CN206100896U - 勺轮式排种器防漏播变速补种机构 - Google Patents

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赵淑红
刘宏俊
任国强
谭贺文
张先民
闫超
杨悦乾
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Abstract

勺轮式排种器防漏播变速补种机构属于农业机械;在勺轮式排种器的壳体和罩体圆周外侧边缘端面部位上同轴心的安装对射型光电传感器,单片机通过导线分别与对射型光电传感器和步进电机连通,所述步进电机的电机轴通过联轴器与勺轮式排种器的动力输入轴连接;本机构采用实时检测与变速补种组合式技术方案,实现了勺轮式排种器漏播同步及时补种的作业效果,具有结构新颖、合理、简单、智能化程度高、响应速度快、漏播实时补种效果好、适应能力强的特点。

Description

勺轮式排种器防漏播变速补种机构
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及勺轮式排种器。
背景技术
勺轮式排种器是一种在我国玉米作物播种作业中使用多年的传统结构排种器,由于其对玉米种粒适应性较好、结构较简单、播种质量尚可的诸多特点,在我国北方的黑龙江、吉林等玉米主产区得到广泛的应用。勺轮式排种器作业时,动力输入轴的旋转动力通过齿轮变速箱和排种轴同步驱动充种勺轮和排种槽轮在壳体与罩体构成的腔体内转动,充种勺轮的充种勺在充种区内充填种粒后,种粒经隔板上的通孔从充种勺轮进入排种槽轮的种槽坑内,然后排出勺轮式排种器外,完成播种作业。在生产作业实践中,由于田地表面的倾斜,或机具的震动,充种勺轮的种勺内不可避免的发生种粒漏充现象,即发生充种勺轮未向排种槽轮送种,造成排种槽轮的种槽空槽、播种的漏播故障,产生空穴,降低了播种作业质量,影响了单位面积作物的产量和农业生产经济效益。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,设计提供一种勺轮式排种器防漏播变速补种机构,达到避免和消除勺轮式排种漏播故障发生的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:勺轮式排种器防漏播变速补种机构包括由动力输入轴、齿轮变速箱、壳体、排种槽轮、隔板、充种勺轮、罩体及排种轴装配构成的勺轮式排种器,在所述勺轮式排种器的壳体和罩体圆周外侧边缘端面部位上同轴心的安装对射型光电传感器,单片机通过导线分别与对射型光电传感器和步进电机连通,所述步进电机的电机轴通过联轴器与勺轮式排种器的动力输入轴连接。
本发明创造采用在现有的勺轮式排种器上增设漏播实时检测与变速补种组合式技术结构,实现了漏播同步及时补种的作业效果,具有结构新颖、合理、简单、智能化程度高、响应速度快、漏播实时补种效果好、适应能力强的特点。
附图说明
图1是勺轮式排种器防漏播变速补种机构总体结构示意图。
图中件号说明:
1、步进电机、2、联轴器、3、勺轮式排种器、4、动力输入轴、5、齿轮变速箱、6、壳体、7、排种槽轮、8、隔板、9、充种勺轮、10、罩体、11、排种轴、12、对射型光电传感器、13、单片机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种勺轮式排种器防漏播变速补种机构包括由动力输入轴4、齿轮变速箱5、壳体6、排种槽轮7、隔板8、充种勺轮9、罩体10及排种轴11装配构成的勺轮式排种器3,在所述勺轮式排种器3的壳体6和罩体10圆周外侧边缘端面部位上同轴心的安装对射型光电传感器12,单片机13通过导线分别与对射型光电传感器12和步进电机1连通,所述步进电机1的电机轴通过联轴器2与勺轮式排种器3的动力输入轴4连接。
作业使用过程是:当勺轮式排种器3排种时,步进电机1以确定的正常转速依次经联轴器2、动力输入轴4、齿轮变速箱5驱动排种轴11转动,排种轴11带动排种槽轮7和充种勺轮9同步在壳体6与罩体10构成的腔体内旋转,充种勺轮9充种后通过隔板8上的通孔充入到排种槽轮7的种槽坑内,在勺轮式排种器3的投种口前排种槽轮7上的一个种槽坑通过对射型光电传感器12时被及时检测:①、当该种槽坑内有种粒时,则该种粒遮挡了对射型光电传感器12的检测孔,则正常排种;②、当该种槽坑内无种粒,即没有种粒遮挡检测孔时,对射型光电传感器12发出脉冲信号,通过单片机13控制步进电机1做加速转动,使排种槽轮7充有种粒的种槽坑快速转动到勺轮式排种器3的投种口处,完成补种排种,避免漏播故障发生。尔后,步进电机1恢复到确定的正常转速,继续作业。

Claims (1)

1.一种勺轮式排种器防漏播变速补种机构,包括由动力输入轴(4)、齿轮变速箱(5)、壳体(6)、排种槽轮(7)、隔板(8)、充种勺轮(9)、罩体(10)及排种轴(11)装配构成的勺轮式排种器(3),其特征在于:在所述勺轮式排种器(3)的壳体(6)和罩体(10)圆周外侧边缘端面部位上同轴心的安装对射型光电传感器(12),单片机(13)通过导线分别与对射型光电传感器(12)和步进电机(1)连通,所述步进电机(1)的电机轴通过联轴器(2)与勺轮式排种器(3)的动力输入轴(4)连接。
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CN106258111A (zh) * 2016-09-05 2017-01-04 东北农业大学 勺轮式排种器防漏播变速补种机构

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