CN206088338U - 一种箱体抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体类包装物品抓取装置，包括基座、托底机构、定位锁紧机构，在托底机构的气缸和定位锁紧机构的气缸作用下，可以托起并定位不同尺寸的箱体。本实用新型的结构相对目前的箱体类物品抓取装置结构简单，定位准确便捷，加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上箱体类包装产品的抓取工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域。
背景技术
目前物流配送中采用箱体形式进行商品包装越来越普遍，但是箱体外尺寸并未完全标准化，使得物流作业自动化不易完成，特别是箱式货物的抓取作业，往往需要不断地调整抓取系统，目前一般的抓取系统大多是针对某具体箱式货物进行设计，作业对象固定，不适合在配送中心内抓取多种箱式货物，同时对于箱式货物的定位有严格的要求，抓取系统无法调整箱式货物防止位置，往往出现货物不能被夹取的问题，需要人工进行箱式货物的位置调整，降低了工作效率。
发明内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种箱体抓取装置，可以抓取不同尺寸的箱体，便于使用。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型箱体抓取装置包括基座、托底机构、定位锁紧机构；
所述基座包括基座框架、导轨安装杆、定位锁紧机构安装杆和挡板；
所述基座框架为长方体框架结构；
所述导轨安装杆有两根，安装在基座框架的底面内并与两个宽边平行；
所述定位锁紧机构安装杆有两根，该两根定位锁紧机构安装杆垂直向下地安装在基座框架的底面的一个长边上，并分别相交于两根导轨安装杆的一端；
所述挡板垂直于基座框架的底面并安装于基座框架底面的另一个长边上；
所述托底机构包括托底框架、托杆安装杆、托杆和第一气缸；
所述托底框架包括由四根直杆组成的矩形框架结构，该托底框架中的一对与所述导轨安装杆平行的直杆上分别安装一根导轨，该两根导轨上带有的滑块分别安装于所述基座的两根导轨安装杆上；
所述托杆安装杆有两根且均与地面垂直，该两根托杆安装杆的上端安装于所述托底框架的两根安装有导轨的直杆的一端；
所述托杆包括若干直杆和托杆底座，该若干直杆的一端安装于托杆底座上并与地面平行，托杆底座与两根托杆安装杆的下端相连；
所述第一气缸固定于所述基座框架顶面的两个长边上并与托底框架上的导轨平行，该第一气缸的活塞杆与所述托底框架中的另一对直杆之一相连；
所述定位锁紧机构包括水平导向安装板、第二气缸、水平压板、两个水平定位套、两个水平导向杆；
所述水平导向安装板的两端分别安装于所述基座的两根定位锁紧机构安装杆的下端；
所述第二气缸安装于水平导向安装板的一侧面的中间，该第二气缸的活塞杆穿过水平导向安装板；
所述水平压板的一面中间与所述第二气缸的活塞杆相连；
所述两个水平定位套分别安装于水平导向安装板的一侧面的两端，该两个水平定位套与第二气缸位于水平导向安装板的同一侧面；
所述两个水平导向杆的一端分别固定于所述水平压板的两端，该两个水平导向杆分别穿插在两个水平定位套内。
在上述的箱体抓取装置中还包括压紧机构；该压紧机构包括垂直导向安装板、第三气缸、上压板、两个垂直定位套和两根垂直导向杆；
所述垂直导向安装板与地面平行地安装于所述基座框架的底面两个宽边上；
所述第三气缸有两个，分别安装于垂直导向安装板的上表面的两边，第三气缸的活塞杆穿过垂直导向安装板向下；
所述上压板的两边分别与两个第三气缸的活塞杆相连接；
所述两个垂直定位套分别安装于垂直导向安装板的上表面的两边；
所述两根垂直导向杆的下端分别安装于上压板的两边，该两根垂直导向杆分别穿插在两个垂直定位套内。
在上述的箱体抓取装置中的垂直导向安装板为两块。
在上述的箱体抓取装置中基座还包括连接板，该连接板安装于基座框架的顶面上。
在上述的箱体抓取装置中连接板上安装一个法兰。
本实用新型具有重量轻、加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上不同尺寸的箱体类包装产品的抓取工作。
附图说明
图1是本实用新型的箱体抓取装置的立体图；
图2是本实用新型的箱体抓取装置的正视图(抓取前)；
图3是本实用新型的箱体抓取装置的正视图(抓取后)；
图4是本实用新型的箱体抓取装置中的基座的结构示意图；
图5是本实用新型的箱体抓取装置中的托底机构的结构示意图；
图6是本实用新型的箱体抓取装置中的定位锁紧机构的结构示意图；
图7是本实用新型的箱体抓取装置中的压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的箱体抓取装置包括基座1、托底机构2、定位锁紧机构3和压紧机构4。
基座1包括基座框架11、导轨安装杆12、定位锁紧机构安装杆13、挡板14、连接板15，法兰16；所述基座框架11为长方体框架结构，导轨安装杆12有两根，安装在基座框架11的底面内并与两个宽边平行，定位锁紧机构安装杆13有两根，该两根定位锁紧机构安装杆13垂直向下地安装在基座框架11的底面的一个长边，并分别位于导轨安装杆12的一端，挡板14垂直于基座框架11的底面并安装于基座框架11底面的另一个长边上，连接板15安装于基座框架11的顶面上，连接板15上安装有一个法兰16。
托底机构2包括托底框架21、托杆安装杆22、托杆23、托杆底座24和第一气缸25；托底框架21包括由四根直杆组成的矩形框架结构，该托底框架21中的一对与导轨安装杆12平行的直杆上分别安装一根导轨，该两根导轨上带有的滑块分别安装于1两根导轨安装杆12上，导轨在上，滑块在下，托杆安装杆22有两根且均与地面垂直，该两根托杆安装杆22的上端安装于托底框架21的两根安装有导轨的直杆一端，所述托杆23包括若干直杆和托杆底座24，该若干直杆的一端安装于托杆底座24上并与地面平行，托杆底座24与两根托杆安装杆22的下端相连，第一气缸25固定于基座框架11的顶面的两个长边上并与托底框架21上的导轨平行，该第一气缸25的活塞杆与托底框架21中的另一对直杆之一相连。
所述定位锁紧机构3包括水平导向安装板31、第二气缸32、水平压板33、两个水平定位套34、两个水平导向杆35，水平导向安装板31的两端分别安装于基座1的两根定位锁紧机构安装杆12下端，第二气缸32安装于水平导向安装板31的一侧面的中间位置，该第二气缸32的活塞杆穿过水平导向安装板31；水平压板33的一面中间位置与所述第二气缸32的活塞杆相连，两个水平定位套34分别安装于水平导向安装板31的一侧面的两端，两个定位套34与第二气缸32位于水平导向安装板31的同一侧面，两个水平导向杆35的一端分别固定于水平压板33的两端，该两个水平导向杆35分别穿插在两个水平定位套34内。
压紧机构4包括垂直导向安装板41、第三气缸42、上压板43、垂直定位套44和垂直导向杆45；垂直导向安装板41有两个，分别与地面平行地安装于所述基座框架11的底面两个宽边上；第三气缸42有两个，分别安装于两个垂直导向安装板41的上表面，第三气缸41的活塞杆穿过垂直导向安装板41向下；上压板43的两边分别与两个第三气缸42的活塞杆相连接；两个垂直定位套44分别安装于垂直导向安装板41的上表面；两根垂直导向杆45下端分别安装于上压板43的两边；垂直导向杆45分别穿插在两个垂直定位套44内。
抓取前，各机构在气缸作用下处于打开状态(如图2中所示)；将本实用新型的箱体抓取装置垂直放下到箱体位置，在第一气缸25作用下，托底机构2水平向右移动，托杆23伸入箱体下部，托住箱体，随后第二气缸32发生作用，水平压板33将箱体推向挡板14处限定位置，同时第二气缸32在电磁阀(图中未画出)作用下自锁，定位箱体；然后气缸42作用下，上压板43垂直向下移动，将箱体压紧，完成对箱体的抓取(如图3所示)。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种箱体抓取装置，其特征在于，包括基座、托底机构、定位锁紧机构；
所述基座包括基座框架、导轨安装杆、定位锁紧机构安装杆和挡板；
所述基座框架为长方体框架结构；
所述导轨安装杆有两根，安装在基座框架的底面内并与两个宽边平行；
所述定位锁紧机构安装杆有两根，该两根定位锁紧机构安装杆垂直向下地安装在基座框架的底面的一个长边上，并分别相交于两根导轨安装杆的一端；
所述挡板垂直于基座框架的底面并安装于基座框架底面的另一个长边上；
所述托底机构包括托底框架、托杆安装杆、托杆和第一气缸；
所述托底框架包括由四根直杆组成的矩形框架结构，该托底框架中的一对与所述导轨安装杆平行的直杆上分别安装一根导轨，该两根导轨上带有的滑块分别安装于所述基座的两根导轨安装杆上；
所述托杆安装杆有两根且均与地面垂直，该两根托杆安装杆的上端安装于所述托底框架的两根安装有导轨的直杆的一端；
所述托杆包括若干直杆和托杆底座，该若干直杆的一端安装于托杆底座上并与地面平行，托杆底座与两根托杆安装杆的下端相连；
所述第一气缸固定于所述基座框架顶面的两个长边上并与托底框架上的导轨平行，该第一气缸的活塞杆与所述托底框架中的另一对直杆之一相连；
所述定位锁紧机构包括水平导向安装板、第二气缸、水平压板、两个水平定位套、两个水平导向杆；
所述水平导向安装板的两端分别安装于所述基座的两根定位锁紧机构安装杆的下端；
所述第二气缸安装于水平导向安装板的一侧面的中间，该第二气缸的活塞杆穿过水平导向安装板；
所述水平压板的一面中间与所述第二气缸的活塞杆相连；
所述两个水平定位套分别安装于水平导向安装板的一侧面的两端，该两个水平定位套与第二气缸位于水平导向安装板的同一侧面；
所述两个水平导向杆的一端分别固定于所述水平压板的两端，该两个水平导向杆分别穿插在两个水平定位套内。
2.如权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，还包括压紧机构；该压紧机构包括垂直导向安装板、第三气缸、上压板、两个垂直定位套和两根垂直导向杆；
所述垂直导向安装板与地面平行地安装于所述基座框架的底面两个宽边上；
所述第三气缸有两个，分别安装于垂直导向安装板的上表面的两边，第三气缸的活塞杆穿过垂直导向安装板向下；
所述上压板的两边分别与两个第三气缸的活塞杆相连接；
所述两个垂直定位套分别安装于垂直导向安装板的上表面的两边；
所述两根垂直导向杆的下端分别安装于上压板的两边，该两根垂直导向杆分别穿插在两个垂直定位套内。
3.如权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述垂直导向安装板为两块。
4.如权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述基座还包括连接板，该连接板安装于基座框架的顶面上。
5.如权利要求4所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述连接板上安装一个法兰。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621019866.8U CN206088338U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种箱体抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621019866.8U CN206088338U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种箱体抓取装置 |
Publications (1)
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| CN206088338U true CN206088338U (zh) | 2017-04-12 |
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Family Applications (1)
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| CN201621019866.8U Active CN206088338U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种箱体抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206088338U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113745633A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种刀片电池夹取装置 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621019866.8U patent/CN206088338U/zh active Active
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