CN206155810U - 极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极细同轴线绕线结构、云台和手持设备，涉及云台技术领域。该极细同轴线绕线结构包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端。横滚电机连接端、航向电机连接端以及俯仰电机连接端分别通过第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线与电机控制端连接。摄像头连接端通过第四极细同轴线与图像处理连接端连接。第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线和第四极细同轴线部分并排。该极细同轴线绕线结构耐弯折、不易断裂，提高了使用寿命，能够长期保证高质量的信号传输。

Description

极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备。

背景技术

目前，云台设备中都设置有信号线用于连接摄像头和各个电机，起到传输信号的作用。现有的云台设备中的绕线结构大多通过FPC线（柔性电路板连接线）进行信号传输，或者采用FPC线与极细同轴线结合的方案进行信号传输。但是在绕线结构的安装过程中，不可避免的会对FPC线进行90°甚至180°折弯。因此，现有云台设备中的绕线结构，特别是其中的FPC线，在安装过程和在云台运转的过程中均易造成断裂、损坏，将降低信号的传输质量，信号也易受外界因素干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备，其旨在解决现有云台设备中的绕线结构易断裂、损坏、信号传输质量差和信号传输易受干扰的技术问题。

本实用新型提供一种技术方案：一种极细同轴线绕线结构包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端以及所述俯仰电机连接端分别通过所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线与所述电机控制端连接；所述摄像头连接端通过所述第四极细同轴线与所述图像处理连接端连接；所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线部分并排。

进一步的，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接。

进一步的，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。

进一步的，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第一树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

进一步的，所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于固定安装所述第一树脂束紧段。

进一步的，所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述第二树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线，且所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

进一步的，所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第三树脂束紧段采用树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

本实用新型提供的另一种技术方案：一种云台包括横滚电机、航向电机、俯仰电机、摄像头和上述的极细同轴线绕线结构；所述横滚电机、所述航向电机以及所述俯仰电机依次连接；所述摄像头连接在所述俯仰电机上；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端、所述俯仰电机连接端和所述摄像头连接端分别连接到所述横滚电机、所述航向电机、所述俯仰电机和所述摄像头。

进一步的，所述航向电机包括第一转子部、第二转子部、第一定子部、第二定子部、转子连接架和定子连接架；所述第一转子部与所述第一定子部配合设置在所述摄像头的一侧；所述第二转子部与所述第二定子部配合设置在所述摄像头相对所述第一转子部的另一侧；所述第一转子部与所述第二转子部之间采用所述转子连接架连接；所述第一定子部与所述第二定子部之间采用所述定子连接架连接；所述横滚电机设置在所述定子连接架上相对所述第一定子部和所述第二定子部的另一侧；所述俯仰电机和所述摄像头设置在所述转子连接架的内部。

进一步的，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接；所述第一定子部和所述第二定子部上分别设置有航向磁编码器和航向驱动器；所述航向磁编码器连接端和所述航向驱动器连接端分别连接到所述航向磁编码器和所述航向驱动器。

进一步的，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。

进一步的，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段均采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述第三树脂束紧段采用所述树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

进一步的，所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出。

进一步的，所述横滚电机包括相互配合的横滚定子和横滚转子；所述横滚转子连接在所述定子连接架上；所述图像处理连接端和所述电机控制端设置在所述横滚定子相对所述横滚转子的另一侧；所述第一树脂束紧段贯穿所述横滚定子；所述第二树脂束紧段贯穿所述横滚转子；所述第三树脂束紧段贯穿所述转子连接架。

进一步的，所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段的所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。

进一步的，所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上分别设置有第一压线圈、第二压线圈和第三压线圈；所述第一压线圈、所述第二压线圈和所述第三压线圈分别用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。

进一步的，所述第一树脂束紧段与所述第二树脂束紧段之间的所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线围绕所述横滚转子的外周面、且与所述横滚转子的外周面间隔设置。

本实用新型提供的第三种技术方案：一种无人飞行器包括机身和上述的云台，所述云台架设在所述机身上。

本实用新型提供的第四种技术方案：一种手持设备包括手持端和上述的云台，所述云台装设于所述手持端上。

相比现有的云台设备中的绕线结构，本实用新型提供的极细同轴线绕线结构的有益效果是：采用极细同轴线形成各个器件之间的连接线，使各处的连接线耐弯折、不易断裂，提高了使用寿命，能够长期保证高质量的信号传输。

相比现有的云台，本实用新型提供的云台的有益效果是：采用了上述极细同轴线绕线结构，能够提高的云台使用寿命，保证云台长期实现高质量的信号传输。

相比现有的无人飞行器和手持设备，本实用新型提供的无人飞行器和手持设备的有益效果是：采用了上述云台，使无人飞行器和手持设备更加高效、高质量地拍摄画面，提升了无人飞行器和手持设备的拍摄性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的极细同轴线绕线结构的结构示意图。

图2为图1中第一树脂束紧段的结构放大示意图。

图3为本实用新型第二实施例提供的云台的一种视角的结构示意图。

图4为图3中的航向电机的结构分解示意图。

图5为本实用新型第二实施例提供的云台的另一种视角的结构示意图。

图6为图5中的云台的结构分解示意图。

图标：100-极细同轴线绕线结构；111-第一极细同轴线；112-第二极细同轴线；1121-第二驱动器极细同轴线；1122-第二磁编码器极细同轴线；113-第三极细同轴线；114-第四极细同轴线；a-第一树脂束紧段；b-第二树脂束紧段；c-第三树脂束紧段；120-横滚电机连接端；130-航向电机连接端；131-航向驱动器连接端；132-航向磁编码器连接端；140-俯仰电机连接端；150-摄像头连接端；160-图像处理连接端；170-电机控制端；180-树脂层；190-安装凸台；200-螺钉；300-云台；310-横滚电机；311-横滚定子；3111-第一压线圈；312-横滚转子；3121-第二压线圈；3122-外周面；320-航向电机；321-第一转子部；322-第二转子部；323-第一定子部；3231-航向磁编码器；324-第二定子部；3241-航向驱动器；325-转子连接架；3251-第三压线圈；3252-配重块；3253-配重压块；326-定子连接架；330-俯仰电机；340-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

图1为本实施例提供的极细同轴线绕线结构的结构示意图，请参阅图1。

本实施例提供了一种极细同轴线绕线结构100。极细同轴线绕线结构100包括第一极细同轴线111、第二极细同轴线112、第三极细同轴线113、第四极细同轴线114、横滚电机连接端120、航向电机连接端130、俯仰电机连接端140、摄像头连接端150、图像处理连接端160和电机控制端170。第一极细同轴线111、第二极细同轴线112、第三极细同轴线113和第四极细同轴线114部分并排。这里的并排并不一定指多条连接线以平行的方式排列，其可指代多条连接线缠绕、相互间隔、相互平行等方式排列，或指代部分线缠绕、相互间隔、相互平行等方式排列。

横滚电机连接端120、航向电机连接端130以及俯仰电机连接端140分别通过第一极细同轴线111、第二极细同轴线112、第三极细同轴线113与电机控制端170连接。摄像头连接端150通过第四极细同轴线114与图像处理连接端160连接。

其中，航向电机连接端130包括航向驱动器连接端131和航向磁编码器连接端132。第二极细同轴线112包括第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122。航向驱动器连接端131和航向磁编码器连接端132分别通过第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122与电机控制端170连接。

图像处理连接端160和摄像头连接端150相对设置。横滚电机连接端120、航向驱动器连接端131、航向磁编码器连接端132、俯仰电机连接端140依次设置在图像处理连接端160和摄像头连接端150之间。容易理解的是，这里的各个连接端还可以依照其他顺序排布，例如，航向驱动器连接端131与航向磁编码器连接端132并列设置。

横滚电机连接端120与航向电机连接端130之间设置有第一树脂束紧段a。第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122的交叉处设置有第二树脂束紧段b。航向电机连接端130与俯仰电机连接端140之间设置有第三树脂束紧段c。图像处理连接端160、电机控制端170和横滚电机连接端120到第一树脂束紧段a之间的连接线采用散开的形式。第一树脂束紧段a与第二树脂束紧段b之间的连接线也采用散开的形式。航向驱动器连接端131和航向磁编码器连接端132到第二树脂束紧段b之间的连接线采用胶布束紧的形式。第二树脂束紧段b与第三树脂束紧段c之间的连接线也采用散开的形式。俯仰电机连接端140到第三树脂束紧段c之间的连接线采用胶布束紧的形式。第三树脂束紧段c到摄像头连接端150之间的连接线前半段采用胶布束紧的形式，后半段采用采用散开的形式。

图2为图1中第一树脂束紧段的结构放大示意图，请参阅图2。

第一树脂束紧段a采用树脂层180包裹第二极细同轴线112、第三极细同轴线113和第四极细同轴线114。树脂层180在长度方向上呈弯管结构。优选树脂层180弯曲的角度为90°。树脂层180的材料可以是紫外线硬化树脂或者氟树脂。树脂层180的外围设置有安装凸台190。安装凸台190与树脂层180一体成型。安装凸台190上开设有通孔（图中未标出），通孔内插入有螺钉200，用于固定安装第一树脂束紧段a。

第二树脂束紧段b采用树脂层180包裹第二极细同轴线112、第三极细同轴线113和第四极细同轴线114。第三树脂束紧段c采用树脂层180包裹第三极细同轴线113和第四极细同轴线114。树脂层180在长度方向上呈弯管结构。树脂层180的外围设置有安装凸台190。值得注意的是，第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122均从树脂层180的内部穿出。

本实施例提供的极细同轴线绕线结构100，首先，采用极细同轴线形成各个器件之间的连接线，使各处的连接线耐弯折、不易断裂，提高了使用寿命，能够长期保证高质量的信号传输。其次，采用树脂层180、胶布包裹连接线，使整个极细同轴线绕线结构100结构紧凑、不易损坏。最后，设置一体成型的树脂层180和安装凸台190，使极细同轴线绕线结构100能够便捷地装卸在云台上，并且固位效果良好。

第二实施例

图3为本实施例提供的云台的一种视角的结构示意图，请参阅图3。

云台300包括横滚电机310、航向电机320、俯仰电机330、摄像头340和第一实施例中的极细同轴线绕线结构100。横滚电机310、航向电机320以及俯仰电机330依次连接。摄像头340连接在俯仰电机330上。横滚电机连接端120、航向电机连接端130、俯仰电机连接端140和摄像头连接端（图中未标记）分别连接到横滚电机310、航向电机320、俯仰电机330和摄像头340。图像处理连接端160用于连接到控制摄像头的电路板上，起到收集摄像头340的视频信号。电机控制端170用于连接到控制电机的电路板上，起到控制横滚电机310、航向电机320和俯仰电机330的运转状态的作用。

图4为图3中的航向电机的结构分解示意图，请参阅图4。

航向电机320包括第一转子部321、第二转子部322、第一定子部323、第二定子部324、转子连接架325和定子连接架326。第一转子部321转动地设置在第一定子部323的内部。第二转子部322转动地设置在第二定子部324的内部。第一转子部321与第二转子部322之间采用转子连接架325连接。第一定子部323与第二定子部324之间采用定子连接架326连接。第一定子部323和第二定子部324上分别设置有航向磁编码器3231和航向驱动器3241（请参阅图5）。

请参阅图3和图4，横滚电机310设置在定子连接架326上相对第一定子部323和第二定子部324的另一侧。俯仰电机330和摄像头340设置在转子连接架325的内部。第一定子部323与第二定子部324分别位于摄像头340的相对两侧。横滚电机310包括相互配合的横滚定子311和横滚转子312。横滚转子312连接在定子连接架326上。

图5为本实施例提供的云台的另一种视角的结构示意图，请参阅图1和图5。

极细同轴线绕线结构100的缠绕形式如下：首先，图像处理连接端160和电机控制端170设置在横滚定子311相对横滚转子312的另一侧。第一极细同轴线111、第二极细同轴线112、第三极细同轴线113、第四极细同轴线114汇聚后、并排延伸，首先分离出第一极细同轴线111，并通过横滚电机连接端120连接至横滚电机310。接着，第一树脂束紧段a贯穿横滚定子311。第一树脂束紧段a与第二树脂束紧段b之间的第二极细同轴线112、第三极细同轴线113、第四极细同轴线114围绕横滚转子312的外周面3122、且与横滚转子312的外周面间隔设置。第二极细同轴线112、第三极细同轴线113、第四极细同轴线114大约围绕四分之三的外周面3122后，第二树脂束紧段b贯穿横滚转子312。然后，分离出第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122，并分别通过航向驱动器连接端131和航向磁编码器连接端132连接至航向驱动器3241和航向磁编码器3231。其次，第三树脂束紧段c贯穿转子连接架325后，分离出第三极细同轴线113和第四极细同轴线114（图中未标记），并分别通过俯仰电机连接端140和摄像头连接端150连接至俯仰电机330和摄像头340。

本实施例中，第一树脂束紧段a、第二树脂束紧段b和第三树脂束紧段c均采用树脂层包裹连接线的结构。相应的，横滚定子311、横滚转子312和转子连接架325上分别设置有第一压线圈3111、第二压线圈3121和第三压线圈3251。第一压线圈3111、第二压线圈3121和第三压线圈3251均采用橡胶材料制成。第一压线圈3111、第二压线圈3121和第三压线圈3251分别用于将第一树脂束紧段a、第二树脂束紧段b和第三树脂束紧段c分别固定安装在横滚定子311、横滚转子312和转子连接架325上。其中，第二驱动器极细同轴线1121和第二磁编码器极细同轴线1122均从第二树脂束紧段b的树脂层的内部穿出。

容易理解的是，第一树脂束紧段a、第二树脂束紧段b和第三树脂束紧段c的树脂层180的外围还可以设置安装凸台190（如图2所示）。安装凸台190与树脂层180一体成型。安装凸台190上开设有通孔，通孔内插入有螺钉200，用于将第一树脂束紧段a、第二树脂束紧段b和第三树脂束紧段c分别固定安装在横滚定子311、横滚转子312和转子连接架325上。相应的，横滚定子311、横滚转子312和转子连接架325上均不需要设置压线圈，只需要对应地开设螺纹孔即可。

图6为图5中的云台的结构分解示意图，请参阅图6。

转子连接架325上设置有配重块3252和配重压块3253。配重块3252和配重压块3253的作用在于减小转子连接架325在转动过程中产生的偏心力。

汇聚后的连接线在第三树脂束紧段c之后分离出第四极细同轴线114。第四极细同轴线114的前半段采用胶布束紧的形式，后半段采用采用散开的形式。其中，第四极细同轴线114上的胶布束紧段弯折设置，并通过配重压块3253将胶布束紧段夹持在配重块3252的内部。第四极细同轴线114的端部连接有摄像头连接端150，实现与摄像头340的连接。

本实施例提供的云台300的工作原理在于：电机控制端170将控制信号经第一极细同轴线111、第二极细同轴线112、第三极细同轴线113分别传输至横滚电机310、航向电机320和俯仰电机330。横滚电机310、航向电机320和俯仰电机330控制摄像头340在空间中转动，实现对环境中的各个角度进行拍摄。摄像头340拍摄的视频信号将通过第四极细同轴线114传输至图像处理连接端160。图像处理连接端160将连接在对应的电路板上，由对应的电路板完成对视频信号的处理。

本实施例提供的云台300采用了上述极细同轴线绕线结构100，不仅整体结构紧凑、简单，实现了结构的小型化设计，而且能够提高的云台的使用寿命，保证云台长期实现高质量的信号传输。

第三实施例

本实施例提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括机身和第二实施例中提供的云台。云台架设在机身上，机身在飞行过程中装载云台，用于执行航拍、监测、勘探、搜救等任务。

本实施例中的无人飞行器可以为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。甚至，该无人飞行器可以为单旋翼飞行器。另外，该无人飞行器还可以为固定翼飞行器或固定翼-旋翼混合飞行器。

第四实施例

本实施例提供一种手持设备，该手持设备包括手持端和第二实施例中提供的云台。云台装设于手持端上。通过手持端能够控制云台的空间位置，并利用云台执行拍摄、监测、勘探、搜救等任务。

该手持设备采用第二实施例中提供的云台，不仅结构简单，而且拍摄质量良好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种极细同轴线绕线结构，其特征在于，包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端以及所述俯仰电机连接端分别通过所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线与所述电机控制端连接；所述摄像头连接端通过所述第四极细同轴线与所述图像处理连接端连接；所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线部分并排。

2.根据权利要求1所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接。

3.根据权利要求2所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。

4.根据权利要求1所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第一树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

5.根据权利要求4所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于固定安装所述第一树脂束紧段。

6.根据权利要求2所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述第二树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线，且所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

7.根据权利要求1至6任一所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第三树脂束紧段采用树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

8.一种云台，包括横滚电机、航向电机、俯仰电机和摄像头，其特征在于，还包括权利要求1所述的极细同轴线绕线结构；所述横滚电机、所述航向电机以及所述俯仰电机依次连接；所述摄像头连接在所述俯仰电机上；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端、所述俯仰电机连接端和所述摄像头连接端分别连接到所述横滚电机、所述航向电机、所述俯仰电机和所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述航向电机包括第一转子部、第二转子部、第一定子部、第二定子部、转子连接架和定子连接架；所述第一转子部与所述第一定子部配合设置在所述摄像头的一侧；所述第二转子部与所述第二定子部配合设置在所述摄像头相对所述第一转子部的另一侧；所述第一转子部与所述第二转子部之间采用所述转子连接架连接；所述第一定子部与所述第二定子部之间采用所述定子连接架连接；所述横滚电机设置在所述定子连接架上相对所述第一定子部和所述第二定子部的另一侧；所述俯仰电机和所述摄像头设置在所述转子连接架的内部。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接；所述第一定子部和所述第二定子部上分别设置有航向磁编码器和航向驱动器；所述航向磁编码器连接端和所述航向驱动器连接端分别连接到所述航向磁编码器和所述航向驱动器。

11.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段均采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述第三树脂束紧段采用所述树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出。

14.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述横滚电机包括相互配合的横滚定子和横滚转子；所述横滚转子连接在所述定子连接架上；所述图像处理连接端和所述电机控制端设置在所述横滚定子相对所述横滚转子的另一侧；所述第一树脂束紧段贯穿所述横滚定子；所述第二树脂束紧段贯穿所述横滚转子；所述第三树脂束紧段贯穿所述转子连接架。

15.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段的所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。

16.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上分别设置有第一压线圈、第二压线圈和第三压线圈；所述第一压线圈、所述第二压线圈和所述第三压线圈分别用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。

17.根据权利要求14至16任一所述的云台，其特征在于，所述第一树脂束紧段与所述第二树脂束紧段之间的所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线围绕所述横滚转子的外周面、且与所述横滚转子的外周面间隔设置。

18.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于，还包括权利要求8至17任一所述的云台，所述云台架设在所述机身上。

19.一种手持设备，包括手持端，其特征在于，还包括权利要求8至17任一所述的云台，所述云台装设于所述手持端上。