CN206130072U - 一种双离合器自动变速器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双离合器自动变速器的控制系统，包括：数据采集单元、液压控制单元、与CAN总线相连的变速器控制器、发动机控制器及换挡控制器。变速器控制器的输入端与数据采集单元的输出端相连，变速器控制器的输出端与液压控制单元的输入端相连。变速器控制器通过CAN总线获取换挡控制器发送的换挡手柄位置信息和所述发动机控制器发送的发动机状态信息，以及通过数据采集单元获取的离合器转速、变速器油液温度、变速器油路压力及拔叉挡位，控制液压控制单元调节变速器内的油压、油路流量及油路流向，以实现车辆的自动变速。本实用新型解决现有变速器控制系统成本高的问题，提高汽车使用的实用性，降低汽车的生产成本。

Description

一种双离合器自动变速器的控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车变速器控制领域，尤其涉及一种双离合器自动变速器的控制系统。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，越来越多的自动控制技术被引入到车辆控制技术中，以提高驾驶员的操作舒适度、减轻驾驶员疲劳度，提高车辆行车安全性，最终提升车辆整体性能为目的。在车辆自动控制技术中，自动变速器是一项关键技术，而自动变速器控制系统又是自动变速器的核心部件，它负责将驾驶员的换挡动作转换为变速器换挡，从而实现车辆的自动换挡。目前市场上的双离合器自动变速器具有内外两个离合器，外离合器和外输入轴相连，控制奇数挡位，内离合器和内输入轴相连，控制偶数挡位。其通过利用电液控制和驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。但其控制单元基本上都是集成在变速器的内部，由于变速器内部存在空间小、温度高的特点，使控制单元对体积和外部结构有更高的保护要求，使其生产成本增大，而且在出现故障时需要整体更换，易造成维护成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种双离合器自动变速器的控制系统，解决现有变速器控制系统成本高的问题，提高汽车使用的实用性，降低汽车的生产成本。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种双离合器自动变速器的控制系统，包括：数据采集单元、液压控制单元、与CAN总线相连的变速器控制器、发动机控制器及换挡控制器；

所述变速器控制器的输入端与所述数据采集单元的输出端相连，所述变速器控制器的输出端与所述液压控制单元的输入端相连；

所述变速器控制器通过CAN总线获取所述换挡控制器发送的换挡手 柄位置信息和所述发动机控制器发送的发动机状态信息，以及通过所述数据采集单元获取的离合器转速、变速器油液温度、变速器油路压力及拔叉挡位，控制所述液压控制单元调节变速器内的油压、油路流量及油路流向，以实现车辆的自动变速。

优选的，还包括：转速传感器、油温传感器、压力传感器及位置传感器；

所述转速传感器的输出端与所述数据采集单元的第一输入端相连，所述转速传感器用于检测离合器输入转速、外输入轴转速、内输入轴转速和输出轴转速，以使所述数据采集单元确定所述离合器转速；

所述油温传感器的输出端与所述数据采集单元的第二输入端相连，所述油温传感器用于检测离合器和变速器齿轮箱的油液温度，以使所述数据采集单元确定所述变速器油液温度；

所述压力传感器的输出端与所述数据采集单元的第三输入端相连，所述压力传感器用于检测控制离合器的油路压力，以使所述数据采集单元确定所述变速器油路压力；

所述位置传感器的输出端与所述数据采集单元的第四输入端相连，所述位置传感器用于检测拔叉的位置，以使所述数据采集单元确定所述拔叉挡位。

优选的，所述液压控制单元包括：换向阀控制单元、压力阀控制单元、阀门控制单元；

所述换向阀控制单元用于控制挡位油路流量和方向，所述压力阀控制单元用于调节油路压力，所述阀门控制单元用于控制油路的通断。

优选的，所述换向阀控制单元包括：

换挡拔叉方向控制电磁阀，用于控制挡位油路方向；

换向电磁阀，用于控制挡位油路流量。

优选的，所述压力阀控制单元包括：

压力控制电磁阀，用于调节离合器的控制压力；

主油压控制电磁阀，用于控制主油路压力；

挡位压力控制电磁阀，用于控制挡位油路压力。

优选的，所述数据采集单元包括：采集芯片、AD模数转换单元；

所述采集芯片的输出端作为所述数据采集单元的输出端，所述采集芯片的输入端与所述AD模数转换单元的输出端相连；

所述AD模数转换单元具有多个AD转换通道。

优选的，还包括:与CAN总线相连的仪表控制器；

在所述变速器油液温度大于设定温度阈值或所述变速器油路压力大于设定压力阈值时，所述变速器控制器通过CAN总线发送报警报文，所述仪表控制器接收到所述报警报文后，通过仪表显示屏显示报警信息。

本实用新型提供一种双离合器自动变速器的控制系统，通过数据采集单元将变速器内部的转速、油液温度及油路压力发送给变速器控制器，同时变速器控制器通过CAN总线与整车电子设备相连，以使数据采集和控制部分可以分隔安装，实现变速器控制器在变速器外部安装，解决现有变速器控制系统成本高的问题，提高汽车使用的实用性，降低汽车的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供的一种双离合器自动变速器的控制系统结构示意图。

附图标记

S1 液压控制单元

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前变速器控制单元常集成在变速器内部，由于变速器内部的工作环境的要求，使变速器控制单元的生产成本和维修成本高的问题，本实用新型提供一种双离合器自动变速器的控制系统，通过数据采集单元将变速器内部的转速、油液温度及油路压力发送给变速器控制器，同时变速器控制器通过CAN总线与整车电子设备相连，以使数据采集和控制部分可以分隔安装，实现变速器控制器在变速器外部安装，解决现有变速器控制系 统成本高的问题，提高汽车使用的实用性，降低汽车的生产成本。

如图1所示，为本实用新型提供的一种双离合器自动变速器的控制系统结构示意图。该系统包括：数据采集单元、液压控制单元、与CAN总线相连的变速器控制器、发动机控制器及换挡控制器。所述变速器控制器的输入端与所述数据采集单元的输出端相连，所述变速器控制器的输出端与所述液压控制单元的输入端相连。所述变速器控制器通过CAN总线获取所述换挡控制器发送的换挡手柄位置信息和所述发动机控制器发送的发动机状态信息，以及通过所述数据采集单元获取的离合器转速、变速器油液温度、变速器油路压力及拔叉挡位，控制所述液压控制单元调节变速器内的油压、油路流量及油路流向，以实现车辆的自动变速。

具体地，变速器控制器TCU通过CAN总线与发动机控制器ECU及换挡控制器SLC实现信息交互。使变速器控制器可通过CAN总线获取整车电子设备的信息。而变速器内部的信息采集主要通过数据采集单元对转速、变速器的油液温度及油路压力进行采集，并通过线束发送到变速器控制器。使变速器控制器由CAN总线获取外部信息，通过数据采集单元的获取变速器内部的信息。

进一步，该系统还包括：转速传感器、油温传感器、压力传感器及位置传感器。所述转速传感器的输出端与所述数据采集单元的第一输入端相连，所述转速传感器用于检测离合器输入转速、外输入轴转速、内输入轴转速和输出轴转速，以使所述数据采集单元确定所述离合器转速。所述油温传感器的输出端与所述数据采集单元的第二输入端相连，所述油温传感器用于检测离合器和变速器齿轮箱的油液温度，以使所述数据采集单元确定所述变速器油液温度。所述压力传感器的输出端与所述数据采集单元的第三输入端相连，所述压力传感器用于检测控制离合器的油路压力，以使所述数据采集单元确定所述变速器油路压力。所述位置传感器的输出端与所述数据采集单元的第四输入端相连，所述位置传感器用于检测拔叉的位置，以使所述数据采集单元确定所述拔叉挡位。

在实际应用中，转速传感器常包括：离合器输入转速传感器、外输入轴转速传感器、内输入轴转速传感器、输出辆转速传感器。油温传感器常 包括变速器油温传感器和离合器油温传感器。位置传感器常包括：2/6挡拨叉位置传感器、5/N挡拨叉位置传感器、1/3挡拨叉位置传感器及4/R挡拨叉位置传感器。压力传感器常包括：离合器1压力传感器和离合器2压力传感器。

所述液压控制单元包括：换向阀控制单元、压力阀控制单元、阀门控制单元。所述换向阀控制单元用于控制挡位油路流量和方向，所述压力阀控制单元用于调节油路压力，所述阀门控制单元用于控制油路的通断。

具体地，所述换向阀控制单元包括：换挡拔叉方向控制电磁阀，用于控制挡位油路方向；换向电磁阀，用于控制挡位油路流量。所述压力阀控制单元包括：压力控制电磁阀，用于调节离合器的控制压力；主油压控制电磁阀，用于控制主油路压力；挡位压力控制电磁阀，用于控制挡位油路压力。阀门控制单元常采用开关阀来控制离合器油路的通断。需要说明的是，在液压控制单元中还包括其它的控制单元，比如离合器冷却控制单元和齿轮润滑控制单元。

在实际应用中，所述数据采集单元包括：采集芯片、AD模数转换单元；所述采集芯片的输出端作为所述数据采集单元的输出端，所述采集芯片的输入端与所述AD模数转换单元的输出端相连；所述AD模数转换单元具有多个AD转换通道。每个AD转换通道可与一个传感器的输出端相连，可实现多个传感器共用一个AD模数转换单元进行数据转换。

进一步，该系统还包括:与CAN总线相连的仪表控制器。在所述变速器油液温度大于设定温度阈值或所述变速器油路压力大于设定压力阈值时，所述变速器控制器通过CAN总线发送报警报文，所述仪表控制器接收到所述报警报文后，通过仪表显示屏显示报警信息。

可见，本实用新型提供一种双离合器自动变速器的控制系统，通过数据采集单元将变速器内部的转速、油液温度及油路压力发送给变速器控制器，同时变速器控制器通过CAN总线与整车电子设备相连，以使数据采集和控制部分可以分隔安装，实现变速器控制器在变速器外部安装，解决现有变速器控制系统成本高的问题，提高汽车使用的实用性，降低汽车的生产成本。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双离合器自动变速器的控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元、液压控制单元、与CAN总线相连的变速器控制器、发动机控制器及换挡控制器；

所述变速器控制器的输入端与所述数据采集单元的输出端相连，所述变速器控制器的输出端与所述液压控制单元的输入端相连；

所述变速器控制器通过CAN总线获取所述换挡控制器发送的换挡手柄位置信息和所述发动机控制器发送的发动机状态信息，以及通过所述数据采集单元获取的离合器转速、变速器油液温度、变速器油路压力及拔叉挡位，控制所述液压控制单元调节变速器内的油压、油路流量及油路流向，以实现车辆的自动变速。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：转速传感器、油温传感器、压力传感器及位置传感器；

所述转速传感器的输出端与所述数据采集单元的第一输入端相连，所述转速传感器用于检测离合器输入转速、外输入轴转速、内输入轴转速和输出轴转速，以使所述数据采集单元确定所述离合器转速；

所述油温传感器的输出端与所述数据采集单元的第二输入端相连，所述油温传感器用于检测离合器和变速器齿轮箱的油液温度，以使所述数据采集单元确定所述变速器油液温度；

所述压力传感器的输出端与所述数据采集单元的第三输入端相连，所述压力传感器用于检测控制离合器的油路压力，以使所述数据采集单元确定所述变速器油路压力；

所述位置传感器的输出端与所述数据采集单元的第四输入端相连，所述位置传感器用于检测拔叉的位置，以使所述数据采集单元确定所述拔叉挡位。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述液压控制单元包括：换向阀控制单元、压力阀控制单元、阀门控制单元；

所述换向阀控制单元用于控制挡位油路流量和方向，所述压力阀控制 单元用于调节油路压力，所述阀门控制单元用于控制油路的通断。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述换向阀控制单元包括：

换挡拔叉方向控制电磁阀，用于控制挡位油路方向；

换向电磁阀，用于控制挡位油路流量。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述压力阀控制单元包括：

压力控制电磁阀，用于调节离合器的控制压力；

主油压控制电磁阀，用于控制主油路压力；

挡位压力控制电磁阀，用于控制挡位油路压力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：采集芯片、AD模数转换单元；

所述采集芯片的输出端作为所述数据采集单元的输出端，所述采集芯片的输入端与所述AD模数转换单元的输出端相连；

所述AD模数转换单元具有多个AD转换通道。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括:与CAN总线相连的仪表控制器；

在所述变速器油液温度大于设定温度阈值或所述变速器油路压力大于设定压力阈值时，所述变速器控制器通过CAN总线发送报警报文，所述仪表控制器接收到所述报警报文后，通过仪表显示屏显示报警信息。