CN206159770U - 转接固定支架及摄像设备 - Google Patents

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谢张涛
杨建军
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Abstract

本实用新型提供了一种转接固定支架及采用该转接固定支架的摄像设备,涉及摄像设备领域。该转接固定支架包括支架主壳、调节体及转接连接件。转接连接件穿过调节体及支架主壳。调节体包括第一支架壳和第二支架壳。第一支架壳与第二支架壳固定连接并将支架主壳夹于两者之间。调节体可相对支架主壳旋转。第一支架壳设有多个第一变位结构,支架主壳设有多个第二变位结构。调节体相对支架主壳处于旋转状态下,第一变位结构选择性地与第二变位结构配合。该转接固定支架能够牢靠地将两个装置转接,并且很方便地调节两个装置之间的相对角度。该摄像设备能够将机体牢靠地转接到其他装置上,并且能够很方便地调节机体的角度,便于调整拍摄角度。

Description

转接固定支架及摄像设备
技术领域
本实用新型涉及摄像设备领域,具体而言,涉及一种转接固定支架及采用该转接固定支架的摄像设备。
背景技术
现有的摄像设备,例如相机、带云台的摄像产品等,其采用转接固定支架与外部设备进行转接固定。一般采用英制1/4螺丝作为摄像设备的通用接口,手拧锁紧旋钮使螺丝与相机螺母锁紧,从而使转接固定支架与摄像设备固定。
现有的转接固定支架的锁紧旋钮及英制1/4螺丝与摄像设备的螺母装配固定后,摄像设备的安装角度固定。若想要更改摄像设备的角度,则比较困难,需要松开螺丝重新调整角度后再锁紧螺丝,这样操作很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转接固定支架,其能够牢靠地将角度可调装置与承载装置转接,并且很方便地调节这两个装置之间的相对角度,操作简单方便。
本实用新型的另一目的在于提供一种摄像设备,其能够将机体牢靠地转接到其他装置上,并且能够很方便地调节机体的角度,便于调整拍摄角度。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种转接固定支架,包括支架主壳、调节体及转接连接件,所述转接连接件穿过所述调节体及所述支架主壳,所述调节体包括第一支架壳和第二支架壳,所述第一支架壳与所述第二支架壳固定连接并将所述支架主壳夹于两者之间,所述调节体可相对所述支架主壳旋转,所述第一支架壳设有多个第一变位结构,所述支架主壳设有多个第二变位结构,所述调节体相对所述支架主壳处于旋转状态下,所述第一变位结构选择性地与所述第二变位结构配合。
进一步地,所述第一变位结构和所述第二变位结构分别为相互配合的第一凹凸齿和第二凹凸齿。
进一步地,所述第一支架壳设置有第一通孔,所述第二支架壳设置有第二通孔,所述支架主壳设置有第三通孔,所述第二支架壳的一端伸入所述第三通孔并与所述第一支架壳连接,所述转接连接件依次穿过所述第一通孔、第三通孔及第二通孔。
进一步地,所述转接固定支架还包括卡簧,所述转接连接件设置有凹槽,所述卡簧嵌入所述凹槽内,所述转接连接件通过所述卡簧与所述第二支架壳抵持。
进一步地,所述第一支架壳包括第一本体,所述第一本体向外延伸出多个悬臂,多个所述悬臂沿所述第一本体的周向分布,多个所述悬臂分别设置有多个所述第一变位结构,任意相邻两个所述悬臂之间具有间隙。
进一步地,多个所述悬臂均为扇形。
进一步地,所述转接固定支架还包括旋钮机构,所述旋钮机构包括旋钮,所述旋钮与所述转接连接件连接,所述旋钮为片状。
进一步地,所述旋钮机构还包括阻尼套筒和旋钮销,所述转接连接件设置有安装孔,所述阻尼套筒嵌设于所述安装孔内,所述旋钮销穿过所述阻尼套筒,所述旋钮销通过所述阻尼套筒与所述转接连接件转动连接,所述旋钮销的两端分别与所述旋钮固定连接。
进一步地,所述第二支架壳远离所述支架主壳的一侧安装有支撑垫。
一种摄像设备,包括机体和转接固定支架,所述转接固定支架包括支架主壳、调节体及转接连接件,所述转接连接件穿过所述调节体及所述支架主壳以将所述调节体固定于所述机体,所述调节体包括第一支架壳和第二支架壳,所述第一支架壳与所述第二支架壳固定连接并将所述支架主壳夹于两者之间,所述调节体可相对所述支架主壳旋转,所述第一支架壳设有多个第一变位结构,所述支架主壳设有多个第二变位结构,所述调节体相对所述支架主壳处于旋转状态下,所述第一变位结构选择性地与所述第二变位结构配合。
本实用新型实施例提供的转接固定支架及摄像设备的有益效果是:本实用新型实施例提供的转接固定支架工作时,通过转接连接件将调节体固定于一角度可调装置上,将支架主壳连接于一承载装置上,从而实现角度可调装置与承载装置之间的转接。当需要调节两个装置的相对角度时,只需转动其中一个装置,使得调节体与支架主壳相对旋转,此时,第一变位结构与第二变位结构配合,实现两个装置相对角度的转换。
因此,本实用新型实施例提供的转接固定支架能够牢靠地将两个装置转接,并且很方便地调节两个装置之间的相对角度,操作简单方便。本实用新型实施例提供的摄像设备,由于采用该转接固定支架,能够将机体牢靠地转接到其他装置上,并且能够很方便地调节机体的角度,便于调整拍摄角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的摄像设备的结构示意图;
图2为图1中的摄像设备的转接固定支架的分解结构示意图;
图3为图2中的转接固定支架的第一支架壳的一个视角的结构示意图;
图4为图2中的转接固定支架的第一支架壳的另一个视角的结构示意图;
图5为图2中的转接固定支架的第二支架壳的一个视角的结构示意图;
图6为图2中的转接固定支架的第二支架壳的另一个视角的结构示意图;
图7为图2中的转接固定支架的支架主壳的一个视角的结构示意图;
图8为图2中的转接固定支架的支架主壳的另一个视角的结构示意图;
图9为图2中的转接固定支架的转接连接件的结构示意图;
图10为图2中的转接固定支架在旋钮机构处于分解状态时的结构示意图;
图11为图2中的转接固定支架在旋钮处于闭合位置时的结构示意图;
图12为图2中的转接固定支架在旋钮处于打开位置时的结构示意图;
图13为图2中的转接固定支架的装配结构示意图。
图标:100-摄像设备;200-机体;300-转接固定支架;10-调节体;110-第一支架壳;111-第一变位结构;112-第一本体;1121-第一通孔;1122-避位槽;113-悬臂;1131-间隙;1132-螺丝通孔;120-第二支架壳;121-第二本体;122-第一侧面;1221-垫槽;1222-抵持面;1223-容置槽;123-第二侧面;1231-支撑壁;1232-螺钉桩;124-第二通孔;20-支架主壳;210-转接部;211-连接耳部;2111-转接孔;220-调节部;221-第三通孔;222-第三侧面;2221-第一安装槽;223-第四侧面;2231-第二安装槽;230-第二变位结构;30-转接连接件;310-卡槽;320-安装孔;40-卡簧;50-旋钮机构;510-旋钮;511-连接臂;520-阻尼套筒;530-旋钮销;60-壳体固定螺丝;70-支撑垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型的较佳实施例提供了一种角度可调装置,该角度可调装置包括相互连接的调节主体和转接固定支架。该角度可调装置由于采用该转接固定支架,能够将调节主体牢靠地转接到承载装置上,并且能够很方便地对调节主体的角度进行调节。该角度可调装置可以是相机、带云台的摄像产品等摄像设备,也可以是其他可以调节角度的设备。
请参阅图1,本实施例中,以该角度可调装置为摄像设备100为例进行具体说明。该摄像设备100包括相互连接的机体200和转接固定支架300。其中,机体200作为调节主体,可以是运动相机、带云台的摄像产品等,其通过该转接固定支架300与承载装置(图未示)实现转接。承载装置可以是自行车、电动车等交通工具,也可以是人的身体上的穿戴设备,例如肩带、头盔等。通过该转接固定支架300能够牢靠地将角度可调装置与承载装置转接,并且很方便地调节两个装置之间的相对角度,操作简单方便。
请参阅图2,本实施例中,该转接固定支架300包括调节体10、支架主壳20、转接连接件30、卡簧40及旋钮机构50。
其中,该调节体10用于在转接连接件30的作用下固定于机体200上,机体200可带动调节体10相对支架主壳20旋转,从而实现角度调节。该调节体10包括第一支架壳110和第二支架壳120。第一支架壳110与第二支架壳120固定连接并将支架主壳20夹于两者之间。本实施例中,第一支架壳110通过壳体固定螺丝60与第二支架壳120固定连接,形成一个整体结构的调节体10。
请参阅图3,该第一支架壳110用于与支架主壳20之间产生多级变位,从而实现机体200的逐级角度调节。第一支架壳110设有多个第一变位结构111,第一支架壳110通过第一变位结构111与支架主壳20配合,以实现第一支架壳110与支架主壳20之间的多级变位。本实施例中,第一变位结构111优选采用第一凹凸齿,当然也可以采用其他多级变位结构。
请结合参阅图3和图4,本实施例中,该第一支架壳110包括第一本体112,第一本体112大致呈圆盘形。第一本体112设置有第一通孔1121,供转接连接件30穿过。第一本体112上设有多个弧形的避位槽1122,该避位槽1122的数量与壳体固定螺丝60一一对应。
第一本体112向外延伸出多个悬臂113,多个悬臂113沿第一本体112的周向均匀分布。本实施例中,悬臂113优选为四个,当然也可以是两个、三个、五个甚至更多个。每个悬臂113分别设置有多个第一变位结构111。
作为优选,多个悬臂113均为扇形,且组合起来可形成大致形成一个完整的圆盘。任意相邻两个悬臂113之间具有间隙1131。第一变位结构111设置于扇形的悬臂113的一表面靠近外弧线段的位置,以便与支架主壳20配合。多个悬臂113的第一变位结构111组合起来大致形成一个圆环。另外,每个悬臂113上均设置有供壳体固定螺丝60穿过的螺丝通孔1132,以便壳体固定螺丝60将第一支架壳110和第二支架壳120固定连接。螺丝通孔1132与避位槽1122的位置一一对应,以便壳体固定螺丝60穿过螺丝通孔1132后,避位槽1122起到避让的作用。
请结合参阅图5和图6,第二支架壳120包括第二本体121,第二本体121大致呈圆盘形。第二本体121具有相对设置的第一侧面122和第二侧面123,第二本体121上设置有贯穿第一侧面122和第二侧面123的第二通孔124,供转接连接件30穿过。在本实施例中,第二通孔124位于第二本体121的中心位置。
第一侧面122用于与机体200抵持。第一侧面122设置有垫槽1221,垫槽1221内安装有支撑垫70。作为优选,支撑垫70粘贴于垫槽1221的底壁。在转接连接件30将调节体10固定于机体200上时,支撑垫70起到支撑和阻尼作用,从而将转接固定支架300与机体200固定。本实施例中,支撑垫70优选采用硅胶垫,当然也可以采用其他材料制成,例如橡胶等。
第二本体121设置有一抵持面1222,用于与卡簧40抵持,以防止第二支架壳120掉下或者防止第二支架壳120在其轴向上产生松动。本实施例中,第一侧面122在第二通孔124的边缘处设置有一环形的容置槽1223,该容置槽1223与垫槽1221形成阶梯形。抵持面1222为该容置槽1223的底壁。
第二侧面123沿其法线方向延伸出支撑壁1231。作为优选,本实施例中,支撑壁1231为圆环形。支撑壁1231上环设有多个螺钉桩1232,螺钉桩1232的数量与壳体固定螺丝60的数量对应,本实施例中螺钉桩1232为四个。壳体固定螺丝60穿过螺丝通孔1132后,与支撑壁1231上的螺钉桩1232配合。
请结合参阅图7和图8,支架主壳20用于与承载装置连接。支架主壳20设置有第二变位结构230,用于与第一支架壳110的第一变位结构111配合。调节体10相对支架主壳20处于旋转状态下,第一变位结构111选择性地与第二变位结构230配合。
本实施例中,支架主壳20大致呈L形,其包括相互连接的转接部210和调节部220。
转接部210包括两个相对设置的连接耳部211。连接耳部211的一端与调节部220的一端连接,另一端设置有转接孔2111,用于安装承载装置。两个连接耳部211的转接孔2111相对设置。
调节部220大致呈圆环形,调节部220的一端与转接部210的连接耳部211连接。调节部220上设置有第三通孔221,用于供转接连接件30穿过,也用于供第二支架壳120的支撑壁1231伸入。调节体10作为一个整体结构能够绕第三通孔221的轴线转动。第三通孔221与第一通孔1121及第二通孔124的轴线共线,以保证机体200及调节体10在相对支架主壳20旋转时的同轴度,避免发生相互之间的位置偏移。
调节部220具有相对设置的第三侧面222和第四侧面223。第三侧面222上设置有第一安装槽2221,用于容纳第一支架壳110。第一安装槽2221环设于第三通孔221的周向边缘。本实施例中,第一安装槽2221的底壁环设有多个第二变位结构230,用于与第一支架壳110的第一变位结构111配合。第二变位结构230优选采用第二凹凸齿,当然也可以采用其他多级变位结构。另外,第四侧面223上设置有第二安装槽2231,用于容纳第二支架壳120。
可以理解的是,在其他实施例中,也可以是,第一变位结构111为第二凹凸齿,第二变位结构230为第一凹凸齿,只要第一变位结构111和第二变位结构230分别为相互配合的第一凹凸齿和第二凹凸齿即可。另外,第一凹凸齿的齿与第二凹凸齿相邻的两个齿之间的齿槽对应咬合,同样的,第二凹凸齿的齿与第一凹凸齿相邻的两个齿之间的齿槽对应咬合。调节体10相对支架主壳20处于旋转状态下,第一凹凸齿与第二凹凸齿相对转动并切换至下一级进行配合。
另外,可以理解的是,在其他实施例中,第一变位结构111和第二变位结构230可以分别为相互配合的弹簧钢珠结构和多个凹位结构,也可以分别为相互配合的多个凸点结构和多个凹位结构,只要调节体10相对支架主壳20处于旋转状态下,能够实现第一变位结构111和第二变位结构230的逐级变位即可。
另外,本实施例中,支架主壳20和第一支架壳110的配合面分别会产生相对位移,产生摩擦,所以需要使用具有一定刚度、强度、耐磨性的塑胶或者金属材料,可以使用POM或尼龙或尼龙加玻纤等材料;第二支架壳120起固定支撑作用,对耐磨性要求不高,可以使用PC或PC或ABS等材料。
请参阅图9,转接连接件30用于穿过调节体10及支架主壳20以将调节体10固定于机体200。本实施例中,转接连接件30优选采用英制1/4螺丝,能够作为机体200的通用接口。可以理解的是,转接连接件30还可以采用其他类型的螺丝,或者其他类型的连接件,只要能够与机体200配合并将调节体10固定于机体200即可。
本实施例中,转接连接件30上设置有卡槽310,用于容纳卡簧40,以便卡簧40部分伸出卡槽310,并与抵持面1222相抵持。另外,转接连接件30的一端设置有安装孔320,用于与旋钮机构50配合。
请参阅图10,旋钮机构50用于用户手动操作转接连接件30,以将整个转接固定支架300固定于机体200,或者从机体200拆下整个转接固定支架300。旋钮机构50与转接连接件30连接。
本实施例中,旋钮机构50包括旋钮510、阻尼套筒520和旋钮销530。阻尼套筒520嵌设于转接连接件30的安装孔320内,并与转接连接件30过盈配合。旋钮销530穿过阻尼套筒520,旋钮销530通过阻尼套筒520与转接连接件30转动连接。本实施例中,旋钮510优选为片状结构,能够增加施力面积,便于人手使力旋紧英制1/4螺丝。旋钮510具有两个并行的且沿同一方向延伸的连接臂511,两个连接臂511之间具有容置空间,用以部分容纳英制1/4螺丝。旋钮销530的两端各与旋钮510的一个连接臂511固定连接。可以理解的是,旋钮销530与旋钮510的固定连接,可以采用焊接、过盈配合或者通过一些连接结构固定等方式,旋钮销530与旋钮510形成一个整体,无法相对移动。
旋钮510克服一定的阻尼力,即可与旋钮销530一起绕着旋钮销530的轴向转动,从而实现闭合位置(参见图11)与打开位置(参见图12)之间的切换。闭合位置是指旋钮510所在平面与转接连接件30的轴线大致垂直的位置,打开位置是指旋钮510所在平面与转接连接件30的轴线基本处于同一平面的位置。本实施例中,旋钮510处于打开位置时,可手动旋拧英制1/4螺丝,便于施力;旋紧英制1/4螺丝后,可再将旋钮510调整至闭合位置,由于阻尼套筒520与旋钮销530及英制1/4螺丝过盈配合,使旋钮510可以保持在闭合位置不动,不会因为重力、震动等力使其改变角度,避免在摄像设备100使用过程中旋钮510与其他结构发生干涉。
另外,可以理解的是,旋钮销530和转接连接件30需要足够的刚度和强度,可以使用铜合金或不锈钢等材料;阻尼套筒520与旋钮销530及转接连接件30过盈配合,且有轴向转动位移,所以阻尼套筒520需要具备一定的弹性及较强的耐磨性,可以使用POM或者尼龙或者尼龙加玻纤等材料。
请参阅图13,本实施例中的转接固定支架300在组装时,将第一支架壳110置于支架主壳20的第一安装槽2221内,使第一支架壳110上的第一变位结构111与支架主壳20上的第二变位结构230配合。将第二支架壳120置于第二安装槽2231内,使第二支架壳120的支撑壁1231伸入第三通孔221内。调整第一支架壳110和第二支架壳120的相对位置,使螺丝通孔1132与螺钉桩1232一一对应。将壳体固定螺丝60穿过螺丝通孔1132并与螺钉桩1232配合,从而将第一支架壳110与第二支架壳120固定在一起,并使第一支架壳110与第二支架壳120将支架主壳20夹于两者之间。旋钮机构50预先连接于转接连接件30。将转接连接件30依次穿过第一通孔1121、第三通孔221及第二通孔124。将卡簧40安装于转接连接件30的卡槽310内,以便抵持第二支架壳120的抵持面1222。
本实施例中的转接固定支架300在转接时,通过支架主壳20上的转接孔2111与承载装置固定连接。通过手动旋拧旋钮510,使转接连接件30将调节部220固定于机体200上。
调节机体200的角度时,机体200沿其旋转轴受扭转力超过一定值时,第一支架壳110的悬臂113产生弹性变形,第一支架壳110上的第一变位结构111与支架主壳20的第二变位结构230脱开并进入下一阶变位结构;若机体200不断受超过一定值的扭转力,则第一支架壳110与支架主壳20绕旋转轴产生持续的相对移动;同时机体200与第一支架壳110保持位置不变,则机体200与支架主壳20将持续绕旋转轴转动,直至转动至预定角度位置,此时该角度位置的第一变位结构111与第二变位结构230配合。
综上所述,本实施例中的转接固定支架300能够牢靠地将两个装置转接,并且很方便地调节两个装置之间的相对角度,操作简单方便。并且,增加旋钮510的受力面积,便于施力,避免旋紧过程中手指疼痛问题,增加阻尼套筒520及旋钮销530的结构,方便旋钮510折叠收起。本实施例提供的摄像设备100,由于采用该转接固定支架300,能够将机体200牢靠地转接到承载装置上,并且能够很方便地调节机体200的角度,便于调整拍摄角度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转接固定支架,其特征在于,包括支架主壳、调节体及转接连接件,所述转接连接件穿过所述调节体及所述支架主壳,所述调节体包括第一支架壳和第二支架壳,所述第一支架壳与所述第二支架壳固定连接并将所述支架主壳夹于两者之间,所述调节体可相对所述支架主壳旋转,所述第一支架壳设有多个第一变位结构,所述支架主壳设有多个第二变位结构,所述调节体相对所述支架主壳处于旋转状态下,所述第一变位结构选择性地与所述第二变位结构配合。
2.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述第一变位结构和所述第二变位结构分别为相互配合的第一凹凸齿和第二凹凸齿。
3.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述第一支架壳设置有第一通孔,所述第二支架壳设置有第二通孔,所述支架主壳设置有第三通孔,所述第二支架壳的一端伸入所述第三通孔并与所述第一支架壳连接,所述转接连接件依次穿过所述第一通孔、第三通孔及第二通孔。
4.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述转接固定支架还包括卡簧,所述转接连接件设置有凹槽,所述卡簧嵌入所述凹槽内,所述转接连接件通过所述卡簧与所述第二支架壳抵持。
5.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述第一支架壳包括第一本体,所述第一本体向外延伸出多个悬臂,多个所述悬臂沿所述第一本体的周向分布,多个所述悬臂分别设置有多个所述第一变位结构,任意相邻两个所述悬臂之间具有间隙。
6.根据权利要求5所述的转接固定支架,其特征在于,多个所述悬臂均为扇形。
7.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述转接固定支架还包括旋钮机构,所述旋钮机构包括旋钮,所述旋钮与所述转接连接件连接,所述旋钮为片状。
8.根据权利要求7所述的转接固定支架,其特征在于,所述旋钮机构还包括阻尼套筒和旋钮销,所述转接连接件设置有安装孔,所述阻尼套筒嵌设于所述安装孔内,所述旋钮销穿过所述阻尼套筒,所述旋钮销通过所述阻尼套筒与所述转接连接件转动连接,所述旋钮销的两端分别与所述旋钮固定连接。
9.根据权利要求1所述的转接固定支架,其特征在于,所述第二支架壳远离所述支架主壳的一侧安装有支撑垫。
10.一种摄像设备,包括机体,其特征在于,所述摄像设备还包括如权利要求1-9任一项所述的转接固定支架,所述转接连接件穿过所述调节体及所述支架主壳以将所述调节体固定于所述机体。
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