CN206083005U - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动点胶装置，包括机柜，所述机柜顶面的平台上设置有分割器旋转机构和人机界面，分割器旋转机构的旁侧设置有材料自动导正机构、自动上料机构和自动下料机构，分割器旋转机构的上方依次设置有自动点胶机构和点胶机，点胶机旁侧设置有显示器，显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接，自动上料机构旁侧设置有上料真空控制检测模块，与自动下料机构对应的机柜一侧设置隧道炉，本实用新型具有运行速度快、自动化程度及精度高等特点，结构简单，操作方便。

Description

自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动点胶装置。

背景技术

点胶装置是一种精密型的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零部件涂布、五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。

在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量及点胶头与所需点胶的零部件的点胶高度进行设置。现在技术的点胶装置不具备自动校准功能，需要有经验的熟练专业技术人员进行校准，除了校准时间长、位置精度不精确外，分料机构中残余的碎料不易清理，并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个产品进行上料，自动化程度较低，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种自动点胶装置，其具有运行速度快、自动化程度及精度高，且利用吹废料机构很方便地将分料机构中残余的碎料清理干净。

本实用新型提供了自动点胶装置，包括机柜，所述机柜顶面的平台上设置有分割器旋转机构和人机界面，分割器旋转机构的旁侧设置有材料自动导正机构、自动上料机构和自动下料机构，分割器旋转机构的上方依次设置有自动点胶机构和点胶机，点胶机旁侧设置有显示器，显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接，自动上料机构旁侧设置有上料真空控制检测模块，与自动下料机构对应的机柜一侧设置隧道炉。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述分割器旋转机构包括吸嘴站、分割器驱动马达、分割器和真空转换器，分割器驱动马达带动分割器转动，真空转换器与吸嘴站相连通，分割器下方设置有马达原点感应器，吸嘴站下方设置有站别检测感应器。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述吸嘴站为四个，且按四个方位依次连接而成。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述吸嘴站包括吸嘴固定板，吸嘴固定板一侧上部由分布在一条直线上的吸嘴组成，吸嘴通过真空管与真空转换器连通，吸嘴固定板下部设置有离合器和顶针，顶针上设置有弹簧，吸嘴固定板另一侧同一工位的吸嘴轴上分别固定一个从动同步轮，离合器轴上固定有主动同步轮和旋转定位块，旋转定位块的下方设置有限位块，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，同步带上设置有张紧轮。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述吸嘴为四个。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述自动点胶机构包括点胶平台,点胶平台上设置有点胶机构上下调整模块、左右调整模块和前后调整模块，点胶平台侧部设置有点胶阀，上下调整模块包括上下驱动马达，上下驱动马达通过同步带Ⅰ带动同步轮Ⅰ转动，同步轮Ⅰ带动上下运动丝杆使机构沿上下运动滑轨上下移动，左右调整模块包括左右驱动马达，左右驱动马达通过同步带Ⅱ带动同步轮Ⅱ转动，同步轮Ⅱ带动左右运动丝杆使机构沿左右运动滑轨左右移动，前后调整模块包括前后调整螺钉，其通过前后调整螺钉调节点胶机构沿前后运动滑轨前后移动。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述点胶阀顶部设置有加热棒和加热温度检测热电偶，其底部设置有点胶针头，点胶阀通过上下调整旋钮来调整其上下移动，点胶阀通过左右调整块来调整其左右移动，点胶阀通过前后调整旋钮来调整其沿前后调整滑轨前后移动。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述自动上料机构包括分料机械手，分料机械手两侧分别设置有自动排列送料机和分料块，分料机械手顶面还设置有废料收纳盒和上料机架，上料机构可上下移动地固定在上料机架上，分料机械手端部设置有分料驱动马达，分料驱动马达带动分料机械手使材料进入分料块中，上料机构由四个上料吸嘴架构成，上料旋转驱动马达带动上料机构转动，与废料收纳盒进料口对应位置设置有吹废料机构。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述上料吸嘴架上设置有四个上料吸嘴。

上述的自动点胶装置，优选的是，所述隧道炉远离机柜的一端设置有成品料盒。

本实用新型提供一种自动点胶装置，显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接，它时时监控点胶动作，然后将视频信息通过显示器呈现出来，以方便技术人员调试和观察点胶效果；与废料收纳盒进料口对应位置设置有吹废料机构，通过吹废料机构向废料收纳盒中吹气，可将分料块中可能残余的碎料吹入废料收纳盒中；本实用新型采用四分割式分割器来输送材料，其具有运行速度快、自动化程度及精度高等特点，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型从一个角度观察的结构示意图；

图2为本实用新型从另一个角度观察的结构示意图。

图3为本实用新型分割器旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型分割器旋转机构的吸嘴站从一个角度观察的结构示意图；

图5为本实用新型分割器旋转机构的吸嘴站从另一个角度观察的结构示意图；

图6为本实用新型自动点胶机构从一个角度观察的结构示意图；

图7为本实用新型自动点胶机构从另一个角度观察的结构示意图；

图8为本实有新型自动上料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机柜，2、分割器旋转机构，2A、吸嘴站，2A1、顶针，2A2、弹簧，2A3、吸嘴固定板，2A4、吸嘴，2A5、离合器，2A6、限位块，2A7、主动同步轮，2A8、真空管，2A9、从动同步轮，2A10、同步带，2A11、旋转定位块，2A12、张紧轮，2B、分割器，2C、分割器驱动马达，2D、马达原点感应器，2E、站别检测感应器，3、点胶动作放大机构，4、人机界面，5、自动点胶机构，51、前后调整滑轨，52、点胶平台，53、点胶阀，54、上下调整旋钮，55、上下运动滑轨，56、上下运动丝杆，57、左右调整块，58、加热棒，59、加热温度检测热电偶，510、前后调整旋钮，511、点胶针头，512、左右运动滑轨，513、左右运动丝杆，514、同步轮Ⅰ，515、同步带Ⅰ，516、上下驱动马达，517、同步轮Ⅱ，518、同步带Ⅱ，519、左右驱动马达，520、前后调整螺钉，6、显示器，7、点胶机，8、自动下料机构，9、隧道炉，91、成品料盒，10、材料自动导正机构，11、上料真空控制检测模块，12、自动上料机构，120、上料机架，121、自动排列送料机，122、分料驱动马达，123、分料块，124、废料收纳盒，125、吹废料机构，126、上料吸嘴架，1261、上料吸嘴，127、上料机构，128、上料旋转驱动马达，129、分料机械手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在图1、图2中，本实用新型提供了自动点胶装置，包括机柜1，机柜1顶面的平台上设置有分割器旋转机构2和人机界面4，分割器旋转机构2的旁侧设置有材料自动导正机构10、自动上料机构12和自动下料机构8，分割器旋转机构2的上方依次设置有自动点胶机构5和点胶机7，点胶机7旁侧设置有显示器6，显示器6通过信号线与点胶动作放大机构3连接，它时时监控点胶动作，然后将视频信息通过显示器6呈现出来，以方便技术人员调试和观察点胶效果，自动上料机构12旁侧设置有上料真空控制检测模块11，与自动下料机构8对应的机柜1一侧设置隧道炉9，隧道炉9远离机柜1的一端设置有成品料盒91。

在图3中，上述的自动点胶装置，优选的是，分割器旋转机构2包括吸嘴站2A、分割器驱动马达2C、分割器2B和真空转换器2F，吸嘴站2A为四个，且按四个方位依次连接而成。分割器驱动马达2C带动分割器2B转动，从而实现四个吸嘴站2A与固定的站之间的切换，真空转换器2F与吸嘴站2A相连通，分割器2B下方设置有马达原点感应器2D，吸嘴站2A下方设置有站别检测感应器2E。

在图4和图5中，上述的自动点胶装置，优选的是，吸嘴站2A包括吸嘴固定板2A3，吸嘴固定板2A3一侧上部由分布在一条直线上的吸嘴2A4组成，吸嘴2A4为四个。吸嘴2A4上方分别对应设置有检测材料的感应器，用来判断吸嘴2A4上是否有材料，从而控制点胶站是否出胶，吸嘴2A4通过真空管2A8与真空转换器2F连通，吸嘴2A4靠真空吸附材料，吸嘴固定板2A3下部设置有离合器2A5和顶针2A1，优选地是，顶针2A1为两个，顶针2A1上设置有弹簧2A2，吸嘴固定板2A3另一侧同一工位的吸嘴轴上分别固定一个从动同步轮2A9，离合器轴上固定有主动同步轮2A7和旋转定位块2A11，旋转定位块2A11的下方设置有限位块2A6，主动同步轮2A7通过同步带2A10带动从动同步轮2A9转动，即可实现主动同步轮2A7转动时，带动四个吸嘴2A4同时旋转，同步带2A10上设置有张紧轮2A12，上述旋转定位块2A11上设置有凹槽，限位块2A6上设置有凸台，当限位块2A6的凸台插入旋转定位块2A11的凹槽里面时，即可限制主动同步轮2A7的旋转，从而实现四个吸嘴2A4在不需要转动的时候转动，当驱动部分拉入离合器2A5时，从而推动顶针2A1后退，限位块2A6脱离旋转定位块2A11，即可实现四个吸嘴的旋转；驱动部分脱离时，两个顶针2A1上的弹簧力推动限位块2A6进入旋转定位块2A11的凹槽里。

在图6和图7中，上述的自动点胶装置，优选的是，自动点胶机构5包括点胶平台52,点胶平台52上设置有点胶机构上下调整模块、左右调整模块和前后调整模块，点胶平台52侧部设置有点胶阀53，上下调整模块包括上下驱动马达516，上下驱动马达516通过同步带Ⅰ515带动同步轮Ⅰ514转动，同步轮Ⅰ514带动上下运动丝杆56使机构沿上下运动滑轨55上下移动，左右调整模块包括左右驱动马达519，左右驱动马达519通过同步带Ⅱ518带动同步轮Ⅱ517转动，同步轮Ⅱ517带动左右运动丝杆513使机构沿左右运动滑轨512左右移动，前后调整模块包括前后调整螺钉520，其通过前后调整螺钉520调节点胶机构沿前后运动滑轨521前后移动；

点胶阀53顶部设置有加热棒58和加热温度检测热电偶59，其底部设置有点胶针头511，点胶阀53通过上下调整旋钮54来调整其上下移动，点胶阀53通过左右调整块57来调整其左右移动，点胶阀53通过前后调整旋钮510来调整其沿前后调整滑轨51前后移动。

点胶工作时，点胶针头511沿材料的四个面直线运动，点胶机7控制点胶阀53出胶，每点完一个面后，点胶针头511向上移动一段距离，同时材料旋转90度，点胶针头511向下回到点胶位置，开始下一个面的点胶动作；由于加工件存在公差，所有分割器2B上四个面的吸嘴高度存在误差，故系统控制点胶动作时，可以针对每个吸嘴上材料的每个面分别做一个参数补偿，确保点胶的效果。

在图8中，上述的自动点胶装置，优选的是，自动上料机构12包括分料机械手129，分料机械手129两侧分别设置有自动排列送料机121和分料块123，分料机械手129顶面还设置有废料收纳盒124和上料机架120，上料机构127可上下移动地固定在上料机架120上，分料机械手129端部设置有分料驱动马达122，分料驱动马达122带动分料机械手129使材料进入分料块123中，上料机构127由四个上料吸嘴架126构成，每个上料吸嘴架126上均设置有四个上料吸嘴1261，上料旋转驱动马达128带动上料机构127转动，与废料收纳盒124进料口对应位置设置有吹废料机构125。

上料工作时，分料块123移动到上料机构127下方以后，上料吸嘴1261下去吸取分料块123中的材料，然后由上料旋转驱动马达128带动上料机构127旋转90度，将材料放入吸嘴站2A上对应的吸嘴2A4上面进行点胶处理，处理好的材料进入隧道炉9以后，经过一段加温区，将材料上的胶烤干，然后自动流入到成品料盒91中。随后分料块123再次移动至自动排列送料机121的轨道处分料，在分料块123移动的同时，吹废料机构125吹气，将分料块123中可能残余的碎料吹入废料收纳盒124中，结构简单，操作方便。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.自动点胶装置，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）顶面的平台上设置有分割器旋转机构（2）和人机界面（4），分割器旋转机构（2）的旁侧设置有材料自动导正机构（10）、自动上料机构（12）和自动下料机构（8），分割器旋转机构（2）的上方依次设置有自动点胶机构（5）和点胶机（7），点胶机（7）旁侧设置有显示器（6），显示器（6）通过信号线与点胶动作放大机构（3）连接，自动上料机构（12）旁侧设置有上料真空控制检测模块（11），与自动下料机构（8）对应的机柜（1）一侧设置隧道炉（9）。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述分割器旋转机构（2）包括吸嘴站（2A）、分割器驱动马达（2C）、分割器（2B）和真空转换器（2F），分割器驱动马达（2C）带动分割器（2B）转动，真空转换器（2F）与吸嘴站（2A）相连通，分割器（2B）下方设置有马达原点感应器（2D），吸嘴站（2A）下方设置有站别检测感应器（2E）。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述吸嘴站（2A）为四个，且按四个方位依次连接而成。

4.根据权利要求2或3所述的自动点胶装置，其特征在于：所述吸嘴站（2A）包括吸嘴固定板（2A3），吸嘴固定板（2A3）一侧上部由分布在一条直线上的吸嘴（2A4）组成，吸嘴（2A4）通过真空管（2A8）与真空转换器（2F）连通，吸嘴固定板（2A3）下部设置有离合器（2A5）和顶针（2A1），顶针（2A1）上设置有弹簧（2A2），吸嘴固定板（2A3）另一侧同一工位的吸嘴轴上分别固定一个从动同步轮（2A9），离合器轴上固定有主动同步轮（2A7）和旋转定位块（2A11），旋转定位块（2A11）的下方设置有限位块（2A6），主动同步轮（2A7）通过同步带（2A10）带动从动同步轮（2A9）转动，同步带（2A10）上设置有张紧轮（2A12）。

5.根据权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述吸嘴（2A4）为四个。

6.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶机构（5）包括点胶平台（52）,点胶平台（52）上设置有点胶机构上下调整模块、左右调整模块和前后调整模块，点胶平台（52）侧部设置有点胶阀（53），上下调整模块包括上下驱动马达（516），上下驱动马达（516）通过同步带Ⅰ（515）带动同步轮Ⅰ（514）转动，同步轮Ⅰ（514）带动上下运动丝杆（56）使机构沿上下运动滑轨（55）上下移动，左右调整模块包括左右驱动马达（519），左右驱动马达（519）通过同步带Ⅱ（518）带动同步轮Ⅱ（517）转动，同步轮Ⅱ（517）带动左右运动丝杆（513）使机构沿左右运动滑轨（512）左右移动，前后调整模块包括前后调整螺钉（520），其通过前后调整螺钉（520）调节点胶机构沿前后运动滑轨（521）前后移动。

7.根据权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶阀（53）顶部设置有加热棒（58）和加热温度检测热电偶（59），其底部设置有点胶针头（511），点胶阀（53）通过上下调整旋钮（54）来调整其上下移动，点胶阀（53）通过左右调整块（57）来调整其左右移动，点胶阀（53）通过前后调整旋钮（510）来调整其沿前后调整滑轨（51）前后移动。

8.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动上料机构（12）包括分料机械手(129)，分料机械手(129)两侧分别设置有自动排列送料机（121）和分料块（123），分料机械手(129)顶面还设置有废料收纳盒（124）和上料机架（120），上料机构（127）可上下移动地固定在上料机架（120）上，分料机械手(129)端部设置有分料驱动马达（122），分料驱动马达（122）带动分料机械手(129)使材料进入分料块（123）中，上料机构（127）由四个上料吸嘴架（126）构成，上料旋转驱动马达（128）带动上料机构（127）转动，与废料收纳盒（124）进料口对应位置设置有吹废料机构（125）。

9.根据权利要求8所述的自动点胶装置，其特征在于：所述上料吸嘴架（126）上设置有四个上料吸嘴（1261）。

10.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述隧道炉（9）远离机柜（1）的一端设置有成品料盒（91）。