CN206105890U - 一种气动夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种气动夹爪，包括主体部、显示屏及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵、拉力传感器、控制机、测距传感器，下端设有周向阵列的滑槽，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，所述内爪呈T型结构，其根部与滑槽构成滑移配合，内爪外侧设有T型槽，所述T型槽与位于内爪外侧的外爪构成滑移配合。其包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气动夹爪。
背景技术
现有的气动卡爪所抓取的货物一般为方形，但是一旦碰到了盘型货物(如易碎的陶瓷类产品)时，便无法同时使用。不但无法抓取，此外如强行使用则容易引起该类产品的破裂。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种气动夹爪：
一种气动夹爪，包括主体部及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵，下端设有周向阵列的滑槽，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，所述内爪呈T型结构，其根部与滑槽构成滑移配合，
所述外爪位于内爪外侧，两者构成限位配合，其包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合。
优选的，所述主体部内部设有拉力传感器、控制机，所述拉力传感器连接L型爪本体，用于检测所抓取货物的重量，所述控制机连接拉力传感器，用于接收拉力传感器的数据信息。
优选的，所述主体部的下端设有连接控制机的测距传感器，所述测距传感器用于检测所抓取货物与卡爪部的距离。
优选的，还包括显示屏，所述显示屏连接控制机，用于显示控制机接收的数据信息。
优选的，所述内爪外侧设有T型槽，所述T型槽与外爪构成滑移配合。
本实用新型具有如下有益效果：本产品在正常状态下可以抓取一般货物，当针对特殊形态的货物，只能从底部托起时，通过机械臂移动至货物上方，伸出外爪靠近货物，在旋转扣爪部托住货物底部，避免货物在抓取过程中脱落。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的正面示意图。
附图3是附图2中A-A的剖视图。
1主体部、2卡爪部、3滑槽、4内爪、5外爪、6 L型爪本体、7扣爪部、8测距传感器、9显示屏、10 T型槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型进行进一步说明。
一种气动夹爪，包括主体部1、显示屏9及三个周向阵列的卡爪部2，所述主体部1上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部2的驱动泵、拉力传感器、控制机、测距传感器8，下端设有周向阵列的滑槽3，三个所述卡爪部2均包括相互连接的内爪4和外爪5，所述内爪4呈T型结构，其根部与滑槽3构成滑移配合，内爪4外侧设有T型槽10，所述T型槽10与位于内爪4外侧的外爪5构成滑移配合。其包括L型爪本体6及扣爪部7，所述扣爪部7位于L型爪本体6的下端，并与L型爪本体6构成铰接配合。
所述控制机分别连接拉力传感器、测距传感器8、显示屏9，所述拉力传感器连接L型爪本体6，用于检测所抓取货物的重量，所述控制机连接拉力传感器，用于接收拉力传感器的数据信息；所述测距传感器8检测所抓取货物与卡爪部2的距离，可以有效监测所抓取的货物是否脱落；显示屏9可以实时显示控制机接收的数据信息。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种气动夹爪，其特征在于：包括主体部(1)及三个周向阵列的卡爪部(2)，所述主体部(1)上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部(2)的驱动泵，下端设有周向阵列的滑槽(3)，三个所述卡爪部(2)均包括相互连接的内爪(4)和外爪(5)，所述内爪(4)呈T型结构，其根部与滑槽(3)构成滑移配合，所述外爪(5)位于内爪(4)外侧，两者构成限位配合，其包括L型爪本体(6)及扣爪部(7)，所述扣爪部(7)位于L型爪本体(6)的下端，并与L型爪本体(6)构成铰接配合。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述主体部(1)内部设有拉力传感器、控制机，所述拉力传感器连接L型爪本体(6)，用于检测所抓取货物的重量，所述控制机连接拉力传感器，用于接收拉力传感器的数据信息。
3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述主体部(1)的下端设有连接控制机的测距传感器(8)，所述测距传感器(8)用于检测所抓取货物与卡爪部(2)的距离。
4.根据权利要求3所述的一种气动夹爪，其特征在于：还包括显示屏(9)，所述显示屏(9)连接控制机，用于显示控制机接收的数据信息。
5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述内爪(4)外侧设有T型槽(10)，所述T型槽(10)与外爪(5)构成滑移配合。
Priority Applications (1)
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| CN201621106502.3U CN206105890U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种气动夹爪 |
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| CN201621106502.3U CN206105890U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种气动夹爪 |
Publications (1)
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| CN206105890U true CN206105890U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58528150
Family Applications (1)
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| CN201621106502.3U Active CN206105890U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种气动夹爪 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2016
- 2016-09-29 CN CN201621106502.3U patent/CN206105890U/zh active Active
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