CN206155773U - 方向舵操纵机构及旋翼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种方向舵操纵机构及旋翼机，其中，所述方向舵操纵机构包括联动装置、传动装置和设置于所述联动装置的至少四个操纵装置，所述传动装置的两端分别连接所述联动装置和所述方向舵，转动至少一操纵装置，所述至少一操纵装置通过所述联动装置与其它的操纵装置联动，所述至少四个操纵装置通过所述联动装置和所述传动装置控制所述方向舵的偏转。本实用新型技术方案的方向舵操纵机构解决了传统的方向舵操纵机构传力路线长、刚度差等问题，实现对方向舵的联动控制，减少了力传递误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋翼机技术领域，特别涉及一种方向舵操纵机构，和应用该方向舵操纵机构的旋翼机。
背景技术
自转旋翼机是一种利用向前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。目前，国内外的自转旋翼机大多采用机械式操纵系统或钢索操纵系统对方向舵进行操纵，并且都只适用于单座自转旋翼机或纵列式双座自转旋翼机。传统的自转旋翼机方向舵操纵机构一般只能实现对单个方向舵的控制，另外，传统的自转旋翼机的方向舵操纵机构通常采用钢索系统，但是由于钢索系统的机构较为复杂，且传力路线较长，采用该钢索系统也存在着刚度差的问题，从而导致该方向舵操纵机构存在较大的力传递误差，难以实现精准控制。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种方向舵操纵机构，旨在解决传统的方向舵操纵机构传力路线长，刚度差等问题，实现对方向舵的联动控制，减少了力传递误差。
为实现上述目的，本实用新型提出的方向舵操纵机构，应用于旋翼机，所述旋翼机包括两个方向舵，所述方向舵操纵机构包括联动装置、传动装置和设置于所述联动装置的至少四个操纵装置，所述传动装置的两端分别连接所述联动装置和所述方向舵，转动至少一操纵装置，所述至少一操纵装置通过所述联动装置与其它的操纵装置联动，所述至少四个操纵装置通过所述联动装置和所述传动装置控制所述方向舵的偏转。
优选地，所述联动装置包括联动结构、相对设置的第一转动件和第二转动件、设置于所述第一转动件的第一旋转件、和设置于所述第二转动件的第二旋转件；
所述传动装置包括第一传动件和第二传动件；
所述第一旋转件两端分别与所述第一传动件和所述联动结构转动连接，所述第二旋转件的两端与所述第二传动件和所述联动结构转动连接。
优选地，所述联动结构包括第三旋转件、第一联动件、第二联动件，所述第一联动件的两端分别与所述第一旋转件和所述第三旋转件转动连接，所述第二联动件的两端分别与所述第三旋转件和与第二旋转件转动连接。
优选地，所述联动装置包括至少一固定件，所述第一转动件和所述第二转动件均转动贯穿于所述固定件。
优选地，所述传动装置包括相对设置的第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构包括两个第一摇臂、所述第一传动件、第三传动件和第四传动件，所述第一传动件、其中一第一摇臂、所述第三传动件、另一第一摇臂和所述第四传动件依次连接，所述第四传动件用于与其中一方向舵连接；
所述第二传动结构包括两个第二摇臂、所述第二传动件、第五传动件、第六传动件，所述第二传动件、其中一第二摇臂、所述第五传动件、另一第二摇臂和第六传动件依次连接，所述第六传动件用于与另一方向舵连接。
优选地，每一第一摇臂和每一第二摇臂均包括第一连接部、第二连接部和第一转轴，所述第一连接部与所述第二连接部固定连接，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述第一转轴转动连接。
优选地，每一所述操纵装置包括脚蹬，所述若干脚蹬分别设置于所述第一转动件的两端和所述第二转动件的两端。
本实用新型还提出一种旋翼机，包括上述的方向舵操纵机构，所述旋翼机还包括机身和两个方向舵，所述联动装置设置于所述机身，所述传动装置连接于所述方向舵。
优选地，所述旋翼机包括所述第三旋转件，所述第三旋转件形成有第二转轴，所述第三旋转件通过所述第二转轴转动设置于所述机身。
优选地，所述传动装置包括第四传动件和第六传动件，所述第四传动件与其中一方向舵连接，所述第六传动件与另一方向舵连接。
本实用新型技术方案中，通过设置联动装置、传动装置和至少四个操纵装置，传动装置的一端连接于联动装置，另一端用于与方向舵连接，操纵装置并列设置于联动装置，相对于传统的旋翼机的方向舵操纵机构只能实现对单个方向舵的控制，本实用新型方向舵操纵机构可通过联动装置实现对至少左右两个方向舵的控制，且操纵装置并列设置于联动装置，相对于传统的纵列式旋翼机的方向舵操纵机构，本实用新型的方向舵操纵机构的传力路线更短，力传递误差更小，传动效率更高，控制更加的精准，结构更加的精简；转动至少一操纵装置，操纵装置通过联动装置与其它的操纵装置联动，操纵装置通过联动装置和传动装置控制方向舵的偏转，从而控制旋翼机向左或向右的偏航飞行；相对于传统的钢索系统的方向舵操纵机构，本实用新型的方向舵操纵机构采用连杆式的硬性操纵机构，结构刚度更好，更加的可靠安全，零部件的检测及替换更加方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型方向舵操纵机构实施例一视角的结构示意图一；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型方向舵操纵机构实施例的俯视结构示意图一；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5为本实用新型方向舵操纵机构实施例的后视结构示意图一；
图6为本实用新型方向舵操纵机构实施例的左视结构示意图一；
图7为本实用新型方向舵操纵机构实施例的一视角的结构示意图二；
图8为本实用新型方向舵操纵机构实施例的俯视结构示意图二。
图9为本实用新型方向舵操纵机构实施例的左视结构示意图二；
图10为本实用新型方向舵操纵机构实施例的后视结构示意图二。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 操纵装置 | 51 | 第一传动结构 |
| 11 | 脚蹬 | 511 | 第一传动件 |
| 30 | 联动装置 | 512 | 第一摇臂 |
| 31 | 第一转动件 | 5121 | 第一连接部 |
| 32 | 第二转动件 | 5122 | 第二连接部 |
| 33 | 联动结构 | 5123 | 第一转轴 |
| 331 | 第一联动件 | 513 | 第三传动件 |
| 332 | 第二联动件 | 514 | 第四传动件 |
| 333 | 第三旋转件 | 52 | 第二传动结构 |
| 3331 | 第二转轴 | 521 | 第二传动件 |
| 34 | 第一旋转件 | 522 | 第二摇臂 |
| 35 | 第二旋转件 | 523 | 第五传动件 |
| 36 | 固定件 | 524 | 第六传动件 |
| 50 | 传动装置 | 70 | 机身 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1至图10，本实用新型提供一种方向舵操纵机构，应用于旋翼机(未图示)，该旋翼机包括方向舵(未图示)，该方向舵操纵机构包括联动装置30、传动装置50和设置于联动装置30的至少四个操纵装置10，传动装置50的两端分别连接联动装置30和方向舵，转动至少一操纵装置10，至少一操纵装置10通过联动装置30与其它的操纵装置10联动，至少四个操纵装置10通过联动装置30和传动装置50控制方向舵的偏转。
优选地，操纵装置10的数量为四个。
优选地，操纵装置10并列设置于联动装置30。
本实用新型技术方案中，通过设置联动装置30、传动装置50和至少四个操纵装置10，传动装置50的一端连接于联动装置30，另一端用于与方向舵连接，操纵装置10并列设置于联动装置30，相对于传统的旋翼机的方向舵操纵机构只能实现对单个方向舵的控制，本实用新型方向舵操纵机构可通过联动装置30实现对至少左右两个方向舵的联动控制，且操纵装置10并列设置于联动装置30，相对于传统的纵列式旋翼机的方向舵操纵机构，本实用新型的方向舵操纵机构的传力路线更短，力传递误差更小，传动效率更高，控制更加的精准，结构更加的精简；转动至少一操纵装置10，操纵装置10通过联动装置30与其它的操纵装置10联动，操纵装置10通过联动装置30和传动装置50控制方向舵的偏转，从而控制旋翼机向左或向右的偏航飞行；相对于传统的钢索系统的方向舵操纵机构，本实用新型的方向舵操纵机构采用连杆式的硬性操纵机构，结构刚度更好，更加的可靠安全，零部件的检测及替换更加方便快捷。
参见图1至图10，联动装置30包括联动结构33、相对设置的第一转动件31和第二转动件32、设置于第一转动件31的第一旋转件34、和设置于第二转动件32的第二旋转件35；
传动装置50包括第一传动件511和第二传动件521；
第一旋转件34两端分别与第一传动件511和联动结构33转动连接，第二旋转件35的两端与第二传动件521和联动结构33转动连接。
本实用新型技术方案中，转动第一转动件31时，带动第一旋转件34旋转旋转，第一传动件511往前或往后移动；同时，通过联动结构33带动第二旋转件35旋转，从而带动第二传动件521往后或往前移动，带动第二转动件32转动，联动装置30的设置实现第一转动件31和第二转动件32、以及第一传动件511和第二传动件521的联动控制。
参见图1、图2和图5，联动结构33包括第三旋转件333、第一联动件331、第二联动件332，第一联动件331的两端分别与第一旋转件34和第三旋转件333转动连接，第二联动件332的两端分别与第三旋转件333和与第二旋转件35转动连接。
本实用新型技术方案中，第一联动件331与第一旋转件34转动连接、第二联动件332与第二旋转件35转动连接，第一联动件331转动设置于第三旋转件333的一端，第二联动件332转动设置于第三旋转件333的另一端，在第一旋转件34旋转时，带动第一联动件331向前或先后移动，推动或拉动第三旋转件333转动，从而拉动或推动第二联动件332向后或向前移动，进而推动第二旋转件35旋转，可以理解的，第二旋转件35旋转时，也可推动或拉动第一旋转件34旋转，实现第一旋转件34与第二旋转件35之间的联动控制。
参见图2，联动装置30包括至少一固定件36，第一转动件31和第二转动件32均转动贯穿于固定件36。
本实用新型技术方案中，通过设置固定件36，第一转动件31和第二转动件32均转动贯穿于固定件36，该固定件36用于固定于旋翼机，从而限制第一转动件31和第二转动件32的横向移动，将第一转动件31和第二转动件32的运动限制在仅可绕其轴线方向转动。
参见图1至图10，传动装置50包括相对设置的第一传动结构51和第二传动结构52，第一传动结构51包括两个第一摇臂512、第一传动件511、第三传动件513和第四传动件514，第一传动件511、其中一第一摇臂512、第三传动件513、另一第一摇臂512和第四传动件514依次连接，第四传动件514用于与其中一方向舵连接；
第二传动结构52包括两个第二摇臂522、第二传动件521、第五传动件523、第六传动件524，第二传动件521、其中一第二摇臂522、第五传动件523、另一第二摇臂522和第六传动件524依次连接，第六传动件524用于与另一方向舵连接。
优选地，第一摇臂512和第二摇臂522均为“L”型结构。
本实用新型技术方案中，第一传动件511往前或往后移动时，带动其中一第一摇臂512转动，带动第三传动件513、另一第一摇臂512转动，进而带动第四传动件514往前或往后移动，从而控制一方向舵的偏转，实现控制旋翼机飞行的左右偏航；第二传动件521往前或往后移动时，带动其中一第二摇臂522转动，带动第五传动件523、另一第二摇臂522转动，进而带动第六传动件524往前或往后移动，从而控制另一方向舵的偏转，实现控制旋翼机飞行方向的左右偏航。
参见图1、图3和图4，每一第一摇臂512和每一第二摇臂522均包括第一连接部5121、第二连接部5122和第一转轴5123，第一连接部5121与第二连接部5122固定连接，第一连接部5121和第二连接部5122通过第一转轴5123转动连接。
本实用新型技术方案中，通过设置第一连接部5121与第二连接部5122固定连接，第一转轴5123转动设置于第一连接部5121和第二连接部5122之间，该第一转轴5123转动设置于旋翼机，第一连接部5121和第二连接部5122可绕第一转轴5123转动，从而实现对其所受的力进行传递。
优选地，第一连接部5121和第二连接部5122垂直设置。
本实用新型技术方案中，通过设置第一连接部5121和第二连接部5122垂直设置，利于设置更加合适的第一连接部5121与第二连接部5122的长度比，结构设计更加合理。
参见图1至图10，每一操纵装置10包括脚蹬11，若干脚蹬11分别设置于第一转动件31的两端和第二转动件32的两端。
本实用新型技术方案中，每一操纵装置10包括脚蹬11，若干脚蹬11分别设置于第一转动件31的两端和第二转动件32的两端，从而实现踩动至少左右两座位中的一侧脚蹬11，同时联动控制左右两边的方向舵的偏转。
可以理解的，可只踩动左右两座位中一侧的脚蹬11，也可于左右两座位中同时踩动同一侧的脚蹬11。
本实用新型还提出一种旋翼机，该旋翼机包括上述的方向舵操纵机构，该旋翼机的具体结构参照上述实施例，由于本旋翼机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述旋翼机还包括机身70和两个方向舵(未图示)，联动装置30设置于机身70，传动装置50连接于方向舵。
优选地，两个所述方向舵对称设置于旋翼机。
参见图1和图2，旋翼机包括第三旋转件333，第三旋转件333形成有第二转轴3331，第三旋转件333通过第二转轴3331转动设置于机身70。
本实用新型技术方案中，于第三旋转件333形成有第二转动轴3331，将该第二转轴3331转动设置于旋翼机的机身70，第三旋转件333可于机身70旋转，从而将施加于一侧的脚蹬力传递至另一侧的脚蹬及传动装置50，实现联动控制两个方向舵的偏转。
传动装置50包括第四传动件514和第六传动件524，第四传动件514与其中一方向舵连接，第六传动件524与另一方向舵连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种方向舵操纵机构，应用于旋翼机，所述旋翼机包括两个方向舵，其特征在于，所述方向舵操纵机构包括联动装置(30)、传动装置(50)和设置于所述联动装置(30)的至少四个操纵装置(10)，所述传动装置(50)的两端分别连接所述联动装置(30)和所述方向舵，转动至少一操纵装置(10)，所述至少一操纵装置(10)通过所述联动装置(30)与其它的操纵装置(10)联动，所述至少四个操纵装置(10)通过所述联动装置(30)和所述传动装置(50)控制所述方向舵的偏转。
2.如权利要求1所述的方向舵操纵机构，其特征在于，所述联动装置(30)包括联动结构(33)、相对设置的第一转动件(31)和第二转动件(32)、设置于所述第一转动件(31)的第一旋转件(34)、和设置于所述第二转动件(32)的第二旋转件(35)；
所述传动装置(50)包括第一传动件(511)和第二传动件(521)；
所述第一旋转件(34)两端分别与所述第一传动件(511)和所述联动结构(33)转动连接，所述第二旋转件(35)的两端与所述第二传动件(521)和所述联动结构(33)转动连接。
3.如权利要求2所述的方向舵操纵机构，其特征在于，所述联动结构(33)包括第三旋转件(333)、第一联动件(331)、第二联动件(332)，所述第一联动件(331)的两端分别与所述第一旋转件(34)和所述第三旋转件(333)转动连接，所述第二联动件(332)的两端分别与所述第三旋转件(333)和与第二旋转件(35)转动连接。
4.如权利要求2所述的方向舵操纵机构，其特征在于，所述联动装置(30)包括至少一固定件(36)，所述第一转动件(31)和所述第二转动件(32)均转动贯穿于所述固定件(36)。
5.如权利要求2所述的方向舵操纵机构，其特征在于，所述传动装置(50) 包括相对设置的第一传动结构(51)和第二传动结构(52)，所述第一传动结构(51)包括两个第一摇臂(512)、所述第一传动件(511)、第三传动件(513)和第四传动件(514)，所述第一传动件(511)、其中一第一摇臂(512)、所述第三传动件(513)、另一第一摇臂(512)和所述第四传动件(514)依次连接，所述第四传动件(514)用于与其中一方向舵连接；
所述第二传动结构(52)包括两个第二摇臂(522)、所述第二传动件(521)、第五传动件(523)、第六传动件(524)，所述第二传动件(521)、其中一第二摇臂(522)、所述第五传动件(523)、另一第二摇臂(522)和第六传动件(524)依次连接，所述第六传动件(524)用于与另一方向舵连接。
6.如权利要求5所述的方向舵操纵机构，其特征在于，每一第一摇臂(512)和每一第二摇臂(522)均包括第一连接部(5121)、第二连接部(5122)和第一转轴(5123)，所述第一连接部(5121)与所述第二连接部(5122)固定连接，所述第一连接部(5121)和所述第二连接部(5122)通过所述第一转轴(5123)转动连接。
7.如权利要求2所述的方向舵操纵机构，其特征在于，每一所述操纵装置(10)包括脚蹬(11)，所述若干脚蹬(11)分别设置于所述第一转动件(31)的两端和所述第二转动件(32)的两端。
8.一种旋翼机，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一项所述的方向舵操纵机构，所述旋翼机还包括机身(70)和两个所述方向舵，所述联动装置(30)设置于所述机身(70)，所述传动装置(50)连接于所述方向舵。
9.如权利要求8所述的旋翼机，其特征在于，所述旋翼机包括第三旋转件(333)，所述第三旋转件(333)形成有第二转轴(3331)，所述第三旋转件(333)通过所述第二转轴(3331)转动设置于所述机身(70)。
10.如权利要求8所述的旋翼机，其特征在于，所述传动装置(50)包括第四传动件(514)和第六传动件(524)，所述第四传动件(514)与其中一方向舵连接，所述第六传动件(524)与另一方向舵连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107161324A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 | 旋翼机尾翼总成结构 |
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| CN107161324A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 | 旋翼机尾翼总成结构 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170510 Termination date: 20201025 |