CN206125416U - 一种飞行测量器 - Google Patents

Abstract

一种飞行测量器，包括飞行器主体、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置、螺旋桨和控制器，所述动力装置分别与控制器和螺旋桨连接，其特征在于：还包括设置在飞行器主体上端的GPS定位器、设置在飞行器主体下端的调平装置、以及设置在调平装置下端的激光发射器，所述调平装置与控制器连接；本实用新型结构简单，设计合理，通过设置在飞行器主体上的调平装置调节激光发射器的发射角度，控制器通过压力传感器传递的信息实时调节飞行器主体的飞行动作，从而进一步提高了测量的准确性，并且通过GPS定位器实时返回飞行器主体的经纬度坐标，进一步提高了测量目标的准确性。

Description

一种飞行测量器

技术领域

本实用新型涉及一种测量技术领域，尤其是一种飞行测量器。

背景技术

近几年来，不断兴起的多旋翼飞行器因其具有的成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域，目前，由于飞行器在飞行过程中，由于发射是激光与测量物体不垂直，导致测量不准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种飞行测量器，该测量飞行器主要用于工程测量。

本实用新型的技术方案为：一种飞行测量器，包括飞行器主体、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置、螺旋桨和控制器，所述控制器与动力装置连接，所述动力装置与螺旋桨连接，控制器通过控制动力装置控制螺旋桨，其特征在于：还包括设置在飞行器主体上端的GPS定位器、设置在飞行器主体下端的调平装置、以及设置在调平装置下端的激光发射器，通过调平装置调节激光发射器的发射角度，所述调平装置与控制器连接；通过所述GPS定位器实时返回飞行器主体的经纬度坐标，存储卡用于接收遥控设备传来的目标经纬度信息，所述运算单元用于比较所述飞行器本体的经纬度坐标与遥控设备传送来的目标点经纬度坐标，所述控制器根据所述运算单元的比较结果控制飞行器本体的飞行动作。

所述调平装置，包括支撑顶盘、支撑底盘、以及活动套设在支撑顶盘与支撑底盘之间的铅垂杆，所述铅垂杆下端吊设有铅锤体，所述支撑顶盘、支撑底盘之间还设置有若干个弧形的支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与套设在支撑杆外侧的防风护罩连接，通过防风护罩防止由于风的横向作用导致与铅垂杆偏移，而导致测量不准确的问题，所述激光发射器设置在铅锤体上，通过所述铅锤体使得激光发射器与被测物体垂直，从而得到被测物体与激光发射器的垂直距离。

所述支撑顶盘内侧还设置有凸环，所述凸环由若干个沿支撑顶盘圆周等间距排列的凸起组成。

所述铅垂杆上端设置有一固定件。

所述铅垂杆上端靠近固定件位置处设置有与凸环相配合连接的凹槽，支撑顶盘通过凸环卡设在铅垂杆的凹槽内，所述铅垂杆上端的固定件穿过支撑顶盘顶端的圆形开口，并将支撑顶盘固定在铅垂杆上，从而防止铅垂杆发生偏移。

所述支撑底盘上设置有一圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于铅垂杆的直径，所述铅垂杆通过圆形通孔套设在支撑底盘内，所述支撑底盘的圆形通孔内侧设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与控制器通过无线方式连接，铅垂杆偏移触碰设置在圆形通孔内侧的压力传感器时，该压力传感器的检测到铅垂杆偏移的信息，并将该信息传输至控制器，通过控制器调节四个螺旋桨，从而控制飞行器主体的飞行动作。

所述压力传感器的数量为8个，8个所述的压力传感器等间距设置在支撑底盘的圆形通孔内侧。

所述遥控设备为手机或者PC。

本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，通过设置在飞行器主体上的调平装置调节激光发射器的发射角度，控制器通过压力传感器传递的信息实时调节飞行器主体的飞行动作，从而进一步提高了测量的准确性，并且通过GPS定位器实时返回飞行器主体的经纬度坐标，进一步提高了测量目标的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调平装置的结构示意图；

图3为本实用新型支撑顶盘的结构示意图；

图4为本实用新型支撑底盘的结构示意图；

图5为本实用新型铅垂杆的结构示意图。

图中，1-飞行器主体，2机臂组件，3-螺旋桨，4-调平装置，5-GPS定位器，6-激光发射器，41-铅垂杆，42-支撑顶盘，43-支撑底盘，44-铅锤体，45-支撑杆，46-连接杆，47-防风护罩，48-固定件，49-凹槽，50-凸环，51-圆形通孔，52-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图5所示，一种飞行测量器，包括飞行器主体1、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体1上的机臂组件2、设置于所述机臂组件2上的动力装置、螺旋桨3和控制器，所述动力装置分别与控制器和螺旋桨3连接，其特征在于：还包括设置在飞行器主体1上端的GPS定位器5、设置在飞行器主体1下端的调平装置4、以及设置在调平装置4下端的激光发射器6，通过调平装置4调节激光发射器6的发射角度，所述调平装置4与控制器连接；通过所述GPS定位器5实时返回飞行器主体1的经纬度坐标，存储卡用于接收遥控设备传来的目标经纬度信息，所述运算单元用于比较所述飞行器本体1的经纬度坐标与遥控设备传送来的目标点经纬度坐标，所述控制器根据所述运算单元的比较结果控制飞行器本体1的飞行动作。

所述调平装置4，包括支撑顶盘42、支撑底盘43、以及活动套设在支撑顶盘42与支撑底盘43之间的铅垂杆41，所述铅垂杆41下端吊设有铅锤体44，所述支撑顶盘42、支撑底盘43之间还设置有若干个弧形的支撑杆45，所述支撑杆45通过连接杆46与套设在支撑杆45外侧的防风护罩47连接，通过防风护罩47防止由于风的横向作用导致与铅垂杆41偏移，而导致测量不准确的问题，所述激光发射器6设置在铅锤体44上，通过所述铅锤体44使得激光发射器6与被测物体垂直。

所述支撑顶盘42内侧还设置有凸环50，所述凸环50由若干个沿支撑顶盘圆42周等间距排列的凸起组成。

所述铅垂杆41上端设置有一固定件48。

所述铅垂杆41上端靠近固定件48位置处设置有与凸环50相配合连接的凹槽49，支撑顶盘42通过凸环50卡设在铅垂杆41的凹槽49内，所述铅垂杆41上端的固定件48穿过支撑顶盘42顶端的圆形开口，并将支撑顶盘42固定在铅垂杆41上，从而防止铅垂杆41发生偏移。

所述支撑底盘43上设置有一圆形通孔51，所述圆形通孔51的直径大于铅垂杆41的直径，所述铅垂杆41通过圆形通孔51套设在支撑底盘43内，所述支撑底盘43的圆形通孔51内侧设置有若干个压力传感器52，所述压力传感器52与控制器通过无线方式连接，铅垂杆41偏移触碰设置在圆形通孔51内侧的压力传感器52时，该压力传感器52的检测到铅垂杆41偏移的信息，并将该信息传输至控制器，通过控制器调节四个螺旋桨3，从而控制飞行器主体1的飞行动作。

所述压力传感器52的数量为8个，8个所述的压力传感器52等间距设置在支撑底盘43的圆形通孔51内侧。

所述遥控设备为手机或者PC。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种飞行测量器，包括飞行器主体、运算单元、存储卡、设置在飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置、螺旋桨和控制器，所述控制器与动力装置连接，所述动力装置与螺旋桨连接，其特征在于：还包括设置在飞行器主体上端的GPS定位器、设置在飞行器主体下端的调平装置、以及设置在调平装置下端的激光发射器，所述调平装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行测量器，其特征在于：所述调平装置，包括支撑顶盘、支撑底盘、以及活动套设在支撑顶盘与支撑底盘之间的铅垂杆，所述铅垂杆下端吊设有铅锤体，所述支撑顶盘、支撑底盘之间还设置有若干个弧形的支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与套设在支撑杆外侧的防风护罩连接，所述激光发射器设置在铅锤体上。

3.根据权利要求2所述的一种飞行测量器，其特征在于：所述支撑顶盘内侧还设置有凸环，所述凸环由若干个沿支撑顶盘圆周等间距排列的凸起组成。

4.根据权利要求2所述的一种飞行测量器，其特征在于：所述铅垂杆上端设置有一固定件。

5.根据权利要求2所述的一种飞行测量器，其特征在于：所述支撑底盘上设置有一圆形通孔，所述铅垂杆通过圆形通孔套设在支撑底盘内，所述支撑底盘的圆形通孔内侧设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与控制器通过无线方式连接。

6.根据权利要求2所述的一种飞行测量器，其特征在于：所述铅垂杆上端靠近固定件位置处设置有与凸环相配合连接的凹槽，支撑顶盘通过凸环卡设在铅垂杆的凹槽内，所述铅垂杆上端的固定件穿过支撑顶盘顶端的圆形开口，并将支撑顶盘固定在铅垂杆上。