CN107991613A - 通过累计充放电流计算电池电量的电量计 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计,由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成,其特征是:单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路,单片机通过采样充电电流和放电电流,累计电池的充电电流和放电电流,精确地计算和控制电池的当前电量,预测出电池的寿命,再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量;通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。本发明的有益效果是,精确地计算出电池的当前电量和电池的寿命,自动校准电池电量,为机器人提供一个优良的电源。
Description
技术领域
本发明涉及一种电量计,尤其涉及一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计。
背景技术
公知的电量计芯片仅仅用于手机、便携电脑等移动设备的电池管理,不能用于高电压和大电流的电池管理。机器人的电源一般选择电动车的电池及其充电方案,但是公知的电动车的电池又没有准确的电量计,只能通过电池电压来粗略判断剩余电量,在负载接入时偏差很大。机器人的电源在自动充电和其他一些智能处理的情况下,不能产生精确的电量信息以及充电状态信息。
发明内容
为了克服上述缺点, 本发明提供了一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计,由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成,其特征是:单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路,单片机通过采样充电电流和放电电流,累计电池的充电电流和放电电流,精确地计算和控制电池的当前电量,预测出电池的寿命,再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量;通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。
本发明的有益效果是,精确地计算出电池的当前电量和电池的寿命,自动校准电池电量,为机器人提供一个优良的电源。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的电路图。
图中,1是单片机,2是MOS管,3是MOS管,4是检测三极管,5是开关驱动三极管,6是负载,7是电池的输出口,8是充电器接口,9是电池的输入口。
具体实施方式
在图1中,单片机1通过分别采集采样电阻R5 和R6两端的电压,分别计算出流过电阻的电流,实时知道电池充电电流和放电电流,从而可以知道电池的电量。ADC1_N和ADC1_P为单片机1的模数转换的差分输入端,通过差分输入端的信号获得充电电流数据。同时ADC3_P为单片机模数转换输入端,通过该输入端的信号获得放电电流数据。单片机1输出开关信号CTR,送给开关驱动三极管5,再驱动MOS管2和MOS管3,用来控制给电池充电。电阻R7、R8、 R9、 R10和 检测三极管4 组成一个充电器插入检测电路,当充电器接上时,中断输入端INT0为低电平,当充电器没有接上时,中断输入端INT0为高电平。单片机1根据中断情况,判断充电器是否插入充电。本发明支持48V高电压电池,支持5A以内的充电电流,支持10A以内的放电电流。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计,由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成,其特征是:单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路,单片机通过采样充电电流和放电电流,累计电池的充电电流和放电电流,精确地计算和控制电池的当前电量,预测出电池的寿命,再根据充电电流的变化曲线自动校准电池电量;通过充电器插入检测电路判断充电器是否插入充电。
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