CN206105900U - 一种偏角度缓冲吸收装置 - Google Patents

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尹荣造
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Borunte Robot Co Ltd
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GUANGDONG BOLANGTE INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种偏角度缓冲吸收装置,包括孔用轴用弹性挡圈、自润轴承、吸收器缸体、吸收器轴心、轴用弹性挡圈和油压缓冲器,所述吸收器缸体的内部安装有吸收器轴心,且吸收器轴心的底端安装有轴用弹性挡圈,所述自润轴承安装在吸收器缸体内,且自润轴承设置在吸收器轴心的顶部,所述自润轴承的顶部安装有孔用轴用弹性挡圈,所述吸收器轴心的底端通过螺纹与油压缓冲器的上端锁紧。本实用新型通过采用牛眼轴承来承受力的结构方式,其结构可以有效的吸收来自不同角度的力,能有效的避免因偏角度的力集中在一点上,对油压缓冲器造成磨损甚至损坏,采用吸收器缸体来传递力的结构方式,一定程度上避免了油压缓冲器因侧向力而造成损坏。

Description

一种偏角度缓冲吸收装置
技术领域
本实用新型涉及偏角度缓冲吸收装置技术设备领域,具体为一种偏角度缓冲吸收装置。
背景技术
当前,大部分机械手采用缓冲器装置来减少机械手运作的一部分力,增强机器的稳定性和减少机器的磨损,特别是机械手在直线运动时能起到很好的效果,但机械运动时因环境需要,要采用旋转的方式来进行运动。这时机器自身就要承受来自不同角度力,缓冲器虽然可以吸收所受到的力,但缓冲器受到力的不均衡,很容易造成缓冲器的磨损,甚至损坏。对机械手和机械手操作员有很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种偏角度缓冲吸收装置,以解决上述背景技术中提出的冲器受到力的不均衡等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种偏角度缓冲吸收装置,包括孔用轴用弹性挡圈、自润轴承、吸收器缸体、吸收器轴心、轴用弹性挡圈和油压缓冲器,所述吸收器缸体的内部安装有吸收器轴心,且吸收器轴心的底端安装有轴用弹性挡圈,所述自润轴承安装在吸收器缸体内,且自润轴承设置在吸收器轴心的顶部,所述自润轴承的顶部安装有孔用轴用弹性挡圈,所述吸收器轴心的底端通过螺纹与油压缓冲器的上端锁紧。
优选的,所述吸收器轴心的上端通过螺纹与牛眼轴承锁紧,且牛眼轴承穿过自润轴承。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过采用牛眼轴承来承受力的结构方式,其结构可以有效的吸收来自不同角度的力,能有效的避免因偏角度的力集中在一点上,对油压缓冲器造成磨损甚至损坏,采用吸收器缸体来传递力的结构方式,一定程度上避免了油压缓冲器因侧向力而造成损坏,通过孔用弹性挡圈能够有效的防止自润轴承被顶出,该偏角度缓冲吸收装置有效的保护了油压缓冲器,增加了其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种偏角度缓冲吸收装置的拆分结构示意图;
图2为本实用新型一种偏角度缓冲吸收装置的整体平面结构示意图。
图中:1-牛眼轴承、2-轴用弹性挡圈、3-自润轴承、4-吸收器缸体、5-吸收器轴心、6-轴用弹性挡圈、7-油压缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种偏角度缓冲吸收装置实施例:一种偏角度缓冲吸收装置,包括孔用轴用弹性挡圈2、自润轴承3、吸收器缸体4、吸收器轴心5、轴用弹性挡圈6和油压缓冲器7,吸收器缸体4的内部安装有吸收器轴心5,且吸收器轴心5的底端安装有轴用弹性挡圈6,自润轴承3安装在吸收器缸体4内,且自润轴承3设置在吸收器轴心5的顶部,自润轴承3的顶部安装有孔用轴用弹性挡圈2,吸收器轴心5的底端通过螺纹与油压缓冲器7的上端锁紧。
吸收器轴心5的上端通过螺纹与牛眼轴承1锁紧,且牛眼轴承1穿过自润轴承3。
具体使用方式:本实用新型工作中,当受到外部偏角度的力时,牛眼轴承1会分散所受的力,通过吸收器缸4体来传递力,通过吸收器轴心5传递到油压缓冲器7上。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种偏角度缓冲吸收装置,包括孔用轴用弹性挡圈(2)、自润轴承(3)、吸收器缸体(4)、吸收器轴心(5)、轴用弹性挡圈(6)和油压缓冲器(7),其特征在于:所述吸收器缸体(4)的内部安装有吸收器轴心(5),且吸收器轴心(5)的底端安装有轴用弹性挡圈(6),所述自润轴承(3)安装在吸收器缸体(4)内,且自润轴承(3)设置在吸收器轴心(5)的顶部,所述自润轴承(3)的顶部安装有孔用轴用弹性挡圈(2),所述吸收器轴心(5)的底端通过螺纹与油压缓冲器(7)的上端锁紧。
2.根据权利要求1所述的偏角度缓冲吸收装置,其特征在于:所述吸收器轴心(5)的上端通过螺纹与牛眼轴承(1)锁紧,且牛眼轴承(1)穿过自润轴承(3)。
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