CN206078410U - 智能绿化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。主要包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费，适合大面积的草坪绿化使用，实用性强。
Description
技术领域
本发明提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。
背景技术
传统草坪绿化方式大多为人力灌溉或者采用喷灌技术，对于大面积的草坪绿化浪费人力物力资源。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能绿化机器人，能够实现智能草坪自动绿化，减少人工的劳动强度。
本发明采取的技术方案是：一种智能绿化机器人，包括洒水装置、履带驱动电机、导水管、水泵、太阳能电池板、齿轮、齿圈、伺服电机、电机支架、智能控制器、履带驱动轮、进水管、水管支架、出水弯头、水管滚轮、滚轮支架、密封垫圈、螺管、滚轮进水口、滚轮出水口、红外传感器、摄像头、蓄电池，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置安装在车体前方，红外传感器和摄像头分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机固定安装在车底盘上，履带驱动轮固定在履带驱动电机输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮左侧凹槽嵌合；水管滚轮靠近左侧位置安装齿圈，电机支架竖直固定在车体底盘上，伺服电机安装在电机支架上，齿轮安装在伺服电机输出轴上，齿轮与齿圈啮合传动，可以控制水管滚轮转动；水泵安装在车体底盘上，通过导水管连接洒水装置和滚轮出水口，并且水泵顶部安装圆柱形支撑杆，太阳能电池板安装在支撑杆顶端；水管支架竖直安装在车体底盘尾部；蓄电池安装在车体底盘上，与底盘通过螺丝连接，可以拆卸；供电系统安装在电机支架内部，由稳压模块、变压器组成；智能控制器安装在电机支架右侧。
所述的履带外侧安装防滑齿，并且履带结构对称安装在车体底盘左右两侧；水管滚轮左侧部位安装滚轮支架、螺管、密封垫圈，出水弯头与滚轮支架通过螺纹连接，螺管与水管滚轮左侧内部中心通过螺纹固定连接，密封垫圈为橡胶材质，安装在螺管与滚轮支架之间。
基于上述技术方案，本发明的有益效果是：可以智能绿化草坪，减少人力物力的浪费，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步介绍。
附图说明
图1为智能绿化机器人立体视图；
图2为智能绿化机器人立体视图；
图3为水管滚轮半剖视图；
图4为水管滚轮爆炸视图；
图5为图4的半剖视图；
附图中，各标号代表的部件如下：
1-洒水装置；2-履带驱动电机；3-导水管；4-水泵；5-太阳能电池板；6-齿轮；7-齿圈8-伺服电机；9-电机支架；10-智能控制器；11-履带驱动轮；12-进水管；13-水管支架；14-出水弯头；15-水管滚轮16-滚轮支架；17-密封垫圈；18-螺管；19-滚轮进水口；20-滚轮出水口；21-红外传感器；22-摄像头；23-蓄电池。
具体实施方式
在附图所示的实施例中，一种智能绿化机器人，包括洒水装置(1)、履带驱动电机(2)、导水管(3)、水泵(4)、太阳能电池板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、伺服电机(8)、电机支架(9)、智能控制器(10)、履带驱动轮(11)、进水管(12)、水管支架(13)、出水弯头(14)、水管滚轮(15)、滚轮支架(16)、密封垫圈(17)、螺管(18)、滚轮进水口(19)、滚轮出水口(20)、红外传感器(21)、摄像头(22)、蓄电池(23)，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置(1)安装在车体前方，红外传感器(21)和摄像头(22)分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机(2)固定安装在车底盘上，履带驱动轮(11)固定在履带驱动电机(2)输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮(11)和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮(15)水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架(16)中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮(15)左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮(15)左侧凹槽嵌合；水管滚轮(15)靠近左侧位置安装齿圈(7)，电机支架(9)竖直固定在车体底盘上，伺服电机(8)安装在电机支架(9)上，齿轮(6)安装在伺服电机(8)输出轴上，齿轮(6)与齿圈(7)啮合传动，可以控制水管滚轮(15)转动；水泵(4)安装在车体底盘上，通过导水管(3)连接洒水装置(1)和滚轮出水口(20)，并且水泵(4)顶部安装圆柱形支撑杆，太阳能电池板(2)安装在支撑杆顶端；水管支架(9)竖直安装在车体底盘尾部；蓄电池(23)安装在车体底盘上，与底盘通过螺丝连接，可以拆卸；供电系统安装在电机支架(9)内部，由稳压模块、变压器组成；智能控制器(10)安装在电机支架(9)右侧。
所述的履带外侧安装防滑齿，并且履带结构对称安装在车体底盘左右两侧；水管滚轮(15)左侧部位安装滚轮支架(16)、螺管(18)、密封垫圈(17)；出水弯头(14)与滚轮支架(16)通过螺纹连接，螺管(18)与水管滚轮(15)左侧内部中心通过螺纹固定连接，密封垫圈(17)为橡胶材质，安装在螺管(18)与滚轮支架(16)之间。
本发明的工作原理为：草坪需要进行绿化时，首先将需要绿化的草坪的形状、面积、机器人起点所处位置、水源位置、机器人的移动路线输入智能控制器(10)，将进水管(12)一端连接滚轮入水口(19)，将进水管(12)在水管滚轮(15)上缠绕足够的长度(水管长度不小于绿化区域最长对角线长度)，再将进水管(12)另一端穿过水管支架(13)接通水源。工作过程中智能控制器(10)会控制水泵(4)工作，在此同时，智能控制器(10)通过安装在底盘上的红外传感器(21)和摄像头(22)传输的信号实时控制履带驱动电机(2)与伺服电机(8)工作，使机器人在按照预设路线行动的同时控制裸露在外的水管长度，避免水管缠绕。水管滚轮中的密封垫圈(17)可以使滚轮支架(16)与水管滚轮(15)相对旋转时避免水洒漏；太阳能电池板(5)可以使机器人利用太阳能充电，增加机器人续航时间，绿化完毕后机器人会自动回到起点，等待人工设定下一个命令。
当机器人蓄电池(23)电量耗尽后可以更换新的蓄电池(23)，也可以直接使用充电器给蓄电池(23)充电。
以上所述仅为本发明的较佳实验例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种智能绿化机器人，包括洒水装置(1)、履带驱动电机(2)、导水管(3)、水泵(4)、太阳能电池板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、伺服电机(8)、电机支架(9)、智能控制器(10)、履带驱动轮(11)、进水管(12)、水管支架(13)、出水弯头(14)、水管滚轮(15)、滚轮支架(16)、密封垫圈(17)、螺管(18)、滚轮进水口(19)、滚轮出水口(20)、红外传感器(21)、摄像头(22)、蓄电池(23)，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置(1)安装在车体前方，红外传感器(21)和摄像头(22)分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机(2)固定安装在车底盘上，履带驱动轮(11)固定在履带驱动电机(2)输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮(11)和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮(15)水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架(16)中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮(15)左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮(15)左侧凹槽嵌合；水管滚轮(15)靠近左侧位置安装齿圈(7)，电机支架(9)竖直固定在车体底盘上，伺服电机(8)安装在电机支架(9)上，齿轮(6)安装在伺服电机(8)输出轴上，齿轮(6)与齿圈(7)啮合传动，可以控制水管滚轮(15)转动；水泵(4)安装在车体底盘上，通过导水管(3)连接洒水装置(1)和滚轮出水口(20)，并且水泵(4)顶部安装圆柱形支撑杆，太阳能电池板(5)安装在支撑杆顶端；水管支架(9)竖直安装在车体底盘尾部；蓄电池(23)安装在车体底盘上，与底盘通过螺丝连接，可以拆卸；供电系统安装在电机支架(9)内部，由稳压模块、变压器组成；智能控制器(10)安装在电机支架(9)右侧。
2.根据权利要求1所述的智能绿化机器人，其特征是：履带外侧安装防滑齿，并且履带结构对称安装在车体底盘左右两侧；水管滚轮(15)左侧部位安装滚轮支架(16)、螺管(18)、密封垫圈(17)；出水弯头(14)与滚轮支架(16)通过螺纹连接，螺管(18)与水管滚轮(15)左侧内部中心通过螺纹固定连接，密封垫圈(17)为橡胶材质，安装在螺管(18)与滚轮支架(16)之间。
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|---|---|---|---|
| CN201621101018.1U CN206078410U (zh) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | 智能绿化机器人 |
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| CN201621101018.1U CN206078410U (zh) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | 智能绿化机器人 |
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| CN206078410U true CN206078410U (zh) | 2017-04-12 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106305368A (zh) * | 2016-10-04 | 2017-01-11 | 李勇 | 智能绿化机器人 |
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2016
- 2016-10-04 CN CN201621101018.1U patent/CN206078410U/zh not_active Expired - Fee Related
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