CN206088383U - 一种码垛机吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种码垛机吸取机构，包括驱动装置和连接吸取装置，所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽，所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连，所述调节槽设置在所述连接固定板上，所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连，所述调节驱动轴与所述调节挡板相连，所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连。本实用新型的有益效果是有效提高了码垛机吸取机构的缓冲能力，使其减小吸取机构与物料之间的冲击。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机吸取机构的结构设计技术领域，尤其是涉及一种码垛机吸取机构。
背景技术
在现有的技术中，码垛机主要用于对物料或者产品的整齐堆放，减轻人工摆放的劳动强度，普通码垛机一般采用输送推板对目标物体进行推送，但是采用输送推板对目标物体进行推送容易造成目标物体外壳的变形，因输送推板在输送机构的作用下直接与目标物体的外壳接触，一旦输送力量过大容易造成对目标物体的损伤。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种码垛机吸取机构，以吸取方式代替传统的直接推送方式，在吸取机构与目标物体相接触时具有缓冲作用，能够减小吸取机构对目标物体的直接损伤。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种码垛机吸取机构，包括驱动装置和连接吸取装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽，所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连，所述调节槽设置在所述连接固定板上，所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连，所述调节驱动轴与所述调节挡板相连，所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连，所述连接吸取装置包括固定连接杆、锁定帽、连接过渡块、风琴吸盘器、缓冲块和平行吸盘，所述固定连接杆穿过所述驱动装置的所述调节挡板与所述连接过渡块相连，所述固定连接杆通过所述锁定帽实现固定，所述连接过渡块通过所述风琴吸盘器与所述缓冲块相连，所述缓冲块与所述平行吸盘相连。
优选地，所述驱动装置的所述调节驱动轴上设置有紧固螺纹，所述调节驱动轴和所述连接固定板上设置有相互匹配的卡块和卡槽，所述调节挡板上设置有与所述调节槽相匹配的驱动卡块，所述调节挡板与所述连接固定板设置有相互匹配的T型滑轨和引导槽。
优选地，所述连接吸取装置的所述锁定帽为“U”型结构的六角紧固螺帽，所述固定连接杆上设置有定位挡板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得该码垛机吸取机构具有缓冲功能，当吸取机构与目标物体接触时通过风琴吸盘器和缓冲块的作用，能够减小吸取机构与目标物体接触时的冲击力，减小了吸取机构对目标物体造成损伤的可能性。
附图说明
图1是本实用新型的测试结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、驱动装置；1-1、驱动气缸；1-2、驱动杆；1-3、连接固定板；1-4、调节挡板；1-5、调节驱动轴；1-6、调节槽；2、连接吸取装置；2-1、固定连接杆；2-2、锁定帽；2-3、连接过渡块；2-4、风琴吸盘器；2-5、缓冲块；2-6、平行吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种码垛机吸取机构，包括驱动装置1和连接吸取装置2，驱动装置1包括驱动气缸1-1、驱动杆1-2、连接固定板1-3、调节挡板1-4、调节驱动轴1-5和调节槽1-6，驱动气缸1-1通过驱动杆1-2与连接固定板1-3相连，调节槽1-6设置在连接固定板1-3上，调节驱动轴1-5穿过调节槽1-6与连接固定板1-3相连，调节驱动轴1-5与调节挡板1-4相连，驱动装置1通过调节挡板1-4与连接吸取装置2相连，连接吸取装置2包括固定连接杆2-1、锁定帽2-2、连接过渡块2-3、风琴吸盘器2-4、缓冲块2-5和平行吸盘2-6，固定连接杆2-1穿过驱动装置1的调节挡板1-4与连接过渡块2-3相连，固定连接杆2-1通过锁定帽2-2实现固定，连接过渡块2-3通过风琴吸盘器2-4与缓冲块2-5相连，缓冲块2-5与平行吸盘2-6相连。
优选地，驱动装置1的调节驱动轴1-5上设置有紧固螺纹，调节驱动轴1-5和连接固定板1-3上设置有相互匹配的卡块和卡槽，调节挡板1-4上设置有与调节槽1-6相匹配的驱动卡块，调节挡板1-4与连接固定板1-3设置有相互匹配的T型滑轨和引导槽。
优选地，连接吸取装置2的锁定帽2-2为“U”型结构的六角紧固螺帽，固定连接杆2-1上设置有定位挡板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得该码垛机吸取机构具有缓冲功能，当吸取机构与目标物体接触时通过风琴吸盘器和缓冲块的作用，能够减小吸取机构与目标物体接触时的冲击力，减小了吸取机构对目标物体造成损伤的可能性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种码垛机吸取机构，包括驱动装置和连接吸取装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽，所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连，所述调节槽设置在所述连接固定板上，所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连，所述调节驱动轴与所述调节挡板相连，所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连，所述连接吸取装置包括固定连接杆、锁定帽、连接过渡块、风琴吸盘器、缓冲块和平行吸盘，所述固定连接杆穿过所述驱动装置的所述调节挡板与所述连接过渡块相连，所述固定连接杆通过所述锁定帽实现固定，所述连接过渡块通过所述风琴吸盘器与所述缓冲块相连，所述缓冲块与所述平行吸盘相连。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸取机构，其特征在于：所述驱动装置的所述调节驱动轴上设置有紧固螺纹，所述调节驱动轴和所述连接固定板上设置有相互匹配的卡块和卡槽，所述调节挡板上设置有与所述调节槽相匹配的驱动卡块，所述调节挡板与所述连接固定板设置有相互匹配的T型滑轨和引导槽。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机吸取机构，其特征在于：所述连接吸取装置的所述锁定帽为“U”型结构的六角紧固螺帽，所述固定连接杆上设置有定位挡板。
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