CN206095868U - 机动式扬尘地空监测装置 - Google Patents
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Abstract
一种机动式扬尘地空监测装置，包括高空监测装置和地面监测装置，高空监测装置为无人机，无人机下方的云台上设有图像采集器；地面监测装置包括车体、车体背部设有设备箱，设备箱内设有颗粒物监测仪、激光雷达、控制主板，所述颗粒物监测仪、激光雷达均与控制主板连接，图像采集器通过通信模块与控制主板相连，颗粒物监测仪、激光雷达、图像采集器将采集到的数据发送至控制主板。本实用新型的有益效果：监测范围广，具有可移动性和快速机动能力，无人机可在高空进行图像采集，便于寻找裸露的建筑工地或荒地，指引地面检测设备前往检测；采用颗粒物监测仪和激光雷达联动，提供24小时不间断的监测的基础数据，实现扬尘污染的溯源、分析和判断。
Description
技术领域
本实用新型属于环境监测技术领域，特别涉及一种机动式扬尘地空监测装置。
背景技术
扬尘作为大气污染的主要来源之一，近年来逐渐引起公众的重视。但扬尘与其他大气污染一样，受温度、风速风向等环境因素的影响很大，具有很强的扩散性，变化趋势的可预测性差；且扬尘污染源排放具有突发性和不可预测性等特点，监测、监测上存在一定的技术难题，从而影响了治理方法和政策的制定和推动，给我国的扬尘治理提出了挑战。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种具有快速移动能力、可大范围巡游的机动式扬尘地空监测装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种机动式扬尘地空监测装置，包括高空监测装置和地面监测装置，高空监测装置为无人机，无人机下方的云台上设有图像采集器； 地面监测装置包括车体、车体背部设有设备箱，设备箱内设有颗粒物监测仪、激光雷达、控制主板，所述颗粒物监测仪、激光雷达均与控制主板连接，图像采集器通过通信模块与控制主板相连，颗粒物监测仪、激光雷达、图像采集器将采集到的数据发送至控制主板；所述的颗粒物监测仪包括采集器探头、与采集器探头相连通的采集管路，还包括一个与采集器管路相连的反向送气泵，采集管路与设备箱顶部的进气格栅相连，进气格栅朝向车体前方设置；所述的激光雷达设置在设备箱后部，激光雷达底部设置在一个升降机构上，激光雷达顶部的设备箱上设有可滑动开启的盖板，升降机构可将激光雷达举升到设备箱上方。
所述激光雷达包括红外光激光器、与所述红外光激光器连接的光收发装置、与所述光收发装置连接的信号处理装置。
所述光收发装置包括发射光学天线、接收光学天线，所述发射光学天线与所述红外光激光器连接，所述发射光学天线与所述信号处理装置连接。
所述信号处理装置包括空间滤波器、光电转换模块。
所述的进气格栅上设有密集过滤网，防止小昆虫进入。
所述控制主板通过通信模块与远程监控平台连接。
所述通信模块为GPRS通信单元、或ZigBee无线通信单元、或3G/4G网络模块。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：
本实用新型可以对扬尘进行大范围的巡游式监测，监测范围广，具有可移动性和快速机动能力，无人机可在高空进行图像采集，便于寻找裸露的建筑工地或荒地，指引地面检测设备前往检测，并与远程监控平台实时通信；采用颗粒物监测仪和激光雷达联动，提供24小时不间断的监测的基础数据，实现扬尘污染的溯源、分析和判断；具有防虫和反向冲洗功能，保证数据真实可靠；激光雷达采用特定波长的红外光作为光源，低能量密度的红外光对环境仅表现为热效应，人眼不敏感，也没有紫外光的诱导变质效应，对环境友好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图（虚线部分为设备箱）。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种机动式扬尘地空监测装置，包括高空监测装置和地面监测装置，高空监测装置为无人机，无人机下方的云台上设有图像采集器； 地面监测装置包括车体1、车体背部设有设备箱2，设备箱内设有颗粒物监测仪3、激光雷达4、控制主板，所述颗粒物监测仪3、激光雷达4均与控制主板连接，图像采集器通过通信模块与控制主板相连，颗粒物监测仪、激光雷达、图像采集器将采集到的数据发送至控制主板；所述的颗粒物监测仪包括采集器探头、与采集器探头相连通的采集管路7，还包括一个与采集器管路相连的反向送气泵5，采集管路与设备箱顶部的进气格栅6相连，进气格栅朝向车体前方设置；所述的激光雷达4设置在设备箱2后部，激光雷达底部设置在一个升降机构9上，激光雷达顶部的设备箱上设有可滑动开启的盖板8，升降机构9可将激光雷达4举升到设备箱2上方。
所述激光雷达4包括红外光激光器、与所述红外光激光器连接的光收发装置、与所述光收发装置连接的信号处理装置。
所述光收发装置包括发射光学天线、接收光学天线，所述发射光学天线与所述红外光激光器连接，所述发射光学天线与所述信号处理装置连接。
所述信号处理装置包括空间滤波器、光电转换模块。
所述的进气格栅6上设有密集过滤网，防止小昆虫进入。
所述控制主板通过通信模块与远程监控平台连接。
所述通信模块为GPRS通信单元、或ZigBee无线通信单元、或3G/4G网络模块。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：包括高空监测装置和地面监测装置，高空监测装置为无人机，无人机下方的云台上设有图像采集器； 地面监测装置包括车体、车体背部设有设备箱，设备箱内设有颗粒物监测仪、激光雷达、控制主板，所述颗粒物监测仪、激光雷达均与控制主板连接，图像采集器通过通信模块与控制主板相连，颗粒物监测仪、激光雷达、图像采集器将采集到的数据发送至控制主板；所述的颗粒物监测仪包括采集器探头、与采集器探头相连通的采集管路，还包括一个与采集器管路相连的反向送气泵，采集管路与设备箱顶部的进气格栅相连，进气格栅朝向车体前方设置；所述的激光雷达设置在设备箱后部，激光雷达底部设置在一个升降机构上，激光雷达顶部的设备箱上设有可滑动开启的盖板，升降机构可将激光雷达举升到设备箱上方。
2.根据权利要求1所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述激光雷达包括红外光激光器、与所述红外光激光器连接的光收发装置、与所述光收发装置连接的信号处理装置。
3.根据权利要求2所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述光收发装置包括发射光学天线、接收光学天线，所述发射光学天线与所述红外光激光器连接，所述发射光学天线与所述信号处理装置连接。
4.根据权利要求3所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述信号处理装置包括空间滤波器、光电转换模块。
5.根据权利要求1所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述的进气格栅上设有密集过滤网，防止小昆虫进入。
6.根据权利要求1所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述控制主板通过通信模块与远程监控平台连接。
7.根据权利要求6所述的机动式扬尘地空监测装置，其特征在于：所述通信模块为GPRS通信单元、或ZigBee无线通信单元、或3G/4G网络模块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633680A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 安徽科创中光科技有限公司 | 基于激光雷达的四步闭环大气污染溯源系统及方法 |
| CN110674764A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-10 | 北京文安智能技术股份有限公司 | 一种工地裸露土方的检测方法、装置及系统 |
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2016
- 2016-08-15 CN CN201620875894.3U patent/CN206095868U/zh not_active Expired - Fee Related
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