CN206104837U - 一种连铸机漏钢检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于铸钢技术领域,公开了一种连铸机漏钢检测装置,连铸机漏钢检测装置包括:图像采集单元、与图像采集单元连接的图像处理和检测单元、与图像处理和检测单元连接的报警单元,图像处理和检测单元用于检测图像中是否有高亮区域出现以判断结晶器底端是否发生漏钢现象,若出现漏钢现象,则启动报警单元发出警报。本实用新型通过在连铸机结晶器附近设置图像采集单元并拍摄结晶器底端的出坯状况,拍摄到的图像经图像处理和检测单元处理后判断是否有漏钢现象出现,并通过报警单元进行提醒;整个装置结构简单,安装成本低,布置周期短;发生漏钢现象后可以及时提醒操作人员进行处理,检测过程无需人工参与,保护人身安全,降低损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸钢技术领域,特别涉及一种连铸机漏钢检测装置。
背景技术
在炼钢连铸生产过程中,连铸机把高温钢水连续铸造成钢坯。钢水从中包下部的水口流入结晶器,钢水在结晶器中凝固并形成一层坯壳,坯壳包裹着内部的钢水被拉出结晶器。如果拉出结晶器的已凝固坯壳由于某种原因出现破裂,那么坯壳内部尚未凝固的钢水就会发生泄漏,这种事故称为漏钢。
漏钢一般可以分成以下几种类型:开浇漏钢、裂纹漏钢、悬挂漏钢、卷渣漏钢和粘结漏钢。统计表明,大约85%的漏钢是粘结漏钢。
在连铸生产过程中,漏钢是严重的生产事故。漏钢会造成浇铸中断,降低产量,还会损坏连铸机,缩短设备的使用寿命,甚至会对现场的生产工人造成伤害。漏钢会造成巨大的经济损失。
目前最常用的漏钢预报方法是热电偶测温法。该方法是在结晶器铜板内埋设一定数量的热电偶,检测结晶器的温度分布情况,据此可以得到结晶器温度的典型特征。发生漏钢前结晶器的温度会发生特定的变化,据此可以对漏钢进行预报。另外一种较常用的漏钢预报方法是摩擦力测量法,它检测铸坯表面跟结晶器之间的摩擦力。这些检测方法的缺点是系统复杂、设备成本高并且实施周期长。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是:为解决现有的检查漏钢的系统结构复杂、制造成本高、实施周期长的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种连铸机漏钢检测装置,包括:用于拍摄结晶器底端出坯状况的图像采集单元、与图像采集单元连接的图像处理和检测单元、与图像处理和检测单元连接的报警单元,图像处理和检测单元用于检测图像采集单元拍摄的图像中是否有高亮区域出现以判断结晶器底端是否发生漏钢现象,若出现漏钢现象,则启动报警单元发出警报。
其中,所述图像采集单元为多个,多个图像采集单元绕所述结晶器均匀分布,多个所述图像采集单元均与所述图像处理和检测单元连接。
其中,所述图像采集单元为摄像机或红外热像仪。
其中,所述报警单元为声光报警器。
(三)有益效果
上述技术方案具有如下优点:本实用新型通过在连铸机结晶器附近设置图像采集单元并拍摄结晶器底端的出坯状况,同时将拍摄到的图像经图像处理和检测单元处理后判断图像中是否出现高亮区域,进而实现判断是否有漏钢现象出现,若出现漏钢现象则通过报警单元及时进行提醒;整个装置结构简单,无需对连铸机和结晶器进行任何改造,安装成本低,布置周期短,操作方便;发生漏钢现象后可以及时提醒操作人员进行处理,检测过程无需人工参与,保护人身安全,降低损失。
附图说明
图1是本实用新型所述连铸机漏钢检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述连铸机漏钢检测装置的使用状态示意图;
图3是本实用新型所述结晶器底端铸坯凝固过程的示意图。
其中,1、图像采集单元;2、图像处理和检测单元;3、报警单元;4、结晶器;5、铸坯;51、坯壳;52、钢水。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示,本实用新型公布了一种连铸机漏钢检测装置,包括:用于拍摄结晶器4底端出坯状况的图像采集单元1、与图像采集单元1连接的图像处理和检测单元2、与图像处理和检测单元2连接的报警单元3,图像处理和检测单元2用于检测图像采集单元1拍摄图像中是否有高亮区域出现以判断结晶器4底端是否发生漏钢现象,若出现漏钢现象,则启动报警单元3发出警报。
如图3所示,钢水52经过结晶器4的过程中,钢水52表面温度逐渐降低开始凝固,钢水52流出结晶器4时,钢水52的表面会凝固出一层坯壳51,坯壳51内部包裹着尚未凝固的钢水52;在铸坯5向外移动的过程中,坯壳51越来越厚,直至其内包裹的所有钢水52全部凝固。当钢水52离开结晶器4底端时,钢水52周围尚未凝结出完整的、强度足够的坯壳51,钢水52就会泄漏出来,发生漏钢现象。
连铸机浇铸过程中,一旦出现结晶器4漏钢现象,钢水52泄露处必然会立即变亮,图像采集单元1采集到的结晶器4底端的图像经图像处理和检测单元2的处理后,即可发现图像中出现了局部高亮的区域,说明发生了漏钢现象,图像处理和检测单元2判断时,可根据现场拍摄到的图片,选取一张未漏钢时的图像作为比对的参考图像,然后将新图像与参考图像作比对,即可及时发现新图像中有没有出现高亮区域;当图像处理和检测单元2的判断结果为发生漏钢时,立即启动报警单元3发出警报,提醒操作人员及时进行处理。本实用新型可以安装在现有的连铸机上,无需对结晶器4进行任何改造,只要将图像采集单元1安装在结晶器4附近,保证能进行图像采集即可,装置整体结构简单,配置成本低,配置周期短,操作方便;整个过程无需人为参与,保证操作人员的安全。本实用新型用来检测是否发生漏钢现象,一旦发生漏钢现象,可以及时提醒操作人员远离结晶器4并进行处理,保证操作人员的人身安全,能够及时发现漏钢现象,操作人员可以及时进行处理,可以大大减少漏出的钢水52对现场设备造成的损坏,保护设备。
优选地,所述图像采集单元1为多个,多个图像采集单元1绕所述结晶器4均匀分布,多个所述图像采集单元1均与所述图像处理和检测单元2连接。多个图像采集单元1从各个角度对结晶器4底端进行拍摄,避免出现拍摄死角,保证安全生产。
优选地,所述图像采集单元1为摄像机或红外热像仪。由于钢水52温度较高,泄漏后红外热像仪可以准确地反映出该现象,使得图像处理和检测单元2的判断结果更加准确,降低误报率。
优选地,所述报警单元3为声光报警器。报警单元3同时通过播放警报提示音和发出不同颜色或不同亮度的光线的方式提醒操作人员发生漏钢现象,方便操作人员及时发现,保证安全。
图像处理和检测单元2可以是计算机,利用现有的图像处理软件进行处理和比对,以实现判断是否发生漏钢的目的。
由以上实施例可以看出,本实用新型通过在连铸机结晶器4附近设置图像采集单元1与拍摄结晶器4底端的出坯状况,同时将拍摄到的图像经图像处理和检测单元2处理后判断图像中是否出现高亮区域,进而实现判断是否有漏钢现象出现,若出现漏钢现象则通过报警单元3及时进行提醒;整个装置结构简单,无需对结晶器4进行任何改造,安装成本低,布置周期短,操作方便;发生漏钢现象后可以及时提醒操作人员进行处理,检测过程无需人工参与,保护人身安全,降低损失。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种连铸机漏钢检测装置,其特征在于,包括:用于拍摄结晶器底端出坯状况的图像采集单元、与图像采集单元连接的图像处理和检测单元、与图像处理和检测单元连接的报警单元,图像处理和检测单元用于检测图像采集单元拍摄的图像中是否有高亮区域出现以判断结晶器底端是否发生漏钢现象,若出现漏钢现象,则启动报警单元发出警报。
2.如权利要求1所述的连铸机漏钢检测装置,其特征在于,所述图像采集单元为多个,多个图像采集单元绕所述结晶器均匀分布,多个所述图像采集单元均与所述图像处理和检测单元连接。
3.如权利要求2所述的连铸机漏钢检测装置,其特征在于,所述图像采集单元为摄像机或红外热像仪。
4.如权利要求1-3任一项所述的连铸机漏钢检测装置,其特征在于,所述报警单元为声光报警器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108296462A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-20 | 江西铜业集团有限公司 | 一种防漏结晶器系统 |
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WO2020020163A1 (en) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Qingdao Haier Refrigerator Co., Ltd. | An infrared leak detection system |
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