CN206140531U - 舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机，包括舵盘、外壳及设于外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；外壳上开设有标识槽，标识槽中设有标识部；舵盘可转动地设于外壳的一端，舵盘与齿轮组的末端轴相连，齿轮组带动舵盘转动；磁编码传感器与控制电路板电连接，用于检测磁铁的磁场变化；磁铁设于齿轮组的末端轴，且磁铁和磁编码传感器均与齿轮组的末端轴同轴设置；电机与控制电路板电连接，齿轮组的首端轴与电机的输出轴相连。本实用新型的舵机，通过在外壳上设置标识槽，在标识槽中设置标识部，标识部能够标识具有不同功能的舵机，从而避免了人员混淆不同功能的舵机而造成装配错误。

Description

舵机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种舵机。

背景技术

目前，机器人的关节活动控制过程中大量使用了舵机。舵机是一种集成的伺服控制系统，其能够输出扭矩。舵机包括舵盘，舵机在接受一个简单的指令后，就可以控制舵盘转动一个比较精确的角度。由此，舵机的扭矩通过舵盘输出至另一个舵机或其他外置部件。

机器人中往往会用到多个功能不同的舵机。而目前的机器人中多个舵机外观一致，在组装机器人时，不能对功能不同的舵机进行区分，这将容易导致装配错误。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种便于区分识别的舵机。

一种舵机，包括舵盘、外壳及设于所述外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；所述外壳上开设有标识槽，所述标识槽中设有标识部；所述舵盘可转动地设于所述外壳的一端，所述舵盘与所述齿轮组的末端轴相连，所述齿轮组带动所述舵盘转动；所述磁编码传感器与所述控制电路板电连接，用于检测所述磁铁的磁场变化；所述磁铁设于所述齿轮组的末端轴，且所述磁铁和所述磁编码传感器均与所述齿轮组的末端轴同轴设置；所述电机与所述控制电路板电连接，所述齿轮组的首端轴与所述电机的输出轴相连。

其中，所述标识部为标签牌。

其中，所述舵机还包括设于所述外壳内的报警器，所述报警器与所述控制电路板电连接。

其中，所述外壳由塑胶材料制成。

由此，本实施例的舵机，通过在外壳上设置标识槽，在标识槽中设置标识部，标识部能够标识具有不同功能的舵机，从而避免了人员混淆不同功能的舵机而造成装配错误。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型实施例提供的舵机的整机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实施例的舵机10，其应用领域包括但不限于机器人活动控制、航模飞行器等。

如图1所示，舵机10包括外壳12。外壳12包括上壳120、中壳121及下壳122。中壳121上开设有标识槽123，标识槽123中贴有标签牌(图未示)。标签牌上注明了舵机10的某种功能类别及相关功能参数，以此便能通过标签牌区分具有不同功能的舵机10，避免了人员混淆不同功能的舵机10，造成装配错误。在其他实施例中，标识槽123中也可以设置其他具有标识区分作用的标识部。例如，标识部为通过注塑工艺或冲压工艺形成的、能够标识舵机10的某种功能类别及相关功能参数的文字、图案或其他符号。和/或，标识槽123及标识部设于外壳12上的其他便于人员观察到的位置。

本实施例中，外壳12采用金属材料制成。金属材料的外壳能够更好地散热，可以让舵机10内的电机运行在更高功率下以提供更大扭矩输出。另外，金属材料的外壳具有更高强度，可以为内部安装的各类部件提供更可靠的固定及保护。在其他实施例中，外壳12也可以采用塑胶材料和模具注塑工艺制成。塑胶材料适用性广，成本低廉；而模具注塑工艺是一种成熟的批量生产工艺。

本实施例中，如图1，舵机10还包括舵盘11。舵盘11可转动地设在外壳12中的上壳120这一端，舵盘11是舵机10的扭矩输出端。外壳12内部还设有电机、齿轮组、磁编码传感器、磁铁、报警器和控制电路板(图未示)。其中，电机与控制电路板电连接，电机在接收控制电路板输出的电信号后通过其输出轴输出扭矩。齿轮组具有首端轴及末端轴。首端轴即齿轮组中首级齿轮的齿轮轴，末端轴即齿轮组中末级齿轮的齿轮轴。齿轮组的首端轴与电机的输出轴相连，用于接收电机输出的扭矩；齿轮组的末端轴与舵盘11相连，用于将电机输出的扭矩转变为低速、大扭力的扭矩并输出给舵盘11。之后，舵盘11便能够根据指令执行特定的转动动作。磁编码传感器与控制电路板电连接，磁铁设于齿轮组的末端轴，且磁铁和磁编码传感器均与齿轮组的末端轴同轴设置。磁体随齿轮组的末端轴一起转动时，其磁场将发生变化。磁编码传感器用于检测磁铁的磁场变化，通过磁铁的磁场变化检测到齿轮组的末端轴转动状况，从而能够获取舵盘11的转动状况。所述转动状况包括但不限于转角、角速度等信息。磁编码传感器获取所述转动状况后，向控制电路板发送指示所述转动状况信息的反馈信号。在其他实施例中，也可以使用电位器来替代磁编码传感器及磁铁，来实现同样的检测功能。报警器与控制电路板电连接，控制电路板在接收电位器发送的反馈信号并做出舵盘11转动异常的判断后，向报警器发送报警信号，报警器接收报警信号后，发出报警提示。

由此，本实施例的舵机10，通过在外壳12上设置标识槽123，在标识槽中设置标签牌，标签牌上注有舵机10的特定功能类别及相关功能参数，以此便能通过标签牌区分具有不同功能的舵机10，避免了人员混淆不同功能的舵机10，造成装配错误。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种舵机，其特征在于，

包括舵盘、外壳及设于所述外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；所述外壳上开设有标识槽，所述标识槽中设有标识部；所述舵盘可转动地设于所述外壳的一端，所述舵盘与所述齿轮组的末端轴相连，所述齿轮组带动所述舵盘转动；所述磁编码传感器与所述控制电路板电连接，用于检测所述磁铁的磁场变化；所述磁铁设于所述齿轮组的末端轴，且所述磁铁和所述磁编码传感器均与所述齿轮组的末端轴同轴设置；所述电机与所述控制电路板电连接，所述齿轮组的首端轴与所述电机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述标识部为标签牌。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括设于所述外壳内的报警器，所述报警器与所述控制电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外壳由塑胶材料制成。