CN206148026U - 嵌入式可编程系统应用实验箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电子教学设备领域，提供了一种嵌入式可编程系统应用实验箱，包括箱体，所述箱体中安装有：嵌入式可编程系统开发板、若干外围电路模块、电源模块和连接线；箱体包括底壳和上盖，箱体中设有操作板，嵌入式可编程系统开发板安装于操作板上。通过设置底壳，将外围电路模块和连接线存贮于底壳中，而通过设置操作板，将嵌入式可编程系统开发板安装在操作板上，要进行嵌入式可编程教学时，可根据需要，将选用的外围电路模块从底壳中取出，再装配到操作板上，使用连接线连接即可，连接简单方便，不会受到其他未选用的外围电路模块的干扰；另外，当需要变更教学内容时，只需要加入或更换新的外围电路模块即可，扩展方便。

Description

嵌入式可编程系统应用实验箱

技术领域

本实用新型属于电子教学设备领域，尤其涉及一种嵌入式可编程系统应用实验箱。

背景技术

包含在线可编程逻辑器件，尤其现场可编程门阵列(FPGA)的片上系统(SoC，System on Chip)，适合需要高速处理大量复杂信号和灵活定制的嵌入式系统。其主要应用领域是高清视频监控、医疗仪器和工业控制等。作为可重配外部电路和并行算法加速电路，FPGA有望整体改善复杂应用环境中嵌入式系统的开发成本、性能、功耗和外形尺寸。

基于可编程SoC的嵌入式系统设计课程在普通高校已经普及。教学内容涉及应用内容规划、软硬件协同和复用IP core(知识产权核，外部提供给开发者、形式为逻辑单元、芯片设计的可重用模块)的集成验证，系统性和应用性很强，教学设备应具有较高的适用性。

可编程逻辑器件厂商自身或其他专业公司也设计了相关的开发板/卡，例如美国Xinlinx公司的Zedbroad^TM开发板，将开发板与不同功能的外围电路模块相连，能实现相应功能的嵌入式编程教学。当前嵌入式系统教学一般是将开发板与一种或几种外围电路模块固定在一块操作板上，形成嵌入式可编程教学板。使用时，根据不同的程序与对应的外围电路模块通信，而实现不同的教学功能。然而，由于教学目的多样性、层次性，教学活动往往需要完成数量众多的实验，这就需要使用多种不同的嵌入式可编程教学板，且由于各嵌入式可编程教学板上集成多种外围电路模块在教学时，未选用的外围电路模块会对选用的外围电路模块产生干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式可编程系统应用实验箱，旨在解决当前嵌入式可编程教学时需要使用多种嵌入式可编程教学板，且各嵌入式可编程教学板中各外围电路模块间相互干扰的问题。

本实用新型是这样实现的，一种嵌入式可编程系统应用实验箱，包括箱体，所述箱体中安装有：嵌入式可编程系统开发板、若干外围电路模块、用于供电的电源模块和用于可拆卸电性连接所述嵌入式可编程系统开发板与相应所述外围电路模块的连接线；所述箱体包括用于存贮各所述外围电路模块及所述连接线的底壳和盖于所述底壳上的上盖，所述箱体中设有操作板，所述嵌入式可编程系统开发板安装于所述操作板上。

进一步地，所述底壳中配合安装有用于存贮外围电路模块的存贮构件，所述存贮构件中开设有分别用于配合容置并支撑所述外围电路模块的若干存贮槽，若干所述外围电路模块分别置于各所述存贮槽中。

进一步地，各所述存贮槽呈长条状，且若干所述存贮槽并排设置。

进一步地，所述存贮构件上还开设有用于放置连接所述外围电路模块与所述嵌入式可编程系统开发板的配件的配件槽。

进一步地，各所述外围电路模块包括PCB底板，所述PCB底板呈矩形，所述PCB底板具有相互平行的一对第一边和相互平行的一对第二边，所述第一边垂直于所述第二边。

进一步地，各所述外围电路模块的PCB底板的第一边长度相等。

进一步地，还包括用于显示的显示装置，所述显示装置与所述嵌入式可编程系统开发板电性相连。

进一步地，所述箱体还包括用于支撑所述显示装置的支撑板，所述支撑板上设有安装腔，所述显示装置可拆卸固定于所述安装腔中。

进一步地，若干所述外围电路模块为数码管模块、VGA接口模块、HDMI扩展模块、通用接口模块、键盘字符模块、摄像头接口模块、音频模块、温度传感器模块、温湿度传感器模块、光强度传感器模块、蓝牙无线通讯模块、Zigbee无线通讯模块、电机模块和模数转换模块中的一种或多种。

进一步地，各所述外围电路模块的信号引脚与控制引脚均由PMOD插头引出，所述嵌入式可编程系统开发板上设有用于连接所述PMOD插头的PMOD插座。

本实用新型通过设置底壳，将外围电路模块和连接线存贮于底壳中，而通过设置操作板，将嵌入式可编程系统开发板安装在操作板上，要进行嵌入式可编程教学时，可根据需要，将选用的外围电路模块从底壳中取出，再装配到操作板上，使用连接线连接即可，连接简单方便，不会受到其他未选用的外围电路模块的干扰；另外，当需要变更教学内容时只需要加入或更换新的外围电路模块即可，扩展方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种嵌入式可编程系统应用实验箱的箱体立体结构示意图；

图2是图1的嵌入式可编程系统应用实验箱的箱体的操作板开启时的立体结构示意图；

图3是图1的嵌入式可编程系统应用实验箱的功能架构图。

图4是本实用新型实施例二提供的一种嵌入式可编程系统应用实验箱的箱体立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例三提供的一种嵌入式可编程系统应用实验箱的箱体立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

请参阅图1-图3，一种嵌入式可编程系统应用实验箱100，包括箱体10、嵌入式可编程系统开发板20、若干外围电路模块30、电源模块(图中未标出)和连接线(图中未标出)；箱体10用于容置和安装各外围电路模块30、嵌入式可编程系统开发板20、电源模块和连接线，以便保护这些外围电路模块30与连接器件，同时也方便携带。嵌入式可编程系统开发板20可以作为核心实验模块，外围电路模块30可以作为外围实验模块；外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20相连时，形成可以完成相应功能的嵌入式可编程系统，以便进行嵌入式系统教学。电源模块用于提供电源，具体为嵌入式可编程系统开发板20及与嵌入式可编程系统开发板20电性相连的外围电路模块30供电。连接线用于电性连接，以便将外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20电性相连。

箱体10包括底壳12和上盖11，上盖11安装在底壳12上；底壳12主要用于存贮外围电路模块30与连接线，箱体10中设有操作板13，嵌入式可编程系统开发板20安装于操作板13上。在使用时，可以将相应的外围电路模块30固定在操作板13上，与嵌入式可编程系统开发板20相连；而不使用时，可以将外围电路模块30放置在底壳12中，方便储存与携带。

通过设置底壳12，将外围电路模块30和连接线存贮于底壳12中，而通过设置操作板13，将嵌入式可编程系统开发板20安装在操作板13上，要进行嵌入式可编程教学时，可根据需要，将选用的外围电路模块30从底壳12中取出，再装配到操作板13上，使用连接线连接即可，连接简单方便，不会受到其他未选用的外围电路模块30的干扰；另外，当需要变更教学内容时，只需要加入或更换新的外围电路模块30即可，扩展方便。

进一步地，底壳12中配合安装有存贮构件14，存贮构件14中开设有若干存贮槽141。存贮构件14用于存贮外围电路模块30，单个或者组合的存贮槽141用于配合容置并支撑外围电路模块30。若干外围电路模块30分别置于单个或者组合的存贮槽141中。在底壳12中设置存贮构件14，在存贮构件14上开设存贮槽141，以便更稳定的放置与固定外围电路模块30。

通过在底壳12中设置存贮构件14，在存贮构件14中开设存贮槽141，从而可以将不同的外围电路模块30放置在存贮槽141中，方便外围电路模块30的储存和携带；设置操作板13，用于支撑嵌入式可编程系统开发板，也提供外围电路模块与嵌入式可编程系统开发板相连的空间，更适应多样化教学任务。具体地，存贮构件14可以为塑料或泡沫块，以更好的支撑各外围电路模块30。

进一步地，各存贮槽141呈长条状，且若干存贮槽141并排设置。以方便存贮槽141的设计与制作，同时也方便各外围电路模块30的储存、放置，以及对各外围电路模块30的标记，使若干外围电路模块30放置更为整洁，并充分利用空间。更具体地，本实施例中，存贮槽141共6个，平行排列，间距7cm，内表层是弹性橡塑层。

进一步地，存贮构件14上还开设有配件槽142，用于放置连接外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20的配件。设置配件槽142，以便存储、携带连接线等配件，并且方便使用时将外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20电性连接。

进一步地，各外围电路模块30包括PCB底板，PCB底板呈矩形，PCB底板具有相互平行的一对第一边和相互平行的一对第二边，第一边垂直于第二边。将各外围电路模块30的PCB底板设置为矩形，以方便设计、布局。在另一些实施例中，PCB底板也可以设为其它形状。具体地，该第一边为外围电路模块30的宽度方向的边；第二边为外围电路模块30的长度方向的边。

进一步地，各外围电路模块30的PCB底板的第一边长度相等。将各外围电路模块30的PCB底板的第一边的长度设置为相等，对应的存贮构件14的各存贮槽141的深度设计一致，能够方便加工制作和使用，也方便将外围电路模块30储存在存贮槽141中。具体地，各外围电路模块30的PCB底板的第一边长度为10cm，以便进行统一标准化加工制作，并方便配合储存在存贮槽141中。

进一步地，各外围电路模块30的PCB底板的第二边的长度范围为2-15cm。由于不同的外围电路模块30，其包括的电路结构、电子器件不同，其大小也不同；而将各外围电路模块30的PCB底板的第二边的长度范围设置在2-15cm，可以方便设计。具体地，可以将PCB底板的第二边的长度选取为2.5cm、5cm和10cm这三种，以方便PCB底板的设计与加工，使若干外围电路模块30的大小保持统一在几个规定的结构，方便标准化的制作。

更进一步地，各外围电路模块30的PCB底板上还设有支撑件，以方便将该外围电路模块30固定在存贮构件14的存贮槽141中。具体地，支撑件设置在相应PCB底板的背面且临近边角处，并且支撑件垂直于该PCB底板。将支撑件设置在临近边角处，可以增加PCB底板的强度，同时避开PCB底板上的线路，也可以更好的将外围电路模块30固定在存贮构件14的存贮槽141中。将支撑件设置在PCB底板的背面，可以避开PCB底板上的电子器件。更进一步地，支撑件的数量为2个或4个，且对称分布，以方便设置支撑件。支撑件可以为块状结构，也可以为肋状结构等等。具体地，第二边边长为2.5cm的外围电路模块30的PCB底板背部、临近其第二边1.5cm处、居中分别设置垂直于PCB底板的支撑件，该PCB底板共设置2个支撑件。第二边边长为5cm或10cm的外围电路模块30的PCB底板背部、临近四角、且临近其边缘1.5cm处分别设置有垂直于PCB底板的支撑件，该PCB底板共设置4个支撑件。

进一步地，该嵌入式可编程系统应用实验箱100还包括用于显示的显示装置，显示装置与嵌入式可编程系统开发板20电性相连。具体地，显示装置可以为平面显示器，以降低箱体10的厚度。设置显示装置，以方便使用，但增加了整装质量和使用成本。由于，显示装置不是必须配件，并且容易损坏。因而可以将显示装置与嵌入式可编程系统开发板20可拆卸相连，以便需要使用时，再配备显示装置。可以在嵌入式可编程系统开发板20上设置LCD接口或HDMI接口，用于与显示装置相连。

进一步地，可以采用排线连接外围电路模块30和嵌入式可编程系统开发板20，进而实现灵活布置它们的位置。在另一些实施例中，外围电路模块30也可以采用直插连接方式与嵌入式可编程系统开发板20相连，避免连接线的干扰，而位置受到严格限制。

进一步地，若干外围电路模块30为数码管模块306、VGA接口模块310、HDMI扩展模块312、通用接口模块305、键盘字符模块301、摄像头接口模块302、音频模块303、温度传感器模块307、温湿度传感器模块309、光强度传感器模块308、蓝牙无线通讯模块、Zigbee无线通讯模块、电机模块304和模数转换模块313中的一种或多种。通过不同的外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20组合，形成不同的嵌入式可编程系统。进一步地，通用接口模块305是LED灯通用接口模块、按键通用接口模块、LED灯与按键通用接口模块中的一种或几种。蓝牙无线通讯模块和Zigbee无线通讯模块用于组合成蓝牙和Zigbee无线通讯模块311。多种类、多形式的外围电路模块能够方便扩展功能，满足教学需要。

进一步地，各外围电路模块30的信号引脚与控制引脚均由PMOD(一种用于开发板20的标准扩展接口协议)插头引出，嵌入式可编程系统开发板20上设有用于连接PMOD插头的PMOD插座。将外围电路模块30的信号引脚与控制引脚均由PMOD插头引出，接口统一，方便标准化的加工制作，而在嵌入式可编程系统开发板20上对应设置PMOD插座，以便将不同的外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20相连，方便扩展。

进一步地，外围电路模块30的信号引脚与控制引脚由1-3个PMOD插座引出。具体地，在上述外围电路模块30中：数码管模块306、VGA接口模块310、HDMI扩展模块312、LED灯通用接口模块、按键通用接口模块、LED灯与按键通用接口模块、键盘字符模块301、摄像头接口模块302、音频模块303、温度传感器模块307、温湿度传感器模块309、光强度传感器模块308、蓝牙无线通讯模块、Zigbee无线通讯模块和电机模块304的信号引脚和控制引脚由1-3个PMOD插头引出；而模数转换模块313的信号引脚和控制引脚由1个PMOD插头引出。

更进一步地，嵌入式可编程系统开发板20上设置3-5个PMOD插座和1个XADC(一种采用PMOD协议的通用模数转换器接口标准)插座，以便与不同的外围电路模块30相连，同时也方便连接多个外围电路模块30。在上述3-5个PMOD插座中，至少3个PMOD插座设置在嵌入式可编程系统开发板20的同一侧边且相邻排列设置，以便扩展连接外围电路模块30。

在另一些实施例中，外围电路模块30中LED灯通用接口模块、按键通用接口模块、LED灯与按键通用接口模块、键盘字符模块301的信号引脚和控制引脚由1-3个PMOD插座引出，与嵌入式可编程系统开发板20通过具有PMOD插头的排线相互连接。这四种外围电路模块30经常需要和其他的外围电路功能模块同时使用，并且操作和观察需要特定的角度或位置。采用排线连接可以不妨碍同时使用的其他外围电路模块30，并且具有灵活的使用位置和使用角度。

进一步地，外围电路模块30放置于操作板13上表面时，支撑件与操作板13接触，PMOD插头与PMOD插座或XADC插座位于同一平面，PMOD插头与PMOD插座或XADC插座为插接关系，从而方便将外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20直接相连，同时也可以更稳定的支撑外围电路模块30和嵌入式可编程系统开发板20。当外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20通过连接线相连时，连接线上也需要设置相应的PMOD接口或XADC接口，如在连接线的一端设置PMOD插座，以便与PMOD插头相连，而在连接线的另一端设置PMOD插头，以便与PMOD插座或XADC插座相连。

具体地，上述外围电路模块30中：

数码管模块306可以采用74HC245驱动芯片，并设置4位7段共阴极数码管和2个PMOD插头。

VGA接口模块310采用ADV7125芯片，并设置DB15视频接口、5V电源接口和2个PMOD插头。

HDMI扩展模块312采用ADV7511芯片，并设置3个PMOD插头。

LED灯通用接口模块设置10个LED灯、10路拨码开关、蜂鸣器和3个PMOD插头。

按键通用接口模块设置8个电平按键和一个PMOD插头。

LED灯与按键通用接口模块设置4个LED灯、4个电平按键、蜂鸣器和2个PMOD插头。

键盘字符模块301设置4*4薄膜按键、0.91寸支持SPI接口的OLED屏和3个PMOD插头。

摄像头接口模块302需要适用于SCCB总线控制的CMOS摄像头，采用2个PMOD插头。

音频模块303采用ADAU1761编码芯片，并设置1路麦克风接口、1路立体声耳机接口、一对Line I/O和2个PMOD插头。

温度传感器模块307采用支持1-wire总线的DS18B20传感器，并设置1个PMOD插头。

温湿度传感器模块309采用支持类IIC总线的SHT11传感器，并设置1个PMOD插头。

光强度传感器模块308采用支持IIC总线的TSL2561T光数字转换器，并设置1个PMOD插头。

蓝牙无线通讯模块和Zigbee无线通讯模块均设置三个LED指示灯和2个PMOD插座。

电机模块304采用直流电机、红外测速传感器、DRV8833电机驱动芯片，并设置2个PMOD插头。

模数转换模块313采用HIH-4000相对湿度传感器、PT-100温度传感器、模拟电压选择开关、5V电源接口，并设置1个支持XADC的PMOD插头。

具体地，嵌入式可编程系统开发板20可以采用以Zynq-7000 all programmableSOC系列芯片(美国Xilinx公司，处理系统为ARM Cortex^TM-A9，可编程逻辑为Artix^TM-7FPGA)为核心的XC7Z020开发板20(深圳市米尔科技有限公司制作)，具有3个同侧相邻的PMOD插座和1个XADC插座。

具体地，电源模块为12V电源适配器。连接线包括SATA电源线、HDMI双头线、耳机音频线、防呆下载线、VGA线、LCD屏幕线、网线、串口线、双头音频线以及CAN总线(双绞线)。使用该嵌入式可编程系统应用实验箱100，需要装载相关工具软件和教学实验资源的PC机，以及摄像头。

该嵌入式可编程系统应用实验箱100可以方便将各外围电路模块30存贮在存贮槽141中，以方便携带；使用时，可以直接取出相应的外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20相连，使用方便，不会受到未选用的外围电路模块30的干扰，更为方便携带，适合移动教学。将外围电路模块30的PCB底板采用统一的宽度，并将PCB底板选取指定的几种长度，并选用PMOD插头，以方便标准化制作加工，同时更为方便不同的外围电路模块30与嵌入式可编程系统开发板20相连。

进一步地，操作板13的一侧与底壳12的顶部枢接相连。将操作板13枢接在底壳12的顶部，可以将操作板13盖在存贮构件14上，能够保护和隔离存贮构件14中的外围电路模块30，同时也可以充分利用空间。在使用时，打开操作板13，从存贮构件14是取出外围电路模块30，再将操作板13盖在存贮构件14上，将外围电路模块30固定在操作板13上，与嵌入式可编程系统开发板20相连。

进一步地，操作板13上设有用于转动该操作板13的把手132。设置把手132，以方便开启操作板13。

更进一步地，上盖11上对应安装有用于锁定把手132的锁定件111。在上盖11上设置锁定件111，在开启操作板13时，可以将操作板13固定在上盖11上，以稳定住操作板13，便于在存贮构件14中取放外围电路模块30。而在上盖11盖在底壳12上时，也可以固定住操作板13，保护操作板13稳定。

进一步地，操作板13上设有用于配合安装嵌入式可编程系统开发板20的定位槽131。在操作板13上设置定位槽131，以方便安装和固定嵌入式可编程系统开发板20。

实施例二：

请参阅图4，本实施例的嵌入式可编程系统应用实验箱100与实施例一的嵌入式可编程系统应用实验箱100的区别为：

请一并参阅图2和图3，箱体10还包括用于支撑显示装置的支撑板15，支撑板15上设有安装腔151，显示装置可拆卸固定于安装腔151中。设置支撑板15，以方便安装和固定显示装置。更进一步地，支撑板15安装于上盖11中。将支撑板15安装在上盖11中，在操作板13盖于存贮构件14上，进行教学时，可以方便查看显示装置。

更进一步地，定位槽131位于操作板13的一侧，支撑板15位于上盖11远离定位槽131的一侧。将定位槽131设置于操作板13的一侧，可以方便使用时在操作板13的另一侧安装外围电路模块30。将支撑板15设置在上盖11远离定准槽的一侧，当嵌入式可编程系统开发板20安装在操作板13的定位槽131中时，可以使支撑板15避开嵌入式可编程系统开发板20，即盖上上盖11时，操作板13与上盖11间具有较大的空间来容置嵌入式可编程系统开发板20，防止碰撞嵌入式可编程系统开发板20。更进一步地，可以在操作板13上开设定位孔，以方便安装外围电路模块。

本实施例的嵌入式可编程系统应用实验箱100与实施例一的嵌入式可编程系统应用实验箱100的其它结构相同，在此不再累赘。

实施例三：

请参阅图5，本实施例的嵌入式可编程系统应用实验箱100与实施例二的嵌入式可编程系统应用实验箱100的区别为：

支撑板15上对应于锁定件111的位置开设有通孔152，以便上盖11上的锁定件111可以穿过支撑板15上的通孔152与操作板13上的把手132相连。以方便稳定住操作板13。

本实施例的嵌入式可编程系统应用实验箱100与实施例二的嵌入式可编程系统应用实验箱100的其它结构相同，在此不再累赘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体中安装有：嵌入式可编程系统开发板、若干外围电路模块、用于供电的电源模块和用于可拆卸电性连接所述嵌入式可编程系统开发板与相应所述外围电路模块的连接线；所述箱体包括用于存贮各所述外围电路模块及所述连接线的底壳和盖于所述底壳上的上盖，所述箱体中设有操作板，所述嵌入式可编程系统开发板安装于所述操作板上。

2.如权利要求1所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，所述底壳中配合安装有用于存贮外围电路模块的存贮构件，所述存贮构件中开设有分别用于配合容置并支撑所述外围电路模块的若干存贮槽，若干所述外围电路模块分别置于各所述存贮槽中。

3.如权利要求2所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，各所述存贮槽呈长条状，且若干所述存贮槽并排设置。

4.如权利要求2所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，所述存贮构件上还开设有用于放置连接所述外围电路模块与所述嵌入式可编程系统开发板的配件的配件槽。

5.如权利要求1-4任一项所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，各所述外围电路模块包括PCB底板，所述PCB底板呈矩形，所述PCB底板具有相互平行的一对第一边和相互平行的一对第二边，所述第一边垂直于所述第二边。

6.如权利要求5所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，各所述外围电路模块的PCB底板的第一边长度相等。

7.如权利要求1-4任一项所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，还包括用于显示的显示装置，所述显示装置与所述嵌入式可编程系统开发板电性相连。

8.如权利要求7所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，所述箱体还包括用于支撑所述显示装置的支撑板，所述支撑板上设有安装腔，所述显示装置可拆卸固定于所述安装腔中。

9.如权利要求1-4任一项所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，若干所述外围电路模块为数码管模块、VGA接口模块、HDMI扩展模块、通用接口模块、键盘字符模块、摄像头接口模块、音频模块、温度传感器模块、温湿度传感器模块、光强度传感器模块、蓝牙无线通讯模块、Zigbee无线通讯模块、电机模块和模数转换模块中的一种或多种。

10.如权利要求9所述的嵌入式可编程系统应用实验箱，其特征在于，各所述外围电路模块的信号引脚与控制引脚均由PMOD插头引出，所述嵌入式可编程系统开发板上设有用于连接所述PMOD插头的PMOD插座。