CN206102495U - 一种居家用物联网高效自动洗米装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗米装置，尤其涉及一种居家用物联网高效自动洗米装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种洗米干净、洗米效率高、结构简单的居家用物联网高效自动洗米装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种居家用物联网高效自动洗米装置，包括有支杆、电机Ⅰ、齿轮、滑轨、滑块、齿条、电机Ⅱ、圆盘、铁块Ⅰ、铁块Ⅱ、搅拌杆、网筛盒、电动轮、拉绳、电磁铁Ⅰ、清洗箱、导轨、电磁铁Ⅱ、弹簧、电控阀、出水管、无线信号接收器、控制器和顶板；顶板的底部左右两侧对称设置有电动轮，电动轮上绕有拉绳，拉绳的下端连接有电磁铁Ⅰ，顶板上开有穿孔。本实用新型达到了洗米干净、洗米效率高、结构简单的效果。

Description

一种居家用物联网高效自动洗米装置

技术领域

本实用新型涉及一种洗米装置，尤其涉及一种居家用物联网高效自动洗米装置。

背景技术

物联网就是通过利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。

米饭，是中国人日常饮食中的主角之一，中国南方主食。一味米饭，与五味调配，几乎可以供给全身所需营养。大米性平、味甘；有补中益气、健脾养胃、益精强志、和五脏、通血脉、聪耳明目、止烦、止渴、止泻的功效。

现有的居家用洗米装置存在洗米不干净、洗米效率低、结构复杂的缺点，因此亟需研发一种洗米干净、洗米效率高、结构简单的居家用物联网高效自动洗米装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的居家用洗米装置存在洗米不干净、洗米效率低、结构复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种洗米干净、洗米效率高、结构简单的居家用物联网高效自动洗米装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种居家用物联网高效自动洗米装置，包括有支杆、电机Ⅰ、齿轮、滑轨、滑块、齿条、电机Ⅱ、圆盘、铁块Ⅰ、铁块Ⅱ、搅拌杆、网筛盒、电动轮、拉绳、电磁铁Ⅰ、清洗箱、导轨、电磁铁Ⅱ、弹簧、电控阀、出水管、无线信号接收器、控制器和顶板；顶板的底部左右两侧对称设置有电动轮，电动轮上绕有拉绳，拉绳的下端连接有电磁铁Ⅰ，顶板上开有穿孔，顶板的底部中间设置有支杆和滑轨，支杆位于滑轨的左侧，支杆的底端设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ的正后方设置有齿轮，滑轨上设置有滑块，滑块的左侧设置有齿条，齿条位于穿孔的正下方，齿条与齿轮啮合，齿条的下端设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ下端连接有圆盘，圆盘的底部铰接连接有搅拌杆，顶板的正下方设置有清洗箱，清洗箱内左壁和右壁上对称设置有导轨，导轨上设置有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ的底端和导轨的底部之间连接有弹簧，清洗箱内设置有网筛盒，网筛盒的左侧和右侧均设置有铁块Ⅱ，网筛盒的左壁上端和右壁上端均设置有铁块Ⅰ，铁块Ⅰ位于电磁铁Ⅰ的正下方，清洗箱底部左侧设置有出水管，出水管上设置有电控阀，清洗箱左侧设置有无线信号接收器和控制器，无线信号接收器位于控制器的下方，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动轮、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、电控阀和无线信号接收器都分别与控制器相连接。

优选地，还包括有固定环、挂钩和滤布，清洗箱的右侧下方和底部左侧均设置有固定环，固定环上挂有挂钩，左侧的挂钩和右侧的挂钩之间设置有滤布，滤布位于出水管的正下方。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

优选地，顶板的材质为Q235钢。

工作原理：起初，清洗箱内放有一定量的水，网筛盒内放有适量的米，当人们准备下班回家时，人们按动服务器终端按钮，发送信号给无线信号接收器，从而无线信号接收器将接收的信号反馈给控制器，控制器控制电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅱ带有磁性，电磁铁Ⅱ吸住铁块Ⅱ，控制器控制电动轮正转，电动轮释放拉绳，拉绳向下移动，电磁铁Ⅰ向下移动，当电磁铁Ⅰ接触到铁块Ⅰ，控制器控制电动轮停止正转，控制器控制电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅰ带有磁性，电磁铁Ⅰ吸住铁块Ⅰ，然后控制器控制电动轮转动，电动轮释放或收回拉绳，带动网筛盒上下移动，控制器控制电机Ⅰ工作带动齿轮转动，从而带动齿条上下移动，从而带动圆盘和搅拌杆上下移动，控制器控制电机Ⅱ工作带动圆盘转动，从而带动搅拌杆搅拌网筛盒内的米，当网筛盒内的米清洗干净后，控制器控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动轮停止工作，然后控制器控制电磁铁Ⅱ断电，电磁铁Ⅱ不吸住铁块Ⅱ，控制器控制电动轮反转，带动收回拉绳，拉绳向上移动，网筛盒向上移动，当网筛盒移动到适当的位置时，控制器控制电动轮停止反转，网筛盒内的水就可以进入清洗箱，人们到家时，控制器控制电磁铁Ⅰ断电，电磁铁Ⅰ不吸住铁块Ⅰ，人就可以拿着清洗干净的米去煮饭了，控制器控制电控阀打开，清洗箱内的水就可以通过出水管流出来了，当水全部流出来后，控制器控制电控阀关闭。

因为还包括有固定环、挂钩和滤布，清洗箱的右侧下方和底部左侧均设置有固定环，固定环上挂有挂钩，左侧的挂钩和右侧的挂钩之间设置有滤布，滤布位于出水管的正下方，当洗米完成后，水从出水管出来时通过滤布，滤布起过滤作用，可以将清洗箱内的米渣留在滤布上，当水全部流出来后，取下挂钩，可以将滤布上的米渣给家禽吃，达到了节约资源的目的。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以更为精确的调节转速。

因为顶板的材质为Q235钢，Q235钢耐腐蚀性，硬度大，所以顶板的使用寿命长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为电动轮，X1为电机Ⅰ正转，X2为电机Ⅰ反转，X3为电机Ⅱ正转，X4为电机Ⅱ反转，X5为电磁铁Ⅰ，X6为电磁铁Ⅱ；Y0为电机Ⅰ，Y1为电动轮，Y2为电机Ⅱ，Y3为电磁铁Ⅰ，Y4为电磁铁Ⅱ，Y5为电控阀。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本实用新型达到了洗米干净、洗米效率高、结构简单的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的控制器及其连接结构示意图。

图4是本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-支杆，2-电机Ⅰ，3-齿轮，4-滑轨，5-滑块，6-齿条，7-电机Ⅱ，8-圆盘，9-铁块Ⅰ，10-铁块Ⅱ，11-搅拌杆，12-网筛盒，13-电动轮，14-拉绳，15-电磁铁Ⅰ，16-清洗箱，17-导轨，18-电磁铁Ⅱ，19-弹簧，20-电控阀，21-出水管，22-无线信号接收器，23-控制器，24-穿孔，25-顶板，26-固定环，27-挂钩，28-滤布。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种居家用物联网高效自动洗米装置，如图1-4所示，包括有支杆1、电机Ⅰ2、齿轮3、滑轨4、滑块5、齿条6、电机Ⅱ7、圆盘8、铁块Ⅰ9、铁块Ⅱ10、搅拌杆11、网筛盒12、电动轮13、拉绳14、电磁铁Ⅰ15、清洗箱16、导轨17、电磁铁Ⅱ18、弹簧19、电控阀20、出水管21、无线信号接收器22、控制器23和顶板25；顶板25的底部左右两侧对称设置有电动轮13，电动轮13上绕有拉绳14，拉绳14的下端连接有电磁铁Ⅰ15，顶板25上开有穿孔24，顶板25的底部中间设置有支杆1和滑轨4，支杆1位于滑轨4的左侧，支杆1的底端设置有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2的正后方设置有齿轮3，滑轨4上设置有滑块5，滑块5的左侧设置有齿条6，齿条6位于穿孔24的正下方，齿条6与齿轮3啮合，齿条6的下端设置有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7下端连接有圆盘8，圆盘8的底部铰接连接有搅拌杆11，顶板25的正下方设置有清洗箱16，清洗箱16内左壁和右壁上对称设置有导轨17，导轨17上设置有电磁铁Ⅱ18，电磁铁Ⅱ18的底端和导轨17的底部之间连接有弹簧19，清洗箱16内设置有网筛盒12，网筛盒12的左侧和右侧均设置有铁块Ⅱ10，网筛盒12的左壁上端和右壁上端均设置有铁块Ⅰ9，铁块Ⅰ9位于电磁铁Ⅰ15的正下方，清洗箱16底部左侧设置有出水管21，出水管21上设置有电控阀20，清洗箱16左侧设置有无线信号接收器22和控制器23，无线信号接收器22位于控制器23的下方，电机Ⅰ2、电机Ⅱ7、电动轮13、电磁铁Ⅰ15、电磁铁Ⅱ18、电控阀20和无线信号接收器22都分别与控制器23相连接。

还包括有固定环26、挂钩27和滤布28，清洗箱16的右侧下方和底部左侧均设置有固定环26，固定环26上挂有挂钩27，左侧的挂钩27和右侧的挂钩27之间设置有滤布28，滤布28位于出水管21的正下方。

电机Ⅰ2和电机Ⅱ7均为伺服电机。

顶板25的材质为Q235钢。

工作原理：起初，清洗箱16内放有一定量的水，网筛盒12内放有适量的米，当人们准备下班回家时，人们按动服务器终端按钮，发送信号给无线信号接收器22，从而无线信号接收器22将接收的信号反馈给控制器23，控制器23控制电磁铁Ⅱ18通电，电磁铁Ⅱ18带有磁性，电磁铁Ⅱ18吸住铁块Ⅱ10，控制器23控制电动轮13正转，电动轮13释放拉绳14，拉绳14向下移动，电磁铁Ⅰ15向下移动，当电磁铁Ⅰ15接触到铁块Ⅰ9，控制器23控制电动轮13停止正转，控制器23控制电磁铁Ⅰ15通电，电磁铁Ⅰ15带有磁性，电磁铁Ⅰ15吸住铁块Ⅰ9，然后控制器23控制电动轮13转动，电动轮13释放或收回拉绳14，带动网筛盒12上下移动，控制器23控制电机Ⅰ2工作带动齿轮3转动，从而带动齿条6上下移动，从而带动圆盘8和搅拌杆11上下移动，控制器23控制电机Ⅱ7工作带动圆盘8转动，从而带动搅拌杆11搅拌网筛盒12内的米，当网筛盒12内的米清洗干净后，控制器23控制电机Ⅰ2、电机Ⅱ7、电动轮13停止工作，然后控制器23控制电磁铁Ⅱ18断电，电磁铁Ⅱ18不吸住铁块Ⅱ10，控制器23控制电动轮13反转，带动收回拉绳14，拉绳14向上移动，网筛盒12向上移动，当网筛盒12移动到适当的位置时，控制器23控制电动轮13停止反转，网筛盒12内的水就可以进入清洗箱16，人们到家时，控制器23控制电磁铁Ⅰ15断电，电磁铁Ⅰ15不吸住铁块Ⅰ9，人就可以拿着清洗干净的米去煮饭了，控制器23控制电控阀20打开，清洗箱16内的水就可以通过出水管21流出来了，当水全部流出来后，控制器23控制电控阀20关闭。

因为还包括有固定环26、挂钩27和滤布28，清洗箱16的右侧下方和底部左侧均设置有固定环26，固定环26上挂有挂钩27，左侧的挂钩27和右侧的挂钩27之间设置有滤布28，滤布28位于出水管21的正下方，当洗米完成后，水从出水管21出来时通过滤布28，滤布28起过滤作用，可以将清洗箱16内的米渣留在滤布28上，当水全部流出来后，取下挂钩27，可以将滤布28上的米渣给家禽吃，达到了节约资源的目的。

因为电机Ⅰ2和电机Ⅱ7均为伺服电机，所以可以更为精确的调节转速。

因为顶板25的材质为Q235钢，Q235钢耐腐蚀性，硬度大，所以顶板25的使用寿命长。

控制器23选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器23，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为电动轮13，X1为电机Ⅰ2正转，X2为电机Ⅰ2反转，X3为电机Ⅱ7正转，X4为电机Ⅱ7反转，X5为电磁铁Ⅰ15，X6为电磁铁Ⅱ18；Y0为电机Ⅰ2，Y1为电动轮13，Y2为电机Ⅱ7，Y3为电磁铁Ⅰ15，Y4为电磁铁Ⅱ18，Y5为电控阀20。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器23控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种居家用物联网高效自动洗米装置，其特征在于，包括有支杆（1）、电机Ⅰ（2）、齿轮（3）、滑轨（4）、滑块（5）、齿条（6）、电机Ⅱ（7）、圆盘（8）、铁块Ⅰ（9）、铁块Ⅱ（10）、搅拌杆（11）、网筛盒（12）、电动轮（13）、拉绳（14）、电磁铁Ⅰ（15）、清洗箱（16）、导轨（17）、电磁铁Ⅱ（18）、弹簧（19）、电控阀（20）、出水管（21）、无线信号接收器（22）、控制器（23）和顶板（25）；顶板（25）的底部左右两侧对称设置有电动轮（13），电动轮（13）上绕有拉绳（14），拉绳（14）的下端连接有电磁铁Ⅰ（15），顶板（25）上开有穿孔（24），顶板（25）的底部中间设置有支杆（1）和滑轨（4），支杆（1）位于滑轨（4）的左侧，支杆（1）的底端设置有电机Ⅰ（2），电机Ⅰ（2）的正后方设置有齿轮（3），滑轨（4）上设置有滑块（5），滑块（5）的左侧设置有齿条（6），齿条（6）位于穿孔（24）的正下方，齿条（6）与齿轮（3）啮合，齿条（6）的下端设置有电机Ⅱ（7），电机Ⅱ（7）下端连接有圆盘（8），圆盘（8）的底部铰接连接有搅拌杆（11），顶板（25）的正下方设置有清洗箱（16），清洗箱（16）内左壁和右壁上对称设置有导轨（17），导轨（17）上设置有电磁铁Ⅱ（18），电磁铁Ⅱ（18）的底端和导轨（17）的底部之间连接有弹簧（19），清洗箱（16）内设置有网筛盒（12），网筛盒（12）的左侧和右侧均设置有铁块Ⅱ（10），网筛盒（12）的左壁上端和右壁上端均设置有铁块Ⅰ（9），铁块Ⅰ（9）位于电磁铁Ⅰ（15）的正下方，清洗箱（16）底部左侧设置有出水管（21），出水管（21）上设置有电控阀（20），清洗箱（16）左侧设置有无线信号接收器（22）和控制器（23），无线信号接收器（22）位于控制器（23）的下方，电机Ⅰ（2）、电机Ⅱ（7）、电动轮（13）、电磁铁Ⅰ（15）、电磁铁Ⅱ（18）、电控阀（20）和无线信号接收器（22）都分别与控制器（23）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种居家用物联网高效自动洗米装置，其特征在于，还包括有固定环（26）、挂钩（27）和滤布（28），清洗箱（16）的右侧下方和底部左侧均设置有固定环（26），固定环（26）上挂有挂钩（27），左侧的挂钩（27）和右侧的挂钩（27）之间设置有滤布（28），滤布（28）位于出水管（21）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种居家用物联网高效自动洗米装置，其特征在于，电机Ⅰ（2）和电机Ⅱ（7）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种居家用物联网高效自动洗米装置，其特征在于，顶板（25）的材质为Q235钢。