CN206131906U - 一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，包括依次电性连接的供电模块、时序指令模块、仪器模拟设备和控制模块，与控制模块并联的显示设备与监测设备和导弹模拟模块，以及与仪器模拟设备和控制模块连接的导弹模拟模块；供电模块包括应急供电箱，急供电箱包括太阳能充电组和能够支撑的活动挡板，活动挡板关闭后遮挡住应急供电箱上的通风口，防止雨雪及灰尘的进入，活动挡板支撑打开后，其自身带有的孔与通风口重合进行通风降温。本实用新型通过半实物仿真测试的方式，不但避免了实装测试时对弹药和检测设备的损耗，而且在测试任务、测试环境和测试条件方面更加灵活，满足了相关教学和训练单位的培训要求。

Description

一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台

技术领域

本实用新型涉及半实物仿真测试技术领域，尤其涉及一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台。

背景技术

半实物仿真又称为硬件在回路仿真，是指在条件允许的情况下尽可能在仿真系统中接入实物，以取代相应部分的数学模型，从而得到更确切的信息。半实物仿真作为仿真技术的一个重要分支，已经广泛应用于自动化工程、航空航天、动力系统、制造业、机器人设计等领域。半实物仿真可以通过构建目标/环境模拟器逼真地生成真实条件下的目标/环境场景进行仿真实验，而且还可以将系统中某些非线性较高的关键部件实物引入仿真回路，这样就避免了全数字仿真中由于非线性部件建立数学模型不准确所带入的误差，从而可以大大提高仿真的可信度。

为了实现防区外、超视距、高精度对地突袭，现代空地制导导弹多采用复合制导方式，导致弹药在性能和结构上更加复杂，导弹的导航系统、动力系统、控制模块、电气系统等关键部分技术不断更新，对弹药的技术性能检测提出了更高的要求。同时，由于空地制导导弹价格昂贵，使用寿命受到严格限制，在空地制导导弹的技术性能检测教学与训练中无法使用实弹进行操作，开发替代性的仿真测试系统迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低新型导弹测试的训练成本，提高供电性能及教学效率，满足教学测试训练需求的一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，其特征在于：包括供电模块，所述供电模块包括直流控制组件、交流控制组件和应急供电箱，所述应急供电箱包括具有蓄电池的箱体、裸露于所述箱体外表面的太阳能板和光电转换装置，所述太阳能板、光电转换装置、蓄电池依次相连；所述箱体的相对的两个侧面均设有梯形突出部，所述梯形突出部的表面均布有多个水平的第一条形孔，所述梯形突出部上方对称设有至少两个挂环，挂环内穿有转轴，转轴连接有活动挡板，所述活动挡板覆盖所有第一条形孔，活动挡板上在每个第一条形孔下方位置设有第二条形孔，第一条形孔与第二条形孔的中心距离为10cm，所述活动挡板底不设有翻边，翻边形成的槽内设有第一挂钩，第一挂钩的长度为活动挡板长度的3/5，梯形突出部的表面上设有挂耳，第一挂钩挂入挂耳内后，第一挂钩垂直于梯形突出部的表面。

进一步的技术方案在于：该硬件平台还包括时序指令模块、仪器模拟设备和控制模块，所述供电模块、仪器模拟设备和控制模块依次电连接，所述仪器模拟设备上设有仿真操作端口、仿真信号端口和仿真调理端口，所述控制模块经D/A转换电路接收仪器模拟设备发出的仿真测试信号，控制模块将接收仿真测试信号经A/D转换电路传输给导弹模拟模块，控制模块还经D/A转换电路接收导弹模拟模块发出的反馈信号，然后将该反馈信号传输给显示设备和监测设备，所述仪器模拟设备与导弹模拟模块之间电连接。

进一步的技术方案在于：所述监测设备包括指示灯、采样开关和阵距开关。

进一步的技术方案在于：所述活动挡板打开后，与梯形突出部表面之间形成的夹角处设有第二挂钩和与之匹配的挂耳。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

仿真系统应急供电箱的设计，不仅起到应对突发情况的应急供电，也满足了能源节约的目的，而且通风孔的结构设计满足了防潮防尘的效果，提高了设备的使用寿命。通过半实物仿真测试的方式，不但避免了实装测试时对弹药和检测设备的损耗，而且在测试任务、测试环境和测试条件方面更加灵活，满足了相关教学和训练单位的培训要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型应急供电箱的闭合结构示意图；

图3是本实用新型应急供电箱的打开结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～3所示，一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，包括供电模块1，所述供电模块1包括直流控制组件、交流控制组件和应急供电箱，所述应急供电箱包括具有蓄电池的箱体10、裸露于所述箱体10外表面的太阳能板和光电转换装置，所述太阳能板、光电转换装置、蓄电池依次相连；所述箱体10的相对的两个侧面均设有梯形突出部11，所述梯形突出部11的表面均布有多个水平的第一条形孔13，所述梯形突出部11上方对称设有至少两个挂环，挂环内穿有转轴，转轴连接有活动挡板12，所述活动挡板12覆盖所有第一条形孔13，活动挡板12上在每个第一条形孔13下方位置设有第二条形孔14，第一条形孔13与第二条形孔14的中心距离为10cm，所述活动挡板12底不设有翻边，翻边形成的槽内设有第一挂钩15，第一挂钩15的长度为活动挡板12长度的3/5，梯形突出部11的表面上设有挂耳，第一挂钩15挂入挂耳内后，第一挂钩15垂直于梯形突出部11的表面。

其中，该硬件平台还包括时序指令模块2、仪器模拟设备3和控制模块4，所述供电模块1、仪器模拟设备3和控制模块4依次电连接，所述仪器模拟设备3上设有仿真操作端口31、仿真信号端口32和仿真调理端口33，所述控制模块4经D/A转换电路接收仪器模拟设备3发出的仿真测试信号，控制模块4将接收仿真测试信号经A/D转换电路传输给导弹模拟模块41，控制模块4还经D/A转换电路接收导弹模拟模块41发出的反馈信号，然后将该反馈信号传输给显示设备5和监测设备6，所述仪器模拟设备3与导弹模拟模块41之间电连接。

供电模块1包括直流控制组件和交流控制组件，根据测试的进程提供仿真的多路直流稳压电源和交流电源。

监测设备6包括指示灯、采样开关和阵距开关，通过状态指示灯展示给操作者，便于操作者随时掌握系统电流电压情况。

活动挡板12打开后，与梯形突出部11表面之间形成的夹角处设有第二挂钩15和与之匹配的挂耳，使打开后固定更牢固。

应急供电箱在使用时，活动挡板12打开，活动挡板12与梯形突出部11表面成30°夹角，第一条形孔13与第二条形孔14的中心重合，保证箱内散热；应急供电箱不使用时活动挡板12关闭，应急供电箱内部形成密封，保证了雨雪、灰尘等不会进入箱体10内部，提高了应急供电箱的使用寿命。

仪器模拟设备3与真实测试设备在外观结构上一致，系统部分器材与实装器材完全相同，不相同部分也与实装具有1：1的等比例关系，改造后的仪器模拟设备3提供与真实设备相同的操作端和信号接口，能产生仿真测试信号，所有的测试信号均由控制模块4根据检测者的操作产生；控制模块4作为整个系统的核心，实际是一台特制的工控机，它既接收检测者的操作信号，将各类仿真操作激励信息发送到导弹模拟模块41，也接收导弹模拟模块41产生的各类反馈信号，将反馈信号经过综合调理后形成结果输出；导弹模拟模块41用于模拟被测导弹的各项功能，包括接收激励信号、对激励信号形成反馈，并输出到主控计算机等；显示设备5包括各类显示终端、键盘等，主要用于模拟电视末端制导信号，同时可以作为控制模块的操作界面；监测设备6主要用于实时检测整个检测设备的电流、电压等外部数据，其内部结构和外部接口与真实测试设备完全相同。

为了保证半实物仿真测试系统教学和训练的真实性，需要测试系统在测试方式、测试步骤、测试反馈和测试结果处理上与真实测试设备基本相同。为了提高仿真测试过程的沉浸感和交互性，导弹半实物仿真测试系统不但需要进行测试设备和弹上设备的模拟，而且需要对测试设备的激励信号、测试对象飞行环境、操作反馈信号等进行模拟，以配合完成导弹各部件的测试仿真。

导弹半实物仿真测试系统基本原理是：将测试设备进行针对性半实物化改造，使其具备与真实测试设备相同的输入输出接口和用户界面，与同样进行半实物化改造的导弹弹上接口设备进行电缆对接，操作者在测试设备上的操作通过信号接口装置采集，转换并发送到信号调理端，同时操作者的操作将顺序触发飞行环境模拟系统和复合制导模拟系统，两者产生的测试信息、过程信息和激励信号等与操作信号共同调理，完成整个仿真测试过程，形成仿真测试数据。整个过程在系统控制与测试数据仿真模块形成的回路中完成，并实时进行仿真测试结果的验证校正工作。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，其特征在于：包括供电模块(1)，所述供电模块(1)包括直流控制组件、交流控制组件和应急供电箱，所述应急供电箱包括具有蓄电池的箱体(10)、裸露于所述箱体外表面的太阳能板和光电转换装置，所述太阳能板、光电转换装置、蓄电池依次相连；所述箱体(10)的相对的两个侧面均设有梯形突出部(11)，所述梯形突出部(11)的表面均布有多个水平的第一条形孔(13)，所述梯形突出部(11)上方对称设有至少两个挂环，挂环内穿有转轴，转轴连接有活动挡板(12)，所述活动挡板(12)覆盖所有第一条形孔(13)，活动挡板(12)上在每个第一条形孔(13)下方位置设有第二条形孔(14)，第一条形孔(13)与第二条形孔(14)的中心距离为10cm，所述活动挡板(12)底不设有翻边，翻边形成的槽内设有第一挂钩(15)，第一挂钩(15)的长度为活动挡板(12)长度的3/5，梯形突出部(11)的表面上设有挂耳，第一挂钩(15)挂入挂耳内后，第一挂钩(15)垂直于梯形突出部(11)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，其特征在于：该硬件平台还包括时序指令模块(2)、仪器模拟设备(3)和控制模块(4)，所述供电模块(1)、仪器模拟设备(3)和控制模块(4)依次电连接，所述仪器模拟设备(3)上设有仿真操作端口(31)、仿真信号端口(32)和仿真调理端口(33)，所述控制模块(4)经D/A转换电路接收仪器模拟设备(3)发出的仿真测试信号，控制模块(4)将接收仿真测试信号经A/D转换电路传输给导弹模拟模块(41)，控制模块(4)还经D/A转换电路接收导弹模拟模块(41)发出的反馈信号，然后将该反馈信号传输给显示设备(5)和监测设备(6)，所述仪器模拟设备(3)与导弹模拟模块(41)之间电连接。

3.根据权利要求2所述的一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，其特征在于：所述监测设备(6)包括指示灯、采样开关和阵距开关。

4.根据权利要求1所述的一种导弹半实物仿真测试系统硬件平台，其特征在于：所述活动挡板(12)打开后，与梯形突出部(11)表面之间形成的夹角处设有第二挂钩(15)和与之匹配的挂耳。