CN206113956U - 实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪(1)和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪(2)，还包括一CAN数据采集器(3)和一PC处理终端(4)、一GPS基站(5)；各RT陀螺仪均与CAN数据采集器(3)相连，各RT陀螺仪同时均与GPS基站(5)进行通讯；CAN数据采集器(3)与PC处理终端(4)相连。本实用新型可以同步采集各个车体的运行轨迹和运行状态，所以有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价难题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车列车测试技术，尤其涉及一种实现列车的牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹信息同步采集的装置。
背景技术
为加快转变交通运输发展方式，推动道路运输行业转型升级，充分发挥交通运输在物流业发展中的重要作用，交通运输部于2013年5月发布了《交通运输部关于交通运输推进物流业健康发展的指导意见》(交规划发〔2013〕349号)，将有效提升运输装备技术水平作为重要任务之一，大力发展标准化载货汽车，提升运输装备的专业化、清洁化和标准化水平。
为贯彻落实《国务院关于促进旅游业改革发展的若干意见》(国发〔2014〕31号)的有关要求，规范旅居挂车上路通行的政策措施，2015年4月，公安部交通管理局发布了《关于规范旅居挂车上路通行管理工作的通知》(公交管〔2015〕134号)，要求严格遵守《道路交通安全法》有关规定，允许旅居挂车在高速公路上通行，切实保障旅居挂车在城区、城市快速路、高架桥及主要桥隧上通行的权利。这为下一步推广中置轴挂车列车的示范运营奠定了基础。
由于我国目前汽车牵引车和挂车分别有不同的企业生产，所制定的标准要求也是只针对汽车牵引车或者挂车单独提出，还没有针对挂车列车的安全行驶的综合相关检测方法。这主要是因为汽车列车的匹配是一个复杂的过程，所构成的汽车列车测试结果的优劣，是由两个不同车体的技术性能决定。如果汽车列车的技术性能不符合标准要求，需要分别对牵引车辆和挂车的技术性能检测，判别是单车的技术性能问题还是列车匹配后的技术性能问题。因此，如何实现对列车牵引车和挂车相关信息的同步采集，对研究车辆的操纵稳定性、横行稳定性、直线行驶稳定性等行驶安全相关的性能进行检测，确保列车的运行安全是非常必要的现实问题，也是极具挑战性的难题至关重要。
实用新型内容
因此，本实用新型提供一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，能够对挂车列车的行驶稳定性进行有效测评价，解决了两个车体车辆信息采集不同步的问题。
因此，本实用新型采取的技术方案是：一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪，还包括一CAN数据采集器和一PC处理终端、一GPS基站；各所述RT陀螺仪均与CAN数据采集器相连，各所述RT陀螺仪同时均与GPS基站进行通讯；所述CAN数据采集器与PC处理终端相连。
进一步的，各所述RT陀螺仪中设置有惯性传感器、GPS天线、CAN接口。
进一步的，各所述RT陀螺仪采用100hz频率。
与已有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型有效的将惯性传感器、GPS高精定位、数据采集、数据处理与显示融合为一个系统，为简单有效的评价列车行驶稳定性能提供了一个良好的平台。
2.本实用新型有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测量与评价，同时该测试系统可以扩充，实现三车体或者更多车体车辆性能的测试。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1——RT陀螺仪在牵引车和挂车上的安装示意图；
图2——装置的系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
如图1、2所示，一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪1和在挂车上安装的挂车RT陀螺仪2，有几辆挂车，就按照几个RT陀螺仪2，分别安装在每辆挂车上，各个RT陀螺仪上均带有CAN总线接口和GPS天线；该装置还包括一CAN数据采集器3，各个陀螺仪均与CAN数据采集器3通过CAN总线相连，同时，CAN数据采集器3也与一PC处理终端4相连；所述装置还包括一远程GPS基站5，所述GPS基站5带有GPS天线和电台天线。该装置中各仪器可由独立的供电系统供电或统一供电。
由于该装置中设置RT陀螺仪，RT陀螺仪中设置有惯性传感器，所以可以实现各个车体的运行状态参数，如侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等。同时，所有的RT陀螺仪自身带有GPS天线，所以可以与GPS基站5通讯。GPS基站5中设置有GPS天线和电台天线，所有的RT陀螺仪位置信息可通过GPS天线发送到GPS基站5；GPS基站5可以对各个车体的位置点信息进行解读，然后GPS基站根据基准站已知精准的坐标，计算出基站到卫星的距离校正数，并由基准站实时将这一校正数发送出去，对各个位置点进行校正，校正数通过电台发回各陀螺仪，因此，各个陀螺仪都能得到精准的位置，从而提高定位精度。各车体的行驶轨迹通过对各个时刻的位置信息的拟合得到。
根据陀螺仪中惯性传感器测得的实时车体状态信息以及经过GPS基站校正过的位置信息，均同步发送到CAN数据采集器3，统一由数据采集器3发送到PC处理终端4，所以可实现各车体信息的同步采集。
该装置中RT陀螺仪采用100hz频率。
所以，本实用新型基于GPS差分技术，可以实现挂车列车稳定性及直线行驶轨迹的测量，有效的解决了两个车体车辆行驶稳定性的测试与评价。
具体方法如下：
(1)牵引车、挂车分别通过RT陀螺仪的GPS天线与GPS基站进行通讯，通过牵引车、挂车的RT陀螺仪分别实时反馈其运动状态参数和车辆性能参数，GPS基站对前、后车的位置进行精准定位；
(2)牵引车、挂车的RT陀螺仪数据同步发送给CAN数据采集器；
(3)CAN数据采集器一并将包括前、后车的侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、运行轨迹等发送给PC处理终端；
(4)PC处理终端内置列车行驶稳定性测试分析软件，可以根据测试内容的不同，分别对横向稳定性、直线行驶轨迹的数据的分析评价。
通过以上分析可知，本实用新型的优点在于能够快速、有效的实现对列车行驶参数的同步采集，为有效判断车辆稳定性提供了保障。
Claims (3)
1.一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，其特征在于，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪(1)和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪(2)，还包括一CAN数据采集器(3)和一PC处理终端(4)、一GPS基站(5)；
各所述RT陀螺仪均与CAN数据采集器(3)相连，各所述RT陀螺仪同时均与GPS基站(5)进行通讯；
所述CAN数据采集器(3)与PC处理终端(4)相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各所述RT陀螺仪中设置有惯性传感器、GPS天线、CAN接口。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各所述RT陀螺仪采用100hz频率。
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