总线上各个节点的信息，转发给PC机，并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部份监控和管理工作。

不难发现，本实用新型完成一块TW电机驱动板的测试仅仅只需要耗时1分钟。以往测试一块TW电机驱动板则需要5-10分钟。采用本实用新型后测试TW电机驱动板人员无需专业培训，只要操作鼠标就可以实现，电脑会显示最后结果。以前无法测试到的功能，现在能全部测试到，且数据有电脑后台记录，方便查询。

Claims (5)

1.一种电机驱动板测试系统，包括PC机(1)、采集卡(2)、通信卡(5)和测试台(3)，其特征在于，所述测试台(3)用于安装待测的电机驱动板(4)，所述PC机(1)通过采集卡(2)与安装在测试台(3)上的待测电机驱动板(4)相连，所述采集卡(2)用于向测试台(3)上的待测电机驱动板(4)发送数字命令及采集测试台(3)上的待测电机驱动板(4)反馈回来的数据；所述PC机(1)通过通信卡(5)与安装在测试台(3)上的待测电机驱动板(4)实现通信连接；所述PC机(1)根据反馈回来的数据识别正确与否。

2.根据权利要求1所述的电机驱动板测试系统，其特征在于，所述PC机(1)还与USB扫描枪(6)相连，所述USB扫描枪(6)用于扫描待测电机驱动板(4)的识别码。

3.根据权利要求1所述的电机驱动板测试系统，其特征在于，所述采集卡(2)为NI采集卡。

4.根据权利要求1所述的电机驱动板测试系统，其特征在于，所述通信卡(5)为CAN卡。

5.根据权利要求1所述的电机驱动板测试系统，其特征在于，所述采集卡(2)安装在PC机(1)的PCI卡槽中。