CN206147088U - 室内定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种室内定位系统，属于无线定位领域。该室内定位系统包括AP发射器、移动终端和服务器，所述AP发射器与所述移动终端无线连接，所述移动终端与所述服务器连接。通过所述移动终端获取室内的AP发射器发射的AP信号的强度，再通过AP信号的强度获取到该AP信号的标识信息，将所述AP信号的标识信息与从服务器获取到的AP发射器预设的坐标信息与标识信息进行比对，判断出该AP信号对应的AP发射器的坐标，从而根据该坐标信息获取所述移动终端的位置，进而实现室内定位。

Description

室内定位系统

技术领域

本实用新型涉及无线定位领域，具体而言，涉及一种室内定位系统。

背景技术

现有的定位技术的研究中，主要针对室外定位，然而对于室内定位相对较弱。例如，商场、办公楼内部的定位研究依然较薄弱。现有的室外定位系统一般通过GPS原理来实现定位。然而，当用户进入到室内时，用户的终端无法收到GPS卫星信号，因此通过GPS定位来实现定位的方法就不能发挥作用。

但是，目前现有的室内定位技术依然存在诸多问题，例如，在用户想要确定自己所处位置时，由于通信时的信号强度不稳定以及多径、穿墙所产生的测量误差的影响，导致定位不准确，从而使得用户不能准确获知自己所在位置。因此无法满足实际应用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内定位系统，其能够实现精确定位。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种室内定位系统，其包括AP发射器、移动终端和服务器，所述AP发射器与所述移动终端无线连接，所述移动终端与所述服务器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述室内定位系统还包括路由装置，所述路由装置与所述服务器连接，所述移动终端与所述路由装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述移动终端包括无线传感器、显示装置、控制器、数据存储器和无线连接器，所述无线传感器与所述AP发射器无线连接，所述显示装置、所述无线传感器、所述数据存储器和所述无线连接器均与所述控制器耦合，所述无线连接器与所述服务器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述显示装置包括显示屏和处理器，所述显示屏与所述处理器耦合，所述处理器与所述控制器耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述显示屏为触摸显示屏。

在本实用新型较佳的实施例中，上述路由装置包括无线网络信号发射器、壳体和散热器，所述无线网络信号发射器与所述服务器连接，所述移动终端与所述无线网络信号发射器连接。所述无线网络信号发射器位于所述壳体内，所述散热器与所述壳体连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述散热器位于所述壳体外表面，所述壳体外表面与所述散热器可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述AP发射器的数量为多个。

在本实用新型较佳的实施例中，上述多个AP发射器分布在室内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述AP发射器内设有用于为所述AP发射器供电的电源模块，所述电源模块与所述AP发射器耦合。

上述本实用新型提供的一种室内定位系统，该室内定位系统包括AP发射器、移动终端和服务器，所述AP发射器与所述移动终端无线连接，所述移动终端与所述服务器连接。通过移动终端获取室内的AP发射器发射的AP信号的强度，通过AP信号的强度获取该AP信号的标识信息，将所述AP信号的标识信息与从服务器获取到的AP发射器预设坐标信息与标识信息进行比对，判断出该AP发射器的坐标，从而根据该坐标信息获取移动终端的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳实施例提供的室内定位系统的结构框图；

图2是本实用新型较佳实施例提供的室内定位系统中的移动终端与服务器连接的结构框图；

图3图2所示的移动终端中的显示装置的结构框图；

图4为本实施例提供的室内定位系统中的路由装置的结构示意图。

附图标记汇总：

室内定位系统100；

移动终端120；服务器130；路由装置140；

AP发射器160；

无线传感器121；控制器122；无线连接器123；

数据存储器124；显示装置125；

处理器1251；显示屏1252；

无线网络信号发射器142；壳体141；散热器143。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图3，本实施例提供一种室内定位系统100，其包括移动终端120、服务器130、路由装置140和AP发射器160。

在本实施例中，所述移动终端120用于实现定位。其中，所述移动终端120与所述服务器130通过所述路由装置140连接，即所述移动终端120通过所述路由装置140发出的无线网络信号连接所述服务器130。所述移动终端120与所述AP发射器160无线连接。

在本实施例中，所述移动终端120可以是智能手机或者是平板电脑，在本实施例中，不作具体限定。

在本实施例中，所述移动终端120包括无线传感器121、控制器122、显示装置125、无线连接器123和数据存储器124。所述无线传感器121与所述AP发射器160无线连接，所述显示装置125、所述无线传感器121、所述数据存储器124和所述无线连接器123均与所述控制器122耦合，所述无线连接器123与所述服务器130通过所述路由装置140连接，所述无线连接器123与所述路由装置140无线连接。即所述无线连接器123通过所述路由装置140发出的无线信号连接所述服务器130。

在本实施例中，所述无线传感器121用于检测室内的无线信号的强度，即检测所述AP发射器160发出的无线信号，通过无线信号判断该信号的强度，从而通过强度值判断该AP发射器160的位置。然后将采集到的AP发射器160强度值发送到控制器122，以使所述控制器122对无线传感器121采集到的信息做进一步处理。

在本实施例中，无线传感器121可以为WiFi(WirelessFidelity)传感器。

在本实施例中，无线传感器121采集所述AP发射器160发射的无线信号的强度值的频率小于或等于100毫秒，在本实施例中，优选地，无线传感器121的采集频率为100毫秒。

在本实施例中，所述控制器122用于处理无线传感器121采集到的信息、控制显示装置125显示路径图像信息、控制无线连接器123与路由装置140连接以及获取数据存储器124内存储的数据。

其中，控制器122可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machine，微处理器)或FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等其它具有数据处理功能的芯片。在本实施例中，不作具体限定。

在本实施例中，所述无线连接器123用于连接路由装置140，通过连接路由装置140发出的无线网络信号连接服务器130，即所述无线连接器123与所述服务器130通过路由装置140连接。

在本实施例中，数据存储器124用于存储所述无线连接器123从服务器130获取AP发射器160的标识信息与坐标信息。

在本实施例中，所述显示装置125用于显示移动终端120当前位置信息以及周围环境信息。其中，所述周围环境信息是指移动终端120当前位置的周围。例如，用户手持该移动终端120时，用户当前所处的位置的周围所存在的固定建筑物或者是商品。

所述显示装置125包括显示屏1252和处理器1251，所述显示屏1252与所述处理器1251耦合，所述处理器1251与所述控制器122耦合。

在本实施例中，所述处理器1251用于将控制器122获得的移动终端120的位置信息处理为图像信息，并将图像信息发送给显示屏1252，以使所述显示屏1252显示所述图像信息。其中，所述图像信息是指移动终端120的位置在室内的图像，并且即所述图像信息为实时信息。

在本实施例中，显示屏1252用于显示处理器1251发送的图像信息，以供用户根据所述图像信息确定自己的位置。

在本实施例中，优选地，所述显示屏1252为触摸显示屏。通过将显示屏1252设置为触摸显示屏可以使得用户能够对显示屏1252上显示的图像进行放大与缩小操作，以使用户能够更加清楚自己的位置以及周围环境。

所述数据存储器124与所述控制器122耦合，所述控制器122分别与所述显示装置125、无线传感器121和无线连接器123耦合。所述无线传感器121与所述AP发射器160无线连接。所述无线连接器123与所述服务器130通过所述路由装置140连接。

在本实施例中，所述服务器130用于存储AP发射器160预设的标识信息与坐标信息。

在本实施例中，所述服务器130可以是数据库。例如，可以将AP发射器160预设的标识信息与坐标信息存储在数据库里面，以使用户可以通过数据库获取存储在数据库里面的射频标签110的标识信息与强度值

在本实施例中，所述路由装置140用于提供无线信号，以供无线连接器123连接所述服务器130，并使得数据存储器124通过无线连接器123获取服务器130内存储的AP发射器160预设的标识信息与坐标信息。

请参照图4，在本实施例中，所述路由装置140包括无线网络信号发射器142、壳体141、散热器143，所述无线网络信号发射器142位于所述壳体141内，所述壳体141与所述散热器143可拆卸连接。

在本实施例中，优选地，所述壳体141采用铜铝合金材料制成。通过铜铝合金材制成的壳体141，以使该路由装置140在工作时能够很好地将工作产生的热量通过壳体141传递到外界，以使该路由装置140在长期工作下产生的热量不会堆积在壳体141内，而导致该壳体141内的电器件因过热而损坏或者无法正常工作。从而导致该室内定位系统100无法正常进行定位。

在本实施例中，所述壳体141的表面还可以设置散热孔，即在壳体141的表面开设通孔，以增加散热效果，保证该路由装置140在长期工作下也不会因为壳体141内存储的热量而导致该路由装置140内的电器件因过热而损坏或者无法正常工作。

在本实施例中，所述无线网络信号发射器142用于为移动终端120提供无线网络，以使移动终端120能够与服务器130连接，从而获取服务器130存储的AP发射器160的标识信息与坐标信息。

在本实施例中，所述散热器143用于为所述路由装置140散热。所述路由装置140会因为长期工作导致该路由装置140内的电器件因工作而产生大量的热量，一旦热量无法及时排出，就会影响该路由装置140的正常寿命，以及工作效率。从而可以通过所述散热器143使得该路由装置140内的热量能够及时散发到外界，以使该路由装置140内的电器件能够正常工作。

在本实施例中，散热器143与壳体141可拆卸连接，通过将散热器143与壳体141可拆卸连接，使得所述路由装置140能够对壳体141上的散热器143进行更换，或者是当该路由装置140出现故障或者是无法使用时，可以将该散热器143安装在另外的路由装置140上。从而使得该散热器143能在正常工作的情况下那个重复利用，增大利用率。

在本实施例中，AP发射器160用于提供AP信号，以使移动终端120能够根据采集到的AP信号的强度值判断该移动终端120在室内的具体位置。

在本实施例中，通过预先将多个AP发射器160设置在室内的不同角落，并采集每个AP发射器160设置在室内的坐标，且每个AP发射器160均有一个固定的标识信息，并且将AP发射器160的初始坐标与标识信息存储在服务器130。

在本实施例中，所述AP发射器160内还设有用于为所述AP发射器160供电的电源模块，所述电源模块与所述AP发射器160耦合。通过在AP发射器160内设置电源模块，可以使得AP发射器160在没有接入外部电源时，便可以通过该电源模块为该AP发射器160供电，以使该AP发射器160能够正常工作，从而使得移动终端120能够在AP发射器160没有外接电源时，同样可以获取该AP发射器160发射的AP信号。其中，电源模块可以是锂电池，也可以是一次性电池，在本实施例中，优选地，电源模块为锂电池。通过将电源模块设置为锂电池，可以使得电源模块能够重复利用，并且供电效果相对一次性电池来说更好。

需要说明的是，上述一次性电池是指该电池只能使用一次，在使用一次后，不能重复利用，只能更换新的电池。

作为室内定位系统100的一种应用场景是：当用户手持移动终端120进入商场时，用户可以通过移动终端120连接该商场有路由装置140提供的无线网路，从而通过该无线网络从服务器130上获取该商场预先将商场内布置的AP发射器160的标识信息与坐标信息。然后通过移动终端120获取该用户周围的AP发射器160发射的AP信号，根据AP信号对应的标识信息找到该AP信号对应的AP发射器160，然后从预先从服务器获取的AP发射器160的坐标信息与标识信息进行比对，获得该AP信号对应的AP发射器160的坐标信息，通过该AP信号的强度值获取该用户到该AP发射器160的距离，从而获得该用户的坐标，即该移动终端120的位置信息，进而实现定位功能。通过将获得的位置信息显示在显示屏1252上，可以使得用户能够直观地看见自己当前的位置，并且可以通过在改显示屏1252上进行放大或缩小操作获得更加清晰地位置信息以及用户周围的信息。进一步地使用户能够清楚自己所处的位置。

综上所述，本实用新型提供一种室内定位系统100，通过移动终端120获取室内的AP发射器160发射的AP信号的强度，通过AP信号的强度获取该AP信号的标识信息，将所述AP信号的标识信息与从服务器130获取到的AP发射器160预设坐标信息与标识信息进行比对，从而获取该AP发射器160的坐标，以使能够根据该AP发射器160的坐标信息获取移动终端120的位置，从而实现室内定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：AP发射器、移动终端和服务器，所述AP发射器与所述移动终端无线连接，所述移动终端与所述服务器连接，所述移动终端包括无线传感器、显示装置、控制器、数据存储器和无线连接器，所述无线传感器与所述AP发射器无线连接，所述显示装置、所述无线传感器、所述数据存储器和所述无线连接器均与所述控制器耦合，所述无线连接器与所述服务器连接。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括路由装置，所述路由装置与所述服务器连接，所述移动终端与所述路由装置连接。

3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述显示装置包括显示屏和处理器，所述显示屏与所述处理器耦合，所述处理器与所述控制器耦合。

4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏。

5.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，所述路由装置包括无线网络信号发射器、壳体和散热器，所述无线网络信号发射器与所述服务器连接，所述移动终端与所述无线网络信号发射器连接，所述无线网络信号发射器位于所述壳体内，所述散热器与所述壳体连接。

6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述散热器位于所述壳体外表面，所述壳体与所述散热器可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述AP发射器的数量为多个。

8.根据权利要求7所述的室内定位系统，其特征在于，所述多个AP发射器分布在室内。

9.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述AP发射器内设有用于为所述AP发射器供电的电源模块，所述电源模块与所述AP发射器耦合。