CN206155056U - 水下爬行底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本实用新型水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。
Description
技术领域
本实用新型属于海洋工程技术领域，特别是一种水下爬行底盘。
背景技术
随着陆地上的资源的日益枯竭，人们逐渐将目光投向了海洋，海洋中几乎包含了陆地上有的各种资源，而且还有陆地上没有的一些资源。海底的可燃冰、大洋锰结核、海底热液矿床等等都非常宝贵，不仅有巨大的储量，而且分布广泛。在世界油气资源逐渐枯竭的情况下，可燃冰的发现又为人类带来新的希望，而大洋锰结核这一巨大的潜在矿产，是人类“用之不竭的资源”。深海是一个高压的极限环境，地形地势非常复杂，虽然目前世界上在海底探矿、取样和小规模开采都已经不是问题，但大规模开采仍然是世界性难题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种能适应深海环境的水下爬行底盘。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下爬行底盘，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。
优选地，所述运动机构包括：主动轮，所述主动轮设置在所述支架侧面的一端，所述主动轮与所述驱动机构连接；从动轮，所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端；履带，所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。
优选地，所述履带的两端端部面向地面处为倾斜设计。
优选地，所述运动机构还包括护板，所述护板设置在所述主动轮及所述从动轮外侧。
优选地，所述控制机构通过安装架连接在所述支架上。
优选地，所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板，所述控制电路板与所述驱动机构连接。
优选地，所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机，所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。
优选地，在所述控制机构上连有脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接，所述脐带缆的另一端与水面控制端连接。
与现有技术相比，本实用新型水下爬行底盘具有以下优点：
1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。
2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。
3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型水下爬行底盘结构示意图。
图中：
1-支架 2-脐带缆 3-驱动机构
4-主动轮 5-从动轮 6-履带
7-护板 8-安装架 9-电子舱
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改。
如图1所示，本实用新型提供一种水下爬行底盘，包括：支架1，主动轮4和从动轮5分别设置在支架1两侧外部的两端，在主动轮4及从动轮5的外侧包裹履带6，以适应海底复杂的地形。同时，履带6的两端端部面向地面处为倾斜设计，可以保证底盘可以跨越海底的一些障碍地形，比如斜坡或越沟。另外，为了保护主动轮4及从动轮5不被损坏，在主动轮4及从动轮5的侧方设置了护板7。
工作时，由脐带缆2从水面端向水下底盘供电，保证底盘持续工作。脐带缆2同时承担水面水下的双向通讯功能。水面控制端通过脐带缆2将信号传递到安装在安装架8上的电子舱9、控制驱动机构3带动主动轮4运动，进而实现对底盘的远程运动控制。底盘上可以携带传感器，将水下的信息(周围环境视频、温度、盐度、密度等)传递到水面控制端，并实时在显示屏上显示。电子舱9采用水下密封(干舱密封)的结构，能够保证底盘在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (6)
1.一种水下爬行底盘，其特征在于，包括：
支架，在所述支架上设有驱动机构；
运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；
控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接；
所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板，所述控制电路板与所述驱动机构连接；
在所述控制机构上连有脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接，所述脐带缆的另一端与水面控制端连接。
2.根据权利要求1所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述运动机构包括：
主动轮，所述主动轮设置在所述支架侧面的一端，所述主动轮与所述驱动机构连接；
从动轮，所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端；
履带，所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。
3.根据权利要求2所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述履带的两端端部面向地面处为倾斜设计。
4.根据权利要求2所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述运动机构还包括护板，所述护板设置在所述主动轮及所述从动轮外侧。
5.根据权利要求1所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述控制机构通过安装架连接在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机，所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206155056U true CN206155056U (zh) | 2017-05-10 |
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Family Applications (1)
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| CN201620361486.6U Expired - Fee Related CN206155056U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 水下爬行底盘 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-04-26 CN CN201620361486.6U patent/CN206155056U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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