CN206096406U - 通过累计充放电流计算电池电量的电量计 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计，由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成，其特征是：单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路，单片机通过采样充电电流和放电电流，累计电池的充电电流和放电电流，精确地计算和控制电池的当前电量，预测出电池的寿命，再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量；通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。本实用新型的有益效果是，精确地计算出电池的当前电量和电池的寿命，自动校准电池电量，为机器人提供一个优良的电源。

Description

通过累计充放电流计算电池电量的电量计
技术领域
本实用新型涉及一种电量计，尤其涉及一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计。
背景技术
公知的电量计芯片仅仅用于手机、便携电脑等移动设备的电池管理，不能用于高电压和大电流的电池管理。机器人的电源一般选择电动车的电池及其充电方案，但是公知的电动车的电池又没有准确的电量计，只能通过电池电压来粗略判断剩余电量，在负载接入时偏差很大。机器人的电源在自动充电和其他一些智能处理的情况下，不能产生精确的电量信息以及充电状态信息。
发明内容
为了克服上述缺点, 本实用新型提供了一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计，由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成，其特征是：单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路，单片机通过采样充电电流和放电电流，累计电池的充电电流和放电电流，精确地计算和控制电池的当前电量，预测出电池的寿命，再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量；通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。
本实用新型的有益效果是，精确地计算出电池的当前电量和电池的寿命，自动校准电池电量，为机器人提供一个优良的电源。
附图说明
下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的电路图。
图中，1是单片机，2是MOS管，3是MOS管，4是检测三极管，5是开关驱动三极管，6是负载，7是电池的输出口，8是充电器接口，9是电池的输入口。
具体实施方式
在图1中，单片机1通过分别采集采样电阻R5 和R6两端的电压，分别计算出流过电阻的电流，实时知道电池充电电流和放电电流，从而可以知道电池的电量。ADC1_N和ADC1_P为单片机1的模数转换的差分输入端，通过差分输入端的信号获得充电电流数据。同时ADC3_P为单片机模数转换输入端，通过该输入端的信号获得放电电流数据。单片机1输出开关信号CTR，送给开关驱动三极管5，再驱动MOS管2和MOS管3，用来控制给电池充电。电阻R7、R8、 R9、 R10和 检测三极管4 组成一个充电器插入检测电路，当充电器接上时，中断输入端INT0为低电平，当充电器没有接上时，中断输入端INT0为高电平。单片机1根据中断情况，判断充电器是否插入充电。本实用新型支持48V高电压电池，支持5A以内的充电电流，支持10A以内的放电电流。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计，由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成，其特征是：单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路，单片机通过采样充电电流和放电电流，累计电池的充电电流和放电电流，精确地计算和控制电池的当前电量，预测出电池的寿命，再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量；通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991613A (zh) * 2016-10-27 2018-05-04 广东大仓机器人科技有限公司 通过累计充放电流计算电池电量的电量计
CN108406799A (zh) * 2018-03-18 2018-08-17 张杭湖 一种仿生六足机器人

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