CN206097310U - 超大容量智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超大容量智能快递柜，其通过在快递列柜下方设置称重装置，实现对每一列快递列柜进行单独称重，通过重量变化采集模块采集快递列柜在柜门单次开关时增加的重量，并将增加的重量与寄存信息绑定存储；同时通过设置快递单柜空间信息判断模块，使得一个快递单柜中可以放多件快递，实现尚余空间快递单柜的再次利用，弥补了现有快递柜快递单柜个数不足的问题，同时，根据重量变化采集模块控制门禁控制模块对取件室出口的开关进行管控，通过门禁控制模块确保收件人只有拿到与自己快递重量相符的快递时才能顺利通过门禁取走快件，以此保证快递单柜能够同时容纳多个快递而不出现错拿、误拿的现象，从而极大的节约空间，提高了柜体利用率，并实现防盗目的。

Description

超大容量智能快递柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种超大容量智能快递柜。

背景技术

目前的物流模式来讲，一般是通过快递员上门进行快递件的发送以及签收；还有一种就是快递员将快递放进普通的快递柜里面，但是在一些快递量大的网购节日里，这种普通的一柜一物的快递柜显得完全不够用，由于快递柜数量的不足，经常会出现快递无法按时送到，在电子商务相当发达和普遍的今天，更容易引发各种纠纷问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现尚余空间快递单柜再次利用，弥补现有快递单柜个数不足的超大容量智能快递柜。

一种超大容量智能快递柜，所述智能快递柜包括多列快递列柜，所述每一列快递列柜包括上下排列设置的快递单柜；

所述智能快递柜上设有用于控制柜门开关的开关执行模块；用于采集柜门开关状态信息的柜门开关信息采集模块；用于判断快递单柜剩余空间的柜体空间信息判断模块，以及用于为快递单柜设置唯一编号的编号代码设置模块；

每一列快递列柜的下方均设有称重装置，所述称重装置上设有重量变化采集模块，用于采集柜门单次开关时间内单列柜体总重量发生的变化；

所述智能快递柜还包括一户外终端设备，所述户外终端设备上设有一中央控制模块，所述旋转驱动部件、升降驱动部件、开关执行模块、柜门开关信息采集模块、柜体空间信息判断模块、重量变化采集模块均与中央控制模块通信连接。

优选的，所述快递列柜的外侧设有取件室，所述取件室上设有门禁控制模块，以及用于对取件室内空间进行监控的摄像监控模块，所述门禁控制模块、摄像监控模块均与所述中央控制模块通信连接。

优选的，所述智能快递柜包括一旋转支承装置，环绕所述旋转支承装置设置有多列的快递列柜，所述每一列快递列柜包括上下排列设置的快递单柜，所述智能快递柜的外围设有环形密封罩，所述密封罩设有多个外接取件窗口，所述外接取件窗口大小与所对应的快递单柜的大小一致，所述取件窗口径向向外延伸出一取件室，靠近取件室的快递列柜的下方设有称重装置。

优选的，所述旋转支承装置为一悬吊支承装置，所述悬吊支承装置包括一设置于快递列柜环绕中心的悬吊支承轴，所述悬吊支承轴的上端相对轴身弯曲并径向延伸出多个悬吊杆，所述悬吊杆的自由端一直延伸至快递列柜的上方，并通过一吊索将单列快递列柜悬空吊起。

优选的，所述旋转支承装置为一托举支承装置，所述托举支承装置包括一设置于快递列柜环绕中心的托举支承轴，所述托举支承轴的下端相对轴身弯曲并径向延伸出多个托举座，所述快递列柜放置在所述托举座上。

优选的，所述取件窗口上开设有柜门，所述开关执行模块及柜门开关信息采集模块均设置在所述柜门上。

优选的，所述旋转支承装置上设有一旋转驱动部件，用于驱动支承轴旋转，通过旋转驱动部件将对应的快递列柜旋转至取件窗口处。

优选的，靠近取件室的快递列柜的下方设有称重装置，称重装置设置在一升降驱动部件上，所述升降驱动部件用于将称重装置向上提举，使快递列柜落在称重装置的称重盘上。

优选的，所述称重装置的称重盘向上设有至少一个凸点，所述快递列柜的下表面对应的设有至少一个凹槽，所述凸点与凹槽的形变深度相同。

优选的，所述托举座的托举面上设有多个镂空通孔，所述称重装置的称重盘向上设有多个与镂空通孔对应设置的称重柱，所述镂空通孔的直径大于称重柱的直径。

本实用新型所述智能快递柜，其通过在快递列柜下方设置称重装置，实现对每一列快递列柜进行单独称重，通过重量变化采集模块采集快递列柜在柜门单次开关时增加的重量，并将增加的重量与寄存信息绑定存储；同时通过设置快递单柜空间信息判断模块，使得一个快递单柜中可以放多件快递，实现尚余空间快递单柜的再次利用，弥补了现有快递柜快递单柜个数的不足。

附图说明

图1是本实用新型所述超大容量智能快递柜中快递列柜的结构示意图；

图2是本实用新型所述超大容量智能快递柜中环形密封罩及取件室的组合结构示意图；

图3是本实用新型所述超大容量智能快递柜中悬吊支承装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述超大容量智能快递柜中悬吊支承装置的安装结构示意图；

图5是本实用新型所述超大容量智能快递柜中托举支承装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述超大容量智能快递柜的模块控制框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种超大容量智能快递柜，所述智能快递柜包括多列快递列柜，所述每一列快递列柜包括上下排列设置的快递单柜，所述智能快递柜上设有用于控制柜门开关的开关执行模块；用于采集柜门开关状态信息的柜门开关信息采集模块；用于判断快递单柜剩余空间的柜体空间信息判断模块，以及用于为快递单柜设置唯一编号的编号代码设置模块；

每一列快递列柜的下方均设有称重装置，所述称重装置上设有重量变化采集模块，用于采集柜门单次开关时间内快递列柜总重量发生的变化；

所述智能快递柜还包括一户外终端设备，所述户外终端设备上设有快递信息采集模块，所述柜门开关信息采集模块、快递单柜空间信息判断模块、重量变化采集模块以及快递信息采集模块的输出端均与一中央控制模块通信连接，所述中央控制模块的输出端与一用于向客户的移动终端推送快递信息的信息推送模块通信连接。

通过在快递列柜下方设置称重装置，实现对每一列快递列柜进行单独称重，通过重量变化采集模块采集快递列柜在柜门单次开关时增加的重量，并将增加的重量与寄存信息绑定存储；同时通过设置快递单柜空间信息判断模块，使得一个快递单柜中可以放多件快递，实现尚余空间快递单柜的再次利用，弥补了现有快递柜快递单柜个数的不足。

优选的，所述快递列柜的外侧设有取件室，所述取件室上设有门禁控制模块，所述门禁控制模块与所述中央控制模块通信连接。

具体的，如果按照一般矩形快递列柜设置取件室，则需要的取件室面积较大，在一些位置较为拥挤的地方无法实施，因此，本实用新型提供一种能够节约取件室面积的优选方案，如图1和图2所示，所述智能快递柜包括一旋转支承装置，及环绕所述旋转支承装置设置有多列的快递列柜20，所述每一列快递列柜20包括上下排列设置的快递单柜，如图2所示，所述智能快递柜的外围设有环形密封罩30，所述密封罩30设有多个外接取件窗口31，所述外接取件窗口31呈单列摆放，其大小与所对应的快递单柜的大小一致，所述取件窗口31径向向外延伸出一取件室40，如图2所示，所述快递单柜上没有设置柜门32，由于密封罩30设有多个取件窗口31，因此，为了节约制作成本，在所述取件窗口31上开设柜门32，既能够对快递柜中的快递进行密封防盗，又减少了柜门32的数量，从而节约了智能快递柜的制作成本。所述旋转支承装置上设有一旋转驱动部件14，用于驱动支承轴旋转，通过驱动旋转驱动部件14将对应的快递列柜20旋转至取件窗口31处。

靠近取件室的快递列柜20的下方设有称重装置50。如图4所示，所述称重装置50设置在一升降驱动部件51上，所述升降驱动部件51用于将称重装置50向上提举，使快递列柜20落在称重装置50的称重盘上，从而对快递列柜20进行称重。

具体的，如图3和图4所示，所述旋转支承装置为一悬吊支承装置10，所述悬吊支承装置10包括一设置于快递列柜20环绕中心的悬吊支承轴11，所述快递列柜20以悬吊支承轴11为中心环绕排列，所述悬吊支承轴11的上端相对轴身弯曲并径向延伸出多个悬吊杆12，所述悬吊杆12的自由端一直延伸至快递列柜20的上方，并通过一吊索13将单列快递列柜20悬空吊起。且所述称重装置50的称重盘向上设有至少一个凸点501，所述快递列柜20的下表面对应的设有至少一个凹槽201，所述凸点501与凹槽201的形变深度相同。

优选的，本实用新型还提供另外一种实施方案，如图5所示，所述旋转支承装置为一托举支承装置70，所述托举支承装置70包括一设置于快递列柜20环绕中心的托举支承轴71，所述快递列柜20以托举支承轴71为中心环绕排列，所述托举支承轴71的下端相对轴身弯曲并径向延伸出多个托举座72，所述快递列柜20放置在所述托举座72上。具体的，所述托举座72的托举面上设有多个镂空通孔，所述称重装置50的称重盘向上设有多个与镂空通孔对应设置的称重柱，所述镂空通孔的直径大于称重柱的直径。当升降驱动部件51将称重装置50向上托举时，所述称重柱穿过镂空通孔将快递列柜20自托举面上举起，从而对快递列柜20进行称重。其中，所述托举支承轴71上设有一同轴支承平台701，可以用于放置智能快递柜的相关控制器件。

其中，所述智能快递柜上设有用于控制柜门32开关的开关执行模块21；用于采集柜门32开关状态信息的柜门32开关信息采集模块22；用于判断快递单柜剩余空间的柜体空间信息判断模块23，以及用于为快递单柜设置唯一编号的编号代码设置模块24，具体的，所述快递单柜空间信息判断模块23以及编号代码设置模块24均设置在快递单柜上，所述开关执行模块21及柜门32开关信息采集模块22均设置在所述柜门32上。

所述称重装置50上设有重量变化采集模块52，用于采集柜门32单次开关时间内快递列柜总重量发生的变化。

同时，所述取件室40上设有用于控制取件室40出口开关的门禁控制模块41，以及用于对取件室40内空间进行监控的摄像监控模块42。优选的，所述门禁控制模块41还通信连接有一语音报警模块43，所述语音报警模块43用于在客户拿错快递时进行语音提醒。

所述智能快递柜还包括一户外终端设备60，所述户外终端设备60上设有一中央控制模块601，所述旋转驱动部件14、升降驱动部件51、开关执行模块21、柜门32开关信息采集模块22、快递单柜空间信息判断模块23、重量变化采集模块52、门禁控制模块41、摄像监控模块42、语音报警模块43、编号代码设置模块24均与中央控制模块601通信连接，如图6所示。

所述重量变化采集模块52通过中央控制模块601与柜门32开关信息采集模块22通信连接，所述重量变化采集模块52根据柜门32单次开关的动作，采集该动作时间段内快递列柜总重量发生的变化；所述快递单柜空间信息判断模块23亦通过中央控制模块601与柜门32开关信息采集模块22通信连接；所述柜体空间信息判断模块23根据柜门32关闭的动作，采集柜门32关闭后快递单柜中的剩余空间信息。

所述户外终端设备60还包括快递信息采集模块61，用于根据采集的寄存信息向客户的移动终端推送取件信息的信息推送模块62，以及信息存储模块63，所述信息存储模块63、信息推送模块62以及快递信息采集模块61均与一中央控制模块601通信连接。

为增大快递柜的整体容量，会相应的将快递柜的高度进行增加，此时，为便于客户能够方便拿取较高快递单柜里面的快递，靠近所述取件窗口的位置设有升降台，所述升降台电性连接一设置在取件窗口旁边的升降控制按键，当客户无法拿取较高快递单柜里面的快递时，通过开启升降控制按键，启动升降台进行上升运动，从而对站在升降台上的客户抬升至相应高度，便于客户取件。

当快递员在户外终端设备60上输入完整的快递信息时，所述中央控制模块601接收到快递信息，首先中央控制模块601根据上一次柜门32关闭后快递单柜空间信息判断模块23采集的快递单柜剩余空间信息控制旋转驱动部件14旋转，将具有剩余空间的快递列柜20旋转至取件窗口31处，然后向开关执行模块21发出执行指令，使具有剩余空间的快递单柜柜门32开启，同时控制升降驱动部件51上升，使快递列柜20落在称重装置50的称重盘上，对快递列柜20进行称重。

当快递员单次投递结束关闭柜门32时，所述中央控制模块601向重量变化采集模块52发出采集重量变化信息，并将重量变化信息、快递信息以及柜体编号进行绑定生成快递取件信息，通过信息推送模块62将快递取件信息发送至客户的移动终端，同时通过信息存储模块63对快递取件信息进行存储，然后所述中央控制模块601控制升降驱动部件51下降至初始高度。

当客户根据取件信息进行取件时，通过户外终端设备60输入取件信息，中央控制模块601通过快递信息采集模块61识别了取件信息，首先与存储的快递取件信息进行对比，如果对比结果一致，则控制旋转驱动部件14，使对应的快递列柜旋转至取件窗口31处，并控制开关执行模块21将柜门32自动开启，同时控制升降驱动部件51上升，使快递列柜20落在称重装置50的称重盘上，对快递列柜20进行称重。

当客户完成取件关闭柜门32，中央控制模块601采集重量变化信息，并将重量变化信息与存储的重量变化信息进行对比，如果对比结果一致，则所述中央控制模块601控制升降驱动部件51下降至初始高度，如果对比结果不一致，则中央控制模块601向语音报警模块43发送预警指令，语音报警模块43启动发出语音信息提醒客户，并控制开关执行模块21将柜门32自动开启，同时控制门禁控制模块41将取件室40出口关闭锁紧，避免客户私自将不属于自己的快递拿走，直至重量变化采集模块52采集到的重量变化与存储的重量变化信息一致，即客户拿取属于自己的快递，则控制门禁控制模块41对取件室40出口解锁，从而实现防盗的目的，在客户完成正确取件后，所述中央控制模块601控制升降驱动部件51下降至初始高度。

所述快递单柜空间信息判断模块23包括一靠近柜体顶部设置的红外线发射部件，以及与所述红外线发射部件对应设置于对面柜体上的红外线接收部件，所述红外线接收部件与中央控制模块601通信连接。

当快递单柜内还具有存放空间时，所述红外线接收部件能够接收到红外线，即向中央控制模块601发送快递单柜空余的指令信息；当快递单柜内存放物品的高度遮挡了红外线发射部件时，表明快递单柜内空间已满，此时，红外线接收部件无法接收到红外线，即向中央控制模块601发送快递单柜已满的指令信息。

进一步的，所述中央控制模块601还与后台服务终端通信连接，所述后台服务终端能够通过中央控制模块601对智能快递柜进行管控。

本实用新型所述智能快递柜，其通过在快递列柜下方设置称重装置，实现对每一列快递列柜进行单独称重，通过重量变化采集模块采集快递列柜在柜门单次开关时增加的重量，并将增加的重量与寄存信息绑定存储；同时通过设置快递单柜空间信息判断模块，使得一个快递单柜中可以放多件快递，实现尚余空间快递单柜的再次利用，弥补了现有快递柜快递单柜个数不足的问题，同时，根据重量变化采集模块控制门禁控制模块对取件室出口的开关进行管控，通过门禁控制模块确保收件人只有拿到与自己快递重量相符的快递时才能顺利通过门禁取走快件，以此保证快递单柜能够同时容纳多个快递而不出现错拿、误拿的现象，从而极大的节约空间，提高了柜体利用率，并实现防盗目的。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种超大容量智能快递柜，其特征在于，所述智能快递柜包括多列快递列柜(20)，所述每一列快递列柜(20)包括上下排列设置的快递单柜；

所述智能快递柜上设有用于控制柜门开关的开关执行模块(21)；用于采集柜门开关状态信息的柜门开关信息采集模块(22)；用于判断快递单柜剩余空间的柜体空间信息判断模块(23)，以及用于为快递单柜设置唯一编号的编号代码设置模块(24)；

每一列快递列柜(20)的下方均设有称重装置(50)，所述称重装置(50)上设有重量变化采集模块(52)，用于采集柜门单次开关时间内单列柜体总重量发生的变化；

所述智能快递柜还包括一户外终端设备(60)，所述户外终端设备(60)上设有一中央控制模块(601)，所述开关执行模块(21)、柜门开关信息采集模块(22)、柜体空间信息判断模块(23)、重量变化采集模块(52)均与中央控制模块(601)通信连接。

2.根据权利要求1所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述快递列柜(20)的外侧设有取件室(40)，所述取件室(40)上设有门禁控制模块(41)，以及用于对取件室内空间进行监控的摄像监控模块(42)，所述门禁控制模块(41)、摄像监控模块(42)均与所述中央控制模块(601)通信连接。

3.根据权利要求2所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述智能快递柜包括一旋转支承装置，环绕所述旋转支承装置设置有多列快递列柜(20)，所述每一列快递列柜(20)包括上下排列设置的快递单柜，所述智能快递柜的外围设有环形密封罩(30)，所述密封罩(30)设有多个外接取件窗口(31)，所述外接取件窗口(31)大小与所对应的快递单柜的大小一致，所述取件窗口(31)径向向外延伸出一取件室(40)，靠近取件室的快递列柜(20)的下方设有称重装置(50)。

4.根据权利要求3所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述旋转支承装置为一悬吊支承装置(10)，所述悬吊支承装置(10)包括一设置于快递列柜(20)环绕中心的悬吊支承轴(11)，所述悬吊支承轴(11)的上端相对轴身弯曲并径向延伸出多个悬吊杆(12)，所述悬吊杆(12)的自由端一直延伸至快递列柜(20)的上方，并通过一吊索(13)将快递列柜(20)悬空吊起。

5.根据权利要求3所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述旋转支承装置为一托举支承装置(70)，所述托举支承装置(70)包括一设置于快递列柜(20)环绕中心的托举支承轴(71)，所述托举支承轴(71)的下端相对轴身弯曲并径向延伸出多个托举座(72)，所述快递列柜(20)放置在所述托举座(72)上。

6.根据权利要求3所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述取件窗口(31)上开设有柜门(32)，所述开关执行模块(21)及柜门开关信息采集模块(22)均设置在所述柜门(32)上。

7.根据权利要求6所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述旋转支承装置上设有一旋转驱动部件(14)，用于驱动支承轴(11)旋转，通过旋转驱动部件(14)将对应的快递列柜(20)旋转至取件窗口(31)处。

8.根据权利要求7所述超大容量智能快递柜，其特征在于，靠近取件室的快递列柜(20)的下方设有称重装置(50)，称重装置(50)设置在一升降驱动部件(51)上，所述升降驱动部件(51)用于将称重装置(50)向上提举，使快递列柜(20)落在称重装置(50)的称重盘上。

9.根据权利要求3所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述称重装置的称重盘向上设有至少一个凸点，所述快递列柜的下表面对应的设有至少一个凹槽，所述凸点与凹槽的形变深度相同。

10.根据权利要求5所述超大容量智能快递柜，其特征在于，所述托举座(72)的托举面上设有多个镂空通孔，所述称重装置(50)的称重盘向上设有多个与镂空通孔对应设置的称重柱，所述镂空通孔的直径大于称重柱的直径。