CN206117547U - 一种无刷电机驱动控制器 - Google Patents
一种无刷电机驱动控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206117547U CN206117547U CN201621041757.6U CN201621041757U CN206117547U CN 206117547 U CN206117547 U CN 206117547U CN 201621041757 U CN201621041757 U CN 201621041757U CN 206117547 U CN206117547 U CN 206117547U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mcu
- control
- electric machine
- brushless electric
- control mcu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本实用新型供一种无刷电机驱动控制器，包括负责电机换向运行和电流控制的主控MCU，所述的主控MCU内置PreDrive模块；还包括负责接收外部控制型号和输出外部信号给上位控制器的外控MCU。本实用新型采用双MCU来控制无刷电机从而实现无刷电机的高可靠性运转。控制接口采用一个MCU来实现对外设备的沟通，而另外一个MCU只负责无刷电机运行控制，这种分开的处理的方式实际上就是分布运算，从而提高了无刷电机运行的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无刷电机驱动控制器，特别涉及采用两个微处理器的无刷电机驱动控制器。
背景技术
无刷电机具有高效节能的优点，在汽车和工业产品的应用越来越广泛，但是无刷电机必须要有合适的控制器才能正确工作。无刷电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测无刷电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。无刷电机与驱动控制配合成一体才是一个完整的电机，驱动器是无刷电机应用的核心部件，控制器的可靠性和效率是影响的无刷电机应用的重要关键因数。无刷电动机的驱动控制器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等。
当前有非常多无刷电机解决方案，有MCU+PrDrive+MosFet或MCU)内PreDriver)+MosFet方案或双核MCU(内置MCE控制)+Predrive+MosFet方案；这些方案在可靠性和接口以及尺寸上常常无法满足需要。
实用新型内容
本实用新型针对目前无刷电机驱动控制器的方案在可靠性和接口以及尺寸上常常无法满足需要的不足，提供一种采用双MCU来控制无刷电机从而实现无刷电机的高可靠性运转的无刷电机驱动控制器。
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种无刷电机驱动控制器，包括负责电机换向运行和电流控制的主控MCU，所述的主控MCU内置PreDrive模块；还包括负责接收外部控制型号和输出外部信号给上位控制器的外控MCU。
本实用新型采用双MCU来控制无刷电机从而实现无刷电机的高可靠性运转。控制接口采用一个MCU来实现对外设备的沟通，而另外一个MCU只负责无刷电机运行控制，这种分开的处理的方式实际上就是分布运算，从而提高了无刷电机运行的可靠性。
进一步的，上述的无刷电机驱动控制器中：所述的主控MCU是通过产生PWM信号控制MOSFET的通断实现对无刷电机的电流控制的。
进一步的，上述的无刷电机驱动控制器中：所述的外控MCU通过光耦接受上位机控制信号，该控制信号为一PWM方波，外控MCU检测该PWM的占空比的宽度得到达到的目标速度传送给所述的主控MCU。
进一步的，上述的无刷电机驱动控制器中：所述的主控MCU选择型号为A3930的处理器芯片；所述的外控MCU选择型号为pic12f1822或者Ating84的处理器芯片。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构框图。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实施例是一个无刷直流电机的驱动控制器，该无刷直流电机在使用时利用上位机对它进行控制。
本实施例中采用主控MCU结合外控MCU的形式，实现对无刷直流电机的控制，主控MCU只负责无刷电机运行控制，外控MCU实现对外设备的沟通；这种分开的处理的方式实际上就是分布运算，从而提高了无刷电机运行的可靠性。
本实施例中，主控MCU采用无刷电机控制专用的A3930芯片，外控MCU采用刷电机控制专用Pic12f1822或者Ating84等芯片。其中作为主控MCU的A3930芯片通过了AEC-Q100的高可靠性汽车应用认证，A3930负责电机换向运行和电流控制，而作为外控MCU的Pic12f1822负责接收外部控制型号和输出外部信号给上位机，为了减少输入干扰信影响系统的可靠性，对外控MCU接收的输入信号的处理电路采用了光耦隔离方式，上位机通过光耦隔离方式向外控MCU发送控制信号。本实施例与传统应用相比具有的优势是高可靠性，特别适合汽车风机，高要求工业应用领域。
如图1所示，本实施例中，外控MCU+主控MCU的方式，在主控MCU中内置PreDrive，通过功率器件MOSFET与电机相连，实现控制载刷电机的电流(功率)，由于内置了Predrive，集成度高,产品需要的PCB面积可以缩小，产品设计时可以更加紧凑或使得EMC等问题更加容易解决。这里Predrive源自英文Precise Drive(精确的驱动)，由比利时资深电机驱动控制工程师Filip首创，是一种常用的电机驱动模块。
本方案系统中，主控MCU负载无刷电机控制，根据无刷电机霍尔位置进行换相，驱动正确对应的MOSFET工作，确保电机的正常运行，该MCU还能够检测电流大小，相序错误，霍尔错误等功能，主控MCU的仅仅是运行速度来自外控MCU的控制逻辑，其他都是自主工作，
本实施例中，外控MCU通过光耦接受上位机控制，该控制信号为一PWM方波，外控MCU检测该PWM的占空比的宽度，通过计算得到达到的目标速度，外控MCU再根据该要求输出对应的速度信号给主控MCU，从而实现控制，这些运算由于比较频繁，如果放在主控MCU，则可能需要比较高性能的MCU才能达到，而且可能会影响电机的温度运行，本实施例的优点就是这些频繁的运算放在外控MCU从而达到高可靠性的要求，外控MCU能够要检测电压信号，实现具体的电压保护功能，外控MCU检测速度信号，电机正常运行时，输出该速度信号，异常是输出高电平来表示故障，外控MCU也能够检测控制板的温度，实现相应的温度保护。
Claims (4)
1.一种无刷电机驱动控制器，包括负责电机换向运行和电流控制的主控MCU，其特征在于：所述的主控MCU内置PreDrive模块；还包括负责接收外部控制型号和输出外部信号给上位控制器的外控MCU。
2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述的主控MCU是通过产生PWM信号控制MOSFET的通断实现对无刷电机的电流控制的。
3.根据权利要求1所述的无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述的外控MCU通过光耦接受上位机控制信号，该控制信号为一PWM方波，外控MCU检测该PWM的占空比的宽度得到达到的目标速度传送给所述的主控MCU。
4.根据权利要求1或2或3所述的无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述的主控MCU选择型号为A3930的处理器芯片；所述的外控MCU选择型号为pic12f1822或者Ating84的处理器芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621041757.6U CN206117547U (zh) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | 一种无刷电机驱动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621041757.6U CN206117547U (zh) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | 一种无刷电机驱动控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206117547U true CN206117547U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58520560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621041757.6U Expired - Fee Related CN206117547U (zh) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | 一种无刷电机驱动控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206117547U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109698642A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-30 | 广东工业大学 | 一种伺服电机控制方法及系统 |
-
2016
- 2016-09-07 CN CN201621041757.6U patent/CN206117547U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109698642A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-30 | 广东工业大学 | 一种伺服电机控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102510252B (zh) | 基于dsp+arm直接转矩控制系统及控制方法 | |
| CN203883718U (zh) | 一种基于mcu的开关磁阻电机控制器 | |
| CN103389684A (zh) | 多功能双轴伺服驱动器 | |
| CN103401486B (zh) | 带ups断电信息保护的双电机交流伺服驱动器 | |
| CN102223120A (zh) | 永磁无刷直流电机控制方法及驱动器 | |
| CN201830190U (zh) | 一种电机控制器 | |
| CN203574577U (zh) | 无刷直流电机控制系统及无刷直流电机风机盘管机组 | |
| CN204536822U (zh) | 一种磁编码器电子凸轮控制器 | |
| CN100540916C (zh) | 不同风扇的通用驱动方法及装置 | |
| CN202771219U (zh) | 多功能双轴伺服驱动器 | |
| CN203980558U (zh) | 空气净化器 | |
| CN206117547U (zh) | 一种无刷电机驱动控制器 | |
| CN102734197A (zh) | Ffu风机变频调速控制器 | |
| CN203119827U (zh) | 基于mcu的无刷直流电机控制器 | |
| CN201562165U (zh) | 网络化的无刷直流电动机无传感器智能控制系统 | |
| CN104579109B (zh) | 一种电子换相电机的控制方法 | |
| CN113131440A (zh) | 电机控制系统与电机控制装置 | |
| CN206658168U (zh) | 一种基于dsp的转差频率控制的变频调速装置 | |
| CN204046475U (zh) | 一种井下无刷直流电机驱动控制器 | |
| CN203537287U (zh) | 一种基于dsp的无刷直流电机控制器 | |
| CN103036489A (zh) | 永磁同步电机控制系统 | |
| CN207664899U (zh) | 一种永磁无刷电机控制器 | |
| CN109617457A (zh) | 一种通风柜自动门数字伺服节能控制器 | |
| CN204835999U (zh) | 一种转接线路板及其应用的电器控制系统 | |
| CN205647309U (zh) | 一种无刷电机调速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170419 Termination date: 20190907 |