CN206122889U - 一种汽车顶盖辅助焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车焊接辅助工具领域，具体涉及一种汽车顶盖辅助焊接机构，包括关节轴承座、关节轴承球头、套筒、导杆、弹簧、锁紧套，关节轴承座安装在顶盖焊接夹具上，关节轴承球头安装关节轴承座内，套筒内部为一端贯通的空心圆柱，套筒的实心端有外螺纹头，套筒的贯通端有内螺纹孔，套筒实心端与关节轴承球头螺纹连接，套筒的空心圆柱内有导杆，弹簧套装在导杆上，锁紧套为中间有通孔的螺杆，通孔孔径与导杆外径匹配，套筒的贯通端与锁紧套螺纹装配，导杆的一端穿过锁紧套的通孔，导杆穿出锁紧套的部分安装有焊枪支架。本实用新型可以方便焊枪上下左右自由移动，减少切换夹具次数，提高劳动生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接辅助工具领域，具体涉及一种汽车顶盖辅助焊接机构。
背景技术
点焊时，铜垫块与夹具通常采用刚性配合，焊接顶盖时焊枪的移动会对铜垫块及其夹具在水平面方向内产生很大冲击，降低了铜垫块与夹具的使用寿命。同时，在现阶段汽车制造过程中，由于生产要求许多的不同车型共线生产，汽车的顶盖也不相同，由此带来顶盖与顶盖焊接夹具的高度差不同的问题，所以不同的顶盖就需要不同的夹具。所以迫切需要一种具有阻尼及自由度的辅助焊接机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种汽车顶盖辅助焊接机构。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种汽车顶盖辅助焊接机构，包括关节轴承座、关节轴承球头、套筒、导杆、弹簧、锁紧套，关节轴承座安装在顶盖焊接夹具上，关节轴承球头安装关节轴承座内，套筒内部为一端贯通的空心圆柱，套筒的实心端有外螺纹头，套筒的贯通端有内螺纹孔，套筒实心端与关节轴承球头螺纹连接，套筒的空心圆柱内有导杆，弹簧套装在导杆上，锁紧套为中间有通孔的螺杆，通孔孔径与导杆外径匹配，套筒的贯通端与锁紧套螺纹装配，导杆的一端穿过锁紧套的通孔，导杆穿出锁紧套的部分安装有焊枪支架。
导杆在套筒内的端部有环形台阶，弹簧被导杆的环形台阶和锁紧套限位。
焊枪支架为铜制凹槽型，通过凹槽侧部的螺孔座与导杆螺纹连接。
关节轴承座边缘上有橡胶圈用于对套筒的垂直方向的限位。
本实用新型的有益效果在于：可以方便焊枪上下左右自由移动，减少切换夹具次数，提高劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，
图2为图的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例： 参见图1，图2。
一种汽车顶盖辅助焊接机构，包括关节轴承座1、关节轴承球头2、套筒3、导杆4、弹簧5、锁紧套6，关节轴承座1安装在顶盖焊接夹具上，关节轴承球头2安装关节轴承座1内，套筒3内部为一端贯通的空心圆柱，套筒3的实心端有外螺纹头，套筒3的贯通端有内螺纹孔，套筒3实心端与关节轴承球头2螺纹连接，套筒3的空心圆柱内有导杆4，弹簧5套装在导杆4上，锁紧套6为中间有通孔的螺杆，通孔孔径与导杆4外径匹配，套筒3的贯通端与锁紧套6螺纹装配，导杆4的一端穿过锁紧套6的通孔，导杆4穿出锁紧套6的部分安装有焊枪支架7。
导杆4在套筒3内的端部有环形台阶，弹簧5被导杆4的环形台阶和锁紧套6限位。
焊枪支架7为铜制凹槽型，通过凹槽侧部的螺孔座与导杆4螺纹连接。
关节轴承座1边缘上有橡胶圈8用于对套筒3的垂直方向的限位。
本实用新型工作原理：点焊枪在铜制凹槽焊枪支架中移动点焊时，会对导杆产生水平面任意方向的作用力，导杆又将该力传导至套筒，再至关节轴承球头，关节轴承球头受到力的作用后，在轴承座内做偏离Z轴做圆锥摆运动，当关节轴承球头带动导杆运动至与橡胶圈接触后，橡胶圈对该水平方向的作用力进行缓冲，作用力消失后，在橡胶圈受压后产生的阻尼的作用下，关节轴承球头、套筒、导杆返回点焊前原中心位置，以此来抵消焊枪移动时对焊枪支架及夹具的冲击，延长铜垫块及夹具的使用寿命。
点焊枪点焊时，电极臂压紧，对焊枪支架产生Z方向上的作用力，由于不同车型顶盖距夹具的Z向高度差不同，焊枪支架在受到Z方向的压力后，焊枪支架将该压力传递到导杆，导杆又将压力传递至弹簧，弹簧沿-Z方向收缩，以此来适应不同的顶盖高度，当点焊完成后，电极臂松开，压力消失，弹簧产生+Z向作用力，导杆、焊枪支架在弹簧的作用下返回点焊前原中心位置。以此来自适应不同顶盖高度差，减少夹具切换次数，提高劳动生产率。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种汽车顶盖辅助焊接机构，其特征在于：包括关节轴承座、关节轴承球头、套筒、导杆、弹簧、锁紧套，关节轴承座安装在顶盖焊接夹具上，关节轴承球头安装关节轴承座内，套筒内部为一端贯通的空心圆柱，套筒的实心端有外螺纹头，套筒的贯通端有内螺纹孔，套筒实心端与关节轴承球头螺纹连接，套筒的空心圆柱内有导杆，弹簧套装在导杆上，锁紧套为中间有通孔的螺杆，通孔孔径与导杆外径匹配，套筒的贯通端与锁紧套螺纹装配，导杆的一端穿过锁紧套的通孔，导杆穿出锁紧套的部分安装有焊枪支架。
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖辅助焊接机构，其特征在于：导杆在套筒内的端部有环形台阶，弹簧被导杆的环形台阶和锁紧套限位。
3.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖辅助焊接机构，其特征在于：焊枪支架为铜制凹槽型，通过凹槽侧部的螺孔座与导杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖辅助焊接机构，其特征在于：关节轴承座边缘上有橡胶圈用于对套筒的垂直方向的限位。
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| CN107052835A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-18 | 济南新立新机器制造有限公司 | 一种汽车轮毂一刀切夹具 |
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| CN111730186A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-02 | 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 | 一种基于机器人视觉的焊点定位装置及其实施方法 |
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