CN206146938U - 身体健康检测系统 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种身体健康检测系统，包括中央处理器、吸样瓶、吸样瓶挂架、粪便检测单元、尿液检测单元、智能手环单元、遥控显示单元；其中，蓝牙模块、无线局域网模块、报警模块和指纹确认存储模块设置在中央处理器的内部；中央处理器与智能手环单元相连、中央处理器与吸样、稀释、混均清洗机构相连，中央处理器与粪便、尿液检测单元相连，中央处理器与遥控显示器相连。

Description

身体健康检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种身体健康检测系统

背景技术

CN201610064061.3的身体信息检测系统，检测的内容单一，数据不够准确，不够详细，不便于医疗人士诊断，不利于被检测者身体健康筛查，不利于患病的被检测者疾病治疗。

为了解决CN201610064061.3的身体信息检测系统检测的内容单一，数据不够准确，不够详细，不便于医疗人士诊断，不利于被检测者身体健康筛查，不利于患病的被检测者疾病治疗的弊端。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全程自动化检测，检测结果详细准确的身体健康检测系统。本实用新型提供一种身体健康检测系统，包括以下部分：

中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块；

吸样瓶：用于粪便、尿液的过滤吸取稀释混均；

吸样瓶挂架：用于放置吸样瓶；

粪便检测单元：物理检测，化学检测；

尿液检测单元：物理检测，化学检测；

智能手环单元：有温度传感器，用于温度检测；脉搏传感器，用于心率检测；血压传感器，用于血压检测；

遥控显示单元：系统具有的粪便物理检测，粪便化学检测，粪便物理化学检测，尿液物理检测，尿液化学检测，尿液物理化学检测，温度，心率，血压检测，报警显示，不同化学检测项目均有相应功能键对应，可以是电脑加显示器；

粪便、尿液物理检测计数池位于显微镜载物台上，以便于用显微镜进行观察、计数，显微镜摄像头采集的图像传输至中央处理器处理分析。优选地，计数池靠近蠕动泵一侧，可安装透明滤膜，以便对粪便样品液有形成分更好的过滤，更精确的显微镜检测拍照。

粪便、尿液物理化学检测排污管组件：第一排污管为排泄物入口管，优选地，第一排污管与第二排污管，第二排污管与第三排污管之间有伸缩密封装置，有利于第二排污管的倾斜，有利于密封。优选地，第二排污管上有排污管调节杆接口，该接口与第二机械手的排污管调节杆结合后，当调节杆与接口处相反方向拉动时，第二排污管倾斜，第二排污管弯口处形成集便区，便于粪便取样。取样结束后，调节杆向与接口处相同方向推动，第二排污管恢复正常位置，便于管道内高压冲洗和消菌。第二排污管的取样口处有取样口密封板固定件和取样口密封挡板，吸样瓶上的取样口密封挡板，吸样瓶开口两侧挡条有效咬合。

粪便、尿液物理化学检测用的吸样瓶：主要用于粪便的吸取，过滤，稀释，混均，取样，优选地，吸样瓶开口处有可拆除滤网，密封圈，吸样瓶开口。性状观察处，加液取样处，活塞，活塞杆，活塞杆一端连接活塞，另一端通过咬合设置连接第一机械手上的活塞推拉杆，优选地，吸样瓶上的取样口密封挡板与吸样瓶身连接处做易脱离处理，瓶身在与取样口密封挡板做不同方向运动时便于脱离，该吸样瓶方便快捷的满足了粪便的吸取、过滤、混均、稀释、取样和性状拍摄，可拆除滤网的网孔可以根据需要设定大小细密程度；密封圈有效的密封第二排污管与吸样瓶，吸样瓶开口两侧挡条的设置能让吸样瓶身与取样口密封板固定件有效的咬合，吸样瓶活塞杆的另一端(非活塞端)做咬合设置处理，便于与第一机械手上的活塞推拉杆咬合。

试剂条进样传输装置：试剂条卷由试剂条组合带及两侧咬合带组成，咬合带上有咬合孔，咬合孔与试剂条卷传输带上的咬合柱咬合。粪便试剂条组合带里的试剂条可选用Fob、轮状病毒、幽门螺旋杆菌试剂条，尿液试剂条组合带里的试剂条可选用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮体、尿胆红质、尿胆原、尿潜血、亚硝酸盐、尿白细胞、尿比重、维生素C和浊度试剂条，每个试剂条之间左右并排分布，试剂条组合带上下两侧由塑封膜构成。传输带上方有视频摄像头和光电定位开关。试剂条卷通过咬合孔与传输带上咬合柱咬合传输，传输带由电机按照中央处理器指示驱动。每个试剂条的检测内容可以相同也可以不同。

吸样瓶挂架：吸样瓶可挂于吸样瓶挂架上，每排可放多个，每个吸样瓶挂架上可有多排以上，每个吸样瓶通过两个弹性夹持手悬挂于吸样瓶挂架，吸样瓶挂架上有限位开关，吸样瓶推入机械手按照中央处理器指示将吸样瓶挂架上的待用吸样瓶推入取样口上方。优选地，弹性夹持手柄的长度设置便于吸样瓶上的取样口密封挡板存放，放置吸样瓶的水平排板，与竖向的底座在限位开关的控制下可以做水平上下移动。

吸样瓶的使用过程：第一机械手上的吸样瓶导轨插入吸样瓶基座，相互咬合后，第一机械手向下移动，将吸样瓶从吸样瓶挂架上取出。吸样瓶开口两侧的挡条置于取样口密封板固定件咬合口内上方时，向下移动，吸样瓶开口与取样口对齐，此时，原先开始置于取样口的取样口密封挡板坠落，当取样结束后，吸样瓶下移，吸样瓶上方的取样口密封挡板盖住取样口时，第一机械手上的吸样瓶限位块带动吸样瓶向与取样口相反方向移动，吸样瓶上方的取样口密封挡板与吸样瓶分离，第一机械手下移，吸样瓶限位块将吸样瓶从导轨上推出坠落。

该系统在进行粪便、尿液检测时被检测者将指纹放于指纹识别处，用于确认被检测者身份，并存储于中央处理器，被检测者将粪便排泄于取样口处，该系统自动检测清洗液、稀释液的量是否低于清洗液桶、稀释液桶内的液位开关，当清洗液、稀释液液面低于液位开关时，液位开关被触发，中央处理器根据该触发信号发出警报。第二机械手的调节杆拉动第二排污管，使第二排污管倾斜，排泄物更多的覆盖于取样口，吸样瓶置于取样口，吸样瓶限位块、将吸样瓶固定于吸样瓶导轨上，第一机械手上的活塞推拉杆与吸样瓶活塞杆咬合，活塞推拉杆外拉，吸样瓶内部空气变稀薄，被检测者排泄物通过滤网进入吸样瓶容腔，当活塞推拉杆到达限位时，吸取的排泄物量到达不了需要时，触动压力传感器，中央处理器根据该触发信号发出警报，当吸取的排泄物达到需要时，活塞推拉杆停止工作，第三机械手上的视频摄像头工作，录取排泄物性状，取样针通过加液取样处向吸样瓶容腔内注入稀释液，稀释完成后，进入吸样过程，具体过程稀释取样时通过电磁阀打开闭合、蠕动泵正转反转相互配合完成，清洗时通过电磁阀打开闭合，蠕动泵正转反转，清洗泵打开闭合相互配合完成。

如上所述，本实用新型涉及的身体健康检测系统，具有以下有益效果：

提供一种全程自动化检测，检测结果详细准确的身体健康检测系统。

附图说明

图1为坐便器

图2为身体健康检测系统图

图3为排污管

图4为吸样瓶

图5为吸样瓶挂架

图6为第一机械手

图7为第二机械手

图8为第三机械手

图9为第四机械手

图10为粪便物理检测的管道连接图

图11为尿液物理检测的管道连接图

图12为试剂条卷

图13为试剂条卷传输带

图14为试剂条卷与试剂条卷传输带咬合图

图15为试剂条卷与试剂条传输带剖面图

元件标号说明

1坐便器

2指纹识别

3尿液化学试剂条卷进样口

4粪便化学试剂条卷进样口

5智能手环

6第一排污管

7第二排污管

8第三排污管

9伸缩密封装置

10第二排污管调节杆接口

11取样口

12取样口密封板固定件

13伸缩密封装置

14吸样瓶

15滤网

16吸样瓶开口

17密封圈

181取样口密封挡板

182吸样瓶上的取样口密封挡板

19性状观察点

20加液取样处

21加液取样处

22活塞

23活塞杆

24吸样瓶底座

25吸样瓶挂架

26活塞推拉杆

27吸样瓶限位块

28吸样瓶限位块

29吸样瓶导轨

30第一机械手

31第二机械手

32第二排污管调节杆

33第三机械手

34第四机械手

35视频摄像头

36视频摄像头

37取样针

38取样针

39取样针

40取样针

41清洗针

42电磁阀

43电磁阀

44清洗针

45清洗泵

46蠕动泵

47电磁阀

48清洗液桶

49稀释液桶

50电磁阀

51蠕动泵

52计数池

53清洗针

54电磁阀

55电磁阀

56清洗针

57清洗泵

58蠕动泵

59电磁阀

60清洗液桶

61稀释液桶

62电磁阀

63蠕动泵

64计数池

65限位开关

66弹性夹持手

67压力传感器

68电磁阀

69电磁阀

70电磁阀

71电磁阀

72吸样瓶开口两侧挡条

73试剂条组合带

74咬合带上的咬合孔

75试剂条卷传输带

76试剂条卷传输带上的咬合柱

77试剂条组合带卷轮

78试剂条组合带两侧的咬合带

79光电定位开关

80拍照器

81视频摄像头

82传输带电机

83电磁阀

84电磁阀

85滤膜处

86电磁阀

87电磁阀

88电磁阀

89滤膜处

90电磁阀

91试剂条卷

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解和阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“左”、“右”、“上”、“下”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种身体健康检测系统，包括以下部分：

中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块；

吸样瓶：用于排泄物的过滤吸取稀释混均；

吸样瓶挂架：用于放置吸样瓶；

粪便检测单元：物理检测，化学检测；

尿液检测单元：物理检测，化学检测；

智能手环单元：有温度传感器，用于温度检测；脉搏传感器，用于心率检测；血压传感器，用于血压检测；

遥控显示单元：有粪便物理检测功能键，粪便化学检测功能键，尿液物理检测功能键，尿液化学检测功能键，温度检测功能键，心率检测功能键，血压检测功能键，清洗液、稀释液、排泄物吸收重量不足报警显示，可以是电脑加显示器，通过调换化学试剂卷的试剂条类别，可以进行不同的粪便、尿液化学检测；

粪便物理化学检测实施方式：

粪便物理检测计数池52位于显微镜载物台上，以便于用显微镜进行观察、计数，显微镜摄像头采集的图像传输至中央处理器处理分析。优选地，计数池52靠近蠕动泵51一侧，可安装透明滤膜85，以便对粪便样品液有形成分更好的过滤，更精确的显微镜检测拍照。

排污管组件：第一排污管6为排泄物入口管，优选地，第一排污管6与第二排污管7，第二排污管7与第三排污管8之间有伸缩密封装置9、13，有利于第二排污管7的倾斜，有利于密封。优选地，第二排污管7上有排污管调节杆接口10，该接口与第二机械手的排污管调节杆结合后，当调节杆与接口处相反方向拉动时，第二排污管7倾斜，第二排污管7弯口处形成集便区，便于粪便取样。取样结束后，调节杆向与接口处相同方向推动，第二排污管7恢复正常位置，便于管道内高压冲洗和消菌。第二排污管7的取样口处有取样口密封板固定件12和取样口密封挡板181，吸样瓶上的取样口密封挡板182，吸样瓶开口两侧挡条72有效咬合。吸样瓶：主要用于粪便的吸取，过滤，稀释，混均，取样，优选地，吸样瓶开口处有可拆除滤网15，密封圈17，吸样瓶开口16。性状观察处19，加液取样处20、21，活塞22，活塞杆23，活塞杆一端连接活塞，另一端通过咬合设置连接第一机械手30上的活塞推拉杆26，优选地，吸样瓶14上的取样口密封挡板182与吸样瓶身连接处做易脱离处理，瓶身在与取样口密封挡板182做不同方向运动时便于脱离，该吸样瓶14方便快捷的满足了粪便的吸取、过滤、混均、稀释、取样和性状拍摄，可拆除滤网15的网孔可以根据需要设定大小细密程度；密封圈17有效的密封第二排污管7与吸样瓶14，72的设置能让吸样瓶身与取样口密封板固定件12有效的咬合，吸样瓶活塞杆23的另一端(非活塞端)做咬合设置处理，便于与第一机械手30上的活塞推拉杆26咬合。

试剂条进样传输装置：试剂条卷83由试剂条组合带73及两侧咬合带81组成，咬合带81上有咬合孔74，咬合孔74与试剂条卷传输带75上的咬合柱76咬合。试剂条组合带73里的试剂条可选用Fob、轮状病毒、幽门螺旋杆菌试剂条，每个试剂条之间左右并排分布，试剂条组合带73上下两侧由塑封膜构成。传输带上方有视频摄像头82和光电定位开关84。试剂条卷通过咬合孔74与传输带上咬合柱咬合传输，传输带由电机按照中央处理器指示驱动。中央处理器根据视频摄像头82所获取的照片进行判读，作出定性结论，得出化学检测结果。每个试剂条的检测内容可以相同也可以不同。

吸样瓶挂架：吸样瓶14可挂于吸样瓶挂架25上，每排可放多个，每个吸样瓶挂架25上可有多排以上，每个吸样瓶通过两个弹性夹持手66悬挂于吸样瓶挂架25，吸样瓶挂架25上有限位开关65，吸样瓶14推入机械手按照中央处理器指示将吸样瓶挂架25上的待用吸样瓶推入取样口上方。优选地，弹性夹持手柄的长度设置便于吸样瓶14上的取样口密封挡板182存放，放置吸样瓶14的水平排板，与竖向的底座在限位开关65的控制下可以做水平上下移动。

吸样瓶的使用过程：第一机械手30上的吸样瓶导轨29插入吸样瓶基座，相互咬合后，第一机械手30向下移动，将吸样瓶14从吸样瓶挂架25上取出。吸样瓶开口两侧的挡条置于取样口密封板固定件12咬合口内上方时，向下移动，吸样瓶开口与取样口对齐，此时，原先开始置于取样口的取样口密封挡板181坠落，当取样结束后，吸样瓶下移，吸样瓶上方的取样口密封挡板盖住取样口时，第一机械手上的吸样瓶限位块带动吸样瓶向与取样口相反方向移动，吸样瓶上方的取样口密封挡板与吸样瓶分离，吸样瓶活塞杆23与活塞推拉杆26在咬合处分离，第一机械手30下移，吸样瓶限位块将吸样瓶从导轨上推出坠落。

该系统在进行粪便检测时被检测者将指纹放于2处，用于确认被检测者身份，并存储于中央处理器，被检测者将粪便排泄于取样口处，该系统自动检测清洗液、稀释液的量是否低于清洗液桶、稀释液桶内的液位开关，当清洗液、稀释液液面低于液位开关时，液位开关被触发，中央处理器根据该触发信号发出警报。第二机械手31的调节杆32拉动第二排污管7，使第二排污管倾斜，排泄物更多的覆盖于取样口，吸样瓶14置于取样口，吸样瓶限位块27、28将吸样瓶固定于吸样瓶导轨29上，第一机械手30上的活塞推拉杆26与吸样瓶活塞杆23咬合，活塞推拉杆26外拉，吸样瓶内部空气变稀薄，被检测者排泄物通过滤网15进入吸样瓶容腔，当活塞推拉杆26到达限位时，吸取的排泄物量到达不了需要时，触动压力传感器67，中央处理器根据该触发信号发出警报，当吸取的排泄物达到需要时，活塞推拉杆26停止工作，第三机械手上的视频摄像头35工作，录取排泄物性状，电磁阀84、86、68、69关闭，电磁阀83、50、47开启，取样针37、38通过加液取样处20、21向吸样瓶容腔内注入稀释液，具体过程电磁阀84、86、68、69关闭，电磁阀83、50、47开启，蠕动泵51、46正转，取样针37、38从稀释液桶49中吸取稀释液；蠕动泵51、46反转，电磁阀50、47、68、69、84、86关闭，吸样针37、38将稀释液注入吸样瓶容腔，当吸样瓶内稀释液和排泄物的量足够时，触发导轨上压力传感器67，中央处理器根据此信号让电磁阀50、47、68、69、83关闭，蠕动泵51、46正转，吸样针37、38吸样。蠕动泵51反转，吸样针38将吸取的样液通过计数池进行物理检测，具体过程：电磁阀68、69、50、47、83关闭，电磁阀84、86开启，蠕动泵51、46正转，取样针到吸样瓶14内取样液，对粪便样品通过计数池52进行物理检测，优选地，计数池52靠近蠕动泵51一侧，可安装透明滤膜85，以便对粪便样品液有形成分更好的过滤，更精确的显微镜检测拍照。检测完毕，电磁阀84、86、68、42开启，电磁阀83、50、47、69、43关闭，清洗泵45工作，蠕动泵51正转吸取清洗液，清洗吸样针38的内部外部，蠕动泵46反转，吸样针37将吸取的样液进行化学检测，化学检测单元由试剂条卷、实际条卷传输带、光电定位开关、拍照器、电机、试剂条卷卷轮组成，检测完毕，电磁阀69、43、开启，电磁阀47、50、68、42、84、86、83关闭，清洗泵45工作，蠕动泵46正转吸取清洗液，清洗吸样针37的内部外部。清洗样针41的端部延伸至37的外壁，清洗样针44的端部延伸至38的外壁，清洗样针53的端部延伸至39的外壁，清洗样针56的端部延伸至40的外壁。

尿液物理化学检测实施方式：

计数池64位于显微镜载物台上，以便于用显微镜进行观察、计数，显微镜摄像头采集的图像传输至中央处理器处理分析。

排污管组件：优选地，第一排污管6与第二排污管7，第二排污管7与第三排污管8之间有伸缩密封装置9、13，有利于第二排污管7的倾斜，有利于密封。优选地，第二排污管7上有排污管调节杆接口10，该接口与第二机械手的排污管调节杆结合后，当调节杆与接口处相反方向拉动时，第二排污管7倾斜，第二排污管7弯口处形成集便区，便于粪便取样。取样结束后，调节杆向与接口处相同方向推动，第二排污管7恢复正常位置，便于管道内高压冲洗和消菌。第二排污管7的取样口处有取样口密封板固定件12和取样口密封挡板181，吸样瓶上的取样口密封挡板182，吸样瓶开口两侧挡条72有效咬合。

吸样瓶：主要用于粪便的吸取，过滤，稀释，混均，取样，优选地，吸样瓶开口处有可拆除滤网15，密封圈17，吸样瓶开口16。性状观察处19，加液取样处20、21，活塞22，活塞杆23，活塞杆一端连接活塞，另一端通过咬合设置连接第一机械手30上的活塞推拉杆26，优选地，吸样瓶14上的取样口密封挡板182与吸样瓶身连接处做易脱离处理，瓶身在与取样口密封挡板182做不同方向运动时便于脱离，该吸样瓶14方便快捷的满足了粪便的吸取、过滤、混均、稀释、取样和性状拍摄，可拆除滤网15的网孔可以根据需要设定大小细密程度；密封圈17有效的密封第二排污管7与吸样瓶14，72的设置能让吸样瓶身与取样口密封板固定件12有效的咬合，吸样瓶活塞杆23的另一端(非活塞端)做咬合设置处理，便于与第一机械手30上的活塞推拉杆26咬合。

试剂条进样传输装置：试剂条卷91由试剂条组合带73及两侧咬合带81组成，咬合带81上有咬合孔74，咬合孔74与试剂条卷传输带75上的咬合柱76咬合。试剂条组合带73里的试剂条可选用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮体、尿胆红质、尿胆原、尿潜血、亚硝酸盐、尿白细胞、尿比重、维生素C和浊度试剂条，每个试剂条之间左右并排分布，试剂条组合带73上下两侧由塑封膜构成。传输带上方有视频摄像头82和光电定位开关84。试剂条卷91通过咬合孔74与传输带上咬合柱咬合传输，传输带由电机按照中央处理器指示驱动。

吸样瓶挂架：吸样瓶14可挂于吸样瓶挂架25上，每排可放多个，每个吸样瓶挂架25上可有多排以上，每个吸样瓶通过两个弹性夹持手66悬挂于吸样瓶挂架25，吸样瓶挂架25上有限位开关65，吸样瓶14推入机械手按照中央处理器指示将吸样瓶挂架25上的待用吸样瓶推入取样口上方。优选地，弹性夹持手柄的长度设置便于吸样瓶14上的取样口密封挡板182存放，放置吸样瓶14的水平排板，与竖向的底座在限位开关65的控制下可以做水平上下移动。

吸样瓶的使用过程：第一机械手30上的吸样瓶导轨29插入吸样瓶基座，相互咬合后，第一机械手30向下移动，将吸样瓶14从吸样瓶挂架25上取出。吸样瓶开口两侧的挡条置于取样口密封板固定件12咬合口内上方时，向下移动，吸样瓶开口与取样口对齐，此时，原先开始置于取样口的取样口密封挡板181坠落，当取样结束后，吸样瓶下移，吸样瓶上方的取样口密封挡板盖住取样口时，第一机械手上的吸样瓶限位块带动吸样瓶向与取样口相反方向移动，吸样瓶上方的取样口密封挡板与吸样瓶分离，第一机械手30下移，吸样瓶限位块将吸样瓶从导轨上推出坠落。

该系统在进行粪便检测时被检测者将指纹放于2处，用于确认被检测者身份，并存储于中央处理器，被检测者将粪便排泄于取样口处，该系统自动检测清洗液、稀释液的量是否低于清洗液桶、稀释液桶内的液位开关，当清洗液、稀释液液面低于液位开关时，液位开关被触发，中央处理器根据该触发信号发出警报。第二机械手31的调节杆32拉动第二排污管7，使第二排污管倾斜，排泄物更多的覆盖于取样口，吸样瓶14置于取样口，吸样瓶限位块27、28将吸样瓶固定于吸样瓶导轨29上，第一机械手30上的活塞推拉杆26与吸样瓶活塞杆23咬合，活塞推拉杆26外拉，吸样瓶内部空气变稀薄，被检测者排泄物通过滤网15进入吸样瓶容腔，当活塞推拉杆26到达限位时，吸取的排泄物量到达不了需要时，触动压力传感器67，中央处理器根据该触发信号发出警报，当吸取的排泄物达到需要时，活塞推拉杆26停止工作，第四机械手上的视频摄像头36工作，录取排泄物性状，电磁阀87、90、70、71关闭，电磁阀88、62、59开启，取样针39、40通过加液取样处20、21向吸样瓶容腔内注入稀释液，具体过程电磁阀87、90、70、71关闭，电磁阀88、62、59开启，蠕动泵63、58正转，取样针39、40从稀释液桶61中吸取稀释液；蠕动泵63、58反转，电磁阀62、59、70、71、87、90关闭，吸样针39、40将稀释液注入吸样瓶容腔，当吸样瓶内稀释液和排泄物的量足够时，触发导轨上压力传感器67，中央处理器根据此信号让电磁阀62、59、70、71、88、关闭，蠕动泵63、58正转，吸样针39、40吸样。蠕动泵63反转，吸样针40将吸取的样液通过计数池进行物理检测，具体过程：电磁阀70、71、62、59、88关闭，电磁阀87、90开启，蠕动泵63、58正转，取样针到吸样瓶14内取样液，对粪便样品通过计数池64进行物理检测，优选地，计数池64靠近蠕动泵63一侧，可安装透明滤膜89，以便对粪便样品液有形成分更好的过滤，更精确的显微镜检测拍照。检测完毕，电磁阀87、90、70、54开启，电磁阀88、62、59、71、55关闭，清洗泵57工作，蠕动泵63正转吸取清洗液，清洗吸样针40的内部外部，蠕动泵58反转，吸样针39将吸取的样液进行化学检测，化学检测单元由试剂条卷91、试剂条卷传输带、光电定位开关、拍照器、电机、试剂条卷卷轮组成，检测完毕，电磁阀71、55、开启，电磁阀59、62、70、54、87、90、88关闭，清洗泵57工作，蠕动泵58正转吸取清洗液，清洗吸样针39的内部外部。清洗样针41的端部延伸至37的外壁，清洗样针44的端部延伸至38的外壁，清洗样针53的端部延伸至39的外壁，清洗样针56的端部延伸至40的外壁。

Claims (8)

1.一种身体健康检测系统，其特征在于，包括以下部分：

中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块；

吸样瓶：用于粪便、尿液的过滤吸取稀释混均；

吸样瓶挂架：用于放置吸样瓶；

粪便检测单元：用于物理或化学检测；

尿液检测单元：用户物理或化学检测；

智能手环单元：有温度传感器，用于温度检测；脉搏传感器，用于心率检测；血压传感器，用于血压检测；

遥控显示单元：有粪便物理检测功能键，粪便化学检测功能键，尿液物理检测功能键，尿液化学检测功能键，温度检测功能键，心率检测功能键，血压检测功能键，清洗液、稀释液、排泄物吸收重量不足报警显示，电脑加显示器，通过调换化学试剂卷的试剂条类别，进行不同的粪便、尿液化学检测；

其中，蓝牙模块、无线局域网模块、报警模块和指纹确认存储模块设置在中央处理器的内部；中央处理器与智能手环单元相连、中央处理器与吸样、稀释、混均清洗机构相连，中央处理器与粪便、尿液检测单元相连，中央处理器与遥控显示器相连。

2.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：粪便、尿液物理检测计数池位于显微镜载物台上，以便于用显微镜进行观察、计数，显微镜摄像头采集的图像传输至中央处理器处理分析，计数池靠近蠕动泵一侧，安装透明滤膜，以便对粪便样品液有形成分更好的过滤，更精确的显微镜检测拍照。

3.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：包含粪便、尿液物理化学检测排污管组件:第一排污管与第二排污管，第二排污管与第三排污管之间有伸缩密封装置，有利于第二排污管的倾斜，有利于密封，第二排污管上有排污管调节杆接口，该接口与第二机械手的排污管调节杆结合后，当调节杆与接口处相反方向拉动时，第二排污管倾斜，第二排污管弯口处形成集便区，便于粪便取样，取样结束后，调节杆向与接口处相同方向推动，第二排污管恢复正常位置，便于管道内高压冲洗和消菌，第二排污管的取样口处有取样口密封板固定件和取样口密封挡板，取样瓶上的取样口密封挡板，取样瓶开口两侧挡条有效咬合。

4.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：粪便、尿液物理化学检测用的取样瓶：主要用于粪便的吸取，过滤，稀释，混均，取样，取样瓶开口处有可拆除滤网，密封圈，取样瓶开口，性状观察处，加液取样处，活塞，活塞杆，活塞杆一端连接活塞，另一端通过咬合设置连接第一机械手上的活塞推拉杆，取样瓶上的取样口密封挡板与取样瓶身连接处做易脱离处理，瓶身在与取样口密封挡板做不同方向运动时便于脱离，该取样瓶方便快捷的满足了粪便的吸取、过滤、混均、稀释、取样和性状拍摄，可拆除滤网的网孔根据需要设定大小细密程度；密封圈有效的密封第二排污管与取样瓶,取样瓶开口两侧挡条的设置能让取样瓶身与取样口密封板固定件有效的咬合，取样瓶活塞杆的另一端，即非活塞端，做咬合设置处理，便于与第一机械手上的活塞推拉杆咬合。

5.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：试剂条进样传输装置：试剂条卷由试剂条组合带及两侧咬合带组成，咬合带上有咬合孔，咬合孔与试剂条卷传输带上的咬合柱咬合，粪便试剂条组合带里的试剂条可选用Fob、轮状病毒、幽门螺旋杆菌试剂条，尿液试剂条组合带里的试剂条可选用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮体、尿胆红质、尿胆原、尿潜血、亚硝酸盐、尿白细胞、尿比重、维生素C和浊度试剂条，每个试剂条之间左右并排分布，试剂条组合带上下两侧由塑封膜构成，传输带上方有视频摄像头和光电定位开关，试剂条卷通过咬合孔与传输带上咬合柱咬合传输，传输带由电机按照中央处理器指示驱动。

6.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：取样瓶挂架：取样瓶可挂于取样瓶挂架上，每排可放多个，每个取样瓶挂架上可有多排以上，每个取样瓶通过两个弹性夹持手悬挂于取样瓶挂架，取样瓶挂架上有限位开关，取样瓶推入机械手按照中央处理器指示将取样瓶挂架上的待用取样瓶推入取样口上方，弹性夹持手柄的长度设置便于取样瓶上的取样口密封挡板存放，放置取样瓶的水平排板，与竖向的底座在限位开关的控制下可以做水平上下移动。

7.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：第一机械手上的取样瓶导轨插入取样瓶基座，相互咬合后，第一机械手向下移动，将取样瓶从取样瓶挂架上取出，取样瓶开口两侧的挡条置于取样口密封板固定件咬合口内上方时，向下移动，取样瓶开口与取样口对齐，此时，原先开始置于取样口的取样口密封挡板坠落，当取样结束后，取样瓶下移，取样瓶上方的取样口密封挡板盖住取样口时，第一机械手上的取样瓶限位块带动取样瓶向与取样口相反方向移动，取样瓶上方的取样口密封挡板与取样瓶分离，第一机械手下移，取样瓶限位块将取样瓶从导轨上推出坠落。

8.根据权利要求1所述的身体健康检测系统，其特征在于：该系统在进行粪便、尿液检测时被检测者将指纹放于指纹识别处，用于确认被检测者身份，并存储于中央处理器，被检测者将粪便排泄于取样口处，该系统自动检测清洗液、稀释液的量是否低于清洗液桶、稀释液桶内的液位开关，当清洗液、稀释液液面低于液位开关时，液位开关被触发，中央处理器根据该触发信号发出警报，第二机械手的调节杆拉动第二排污管，使第二排污管倾斜，排泄物更多的覆盖于取样口，取样瓶置于取样口，取样瓶限位块、将取样瓶固定于取样瓶导轨上，第一机械手上的活塞推拉杆与取样瓶活塞杆咬合，活塞推拉杆外拉，取样瓶内部空气变稀薄，被检测者排泄物通过滤网进入取样瓶容腔，当活塞推拉杆到达限位时，吸取的排泄物量到达不了需要时，触动压力传感器，中央处理器根据该触发信号发出警报，当吸取的排泄物达到需要时，活塞推拉杆停止工作，第三机械手上的视频摄像头工作，录取排泄物性状，取样针通过加液取样处向取样瓶容腔内注入稀释液，稀释完成后，进入吸样过程，具体过程稀释取样时通过电磁阀打开闭合、蠕动泵正转反转相互配合完成，清洗时通过电磁阀打开闭合，蠕动泵正转反转，清洗泵打开闭合相互配合完成。