CN206149091U - 内置智能控制器的减速传动无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置智能控制器的减速传动无刷电机，包括减速箱、电机本体及与电机本体通过电子引线连接的智能驱动控制器，所述减速箱内设有行星齿轮系；所述电机本体一端为输出端、另一端为后端，其中后端上设有后端盖；所述后端盖与电机本体后端面之间形成一空腔，其中智能驱动控制器设置在该空腔内。本实用新型通过将减速箱、电机及电机驱动控制器一体化，节省了生产成本和工艺流程、提高了电机系统的可靠性，并节省了材料，实现了驱动与外部之间的控制和高速转换。又因无刷电机采用减速箱调速，使得其可以达到调速范围宽及调速特性好，从而达到低转速，大扭矩的效果，因此可以适用到不同要求的家电类、工业类等产品中。
Description
技术领域
本实用新型涉及无刷电机制造领域，特别涉及一种内置智能控制器的减速传动无刷电机。
背景技术
在现有技术中，无刷电机实现开停控制、正反向控制、转速调节控制等的控制器都是相对于电机主体的独立部件，通常设置在电机外部，对线圈绕组的引出线与线路板之间多采用焊接固定连接。这种连接方式不但整体性差，接线麻烦，而且需要专门预留安装空间，应用起来十分不便，特别是在一些家用电器、工业场所等领域，极其容易影响电器的整体感及稳定性，且长时间使用还容易因为连接问题导致设备损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种内置智能控制器的减速传动无刷电机，旨在提高无刷电机的使用方便性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种内置智能控制器的减速传动无刷电机，包括减速箱、电机本体及与电机本体通过电子引线连接的智能驱动控制器，所述减速箱内设有行星齿轮系；所述电机本体一端为输出端、另一端为后端，其中后端上设有后端盖；所述后端盖与电机本体后端面之间形成一空腔，其中智能驱动控制器设置在该空腔内。
优选地，所述减速箱一端为输出端，另一端为输入端，其中电机本体的输出端与减速箱输入端连接。
优选地，所述电机本体，包括内转子、定子和设置在内转子中心位置的转轴，其中转轴的输出端伸入减速箱内并与行星齿轮系连接。
优选地，所述智能驱动控制器贴于后端盖，其中智能驱动控制器与后端盖之间设有绝缘导热板。
本实用新型通过将减速箱、电机及电机驱动控制器一体化，节省了生产成本和工艺流程、提高了电机系统的可靠性，实现了驱动与外部之间的控制和高速转换，保持电机系统高效率、高可靠的运行。可将电机利用效率提高到80％以上，比交流单相电机节约50％左右的电能，又因无刷电机采用减速箱调速，使得其可以达到调速范围宽及调速特性好，因此可以适用到不同要求的家电类、工业类等产品中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 减速箱 | 40 | 后端盖 |
| 101 | 行星齿轮系 | 50 | 空腔 |
| 20 | 电机本体 | 60 | 绝缘导热板 |
| 201 | 内转子 | 70 | 转轴 |
| 2011 | 永磁体 | 701 | 第一轴承 |
| 202 | 定子 | 702 | 第二轴承 |
| 30 | 智能驱动控制器 |
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种内置智能控制器的减速传动无刷电机。
请参照图1，一种内置智能控制器的减速传动无刷电机，包括减速箱10、电机本体20及与电机本体20通过电子引线连接的智能驱动控制器30，电机本体20一端为输出端、另一端为后端，其中后端上设有后端盖40，该后端盖40与电机本体20后端面之间形成一空腔50，其中智能驱动控制器30设置在该空腔50内，智能驱动控制器30贴于后端盖40，该智能驱动控制器30与后端盖40之间设有绝缘导热板60。
减速箱10内设有行星齿轮系101，该减速箱10一端为输出端，另一端为输入端，其中电机本体20的输出端与减速箱10输入端连接；电机本体20，包括内转子201、定子202和设置在内转子201中心位置的转轴70，其中转轴70的输出端伸入减速箱10内并与行星齿轮系101连接。
本实用新型中，电机本体20的内转子201表面固定有永磁体2011，内转子201的旋转中心处固定有转轴70，转轴70以第一轴承701以及第二轴承702一同固定限位；定子202固定在电机本体20内壁，其中定子202位于永磁体2011外围，并与内转子201之间存有间隙。
智能驱动控制器30将电力进行转换，输入到定子202绕组，在定子202与内转子201之间产生旋转磁场，使得转轴70转动，其中智能驱动控制器30加装有电容，用于防止电机本体内的永磁内转子201对智能控制器30的干扰；智能驱动控制器30上安装有霍尔元件，用以实现有感换向。
电机驱动控制器包括正弦波或方波驱动，适用于驱动无传感器控制或有传感器控制无刷电机，控制器部分包括电流转换、速度反馈信号、智能功率模块(IPM)、电机驱动控制专用IC等装置，具有宽电压输入、耐高温、长寿命、低功耗、自适应反电势检测、MOSFET驱动电平可选等特点，主要功能有软启动、速度控制、正反转、刹车、堵转保护、过热保护、过流保护、欠压保护、交叉保护。
本实用新型将智能驱动控制器内置在电机本体中，使用设备中无需再预留控制器的安装空间，应用起来十分便捷；而且，单向电机只有两根引出线，接线方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种内置智能控制器的减速传动无刷电机，包括减速箱、电机本体及与电机本体通过电子引线连接的智能驱动控制器，其特征在于，所述减速箱内设有行星齿轮系；所述电机本体一端为输出端、另一端为后端，其中后端上设有后端盖；所述后端盖与电机本体后端面之间形成一空腔，其中智能驱动控制器设置在该空腔内。
2.根据权利要求1所述的内置智能控制器的减速传动无刷电机，其特征在于，所述减速箱一端为输出端，另一端为输入端，其中电机本体的输出端与减速箱输入端连接。
3.根据权利要求1所述的内置智能控制器的减速传动无刷电机，其特征在于，所述电机本体，包括内转子、定子和设置在内转子中心位置的转轴，其中转轴的输出端伸入减速箱内并与行星齿轮系连接。
4.根据权利要求1所述的内置智能控制器的减速传动无刷电机，其特征在于，所述智能驱动控制器贴于后端盖，其中智能驱动控制器与后端盖之间设有绝缘导热板。
Priority Applications (1)
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| CN201621197611.0U CN206149091U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 内置智能控制器的减速传动无刷电机 |
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| CN201621197611.0U CN206149091U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 内置智能控制器的减速传动无刷电机 |
Publications (1)
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| CN206149091U true CN206149091U (zh) | 2017-05-03 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206149091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109510407A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-22 | 中国科学院电工研究所 | 一种电机和控制器的集成系统 |
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2016
- 2016-11-07 CN CN201621197611.0U patent/CN206149091U/zh active Active
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| CN109510407B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-01-26 | 中国科学院电工研究所 | 一种电机和控制器的集成系统 |
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